本发明专利技术提供了一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，包括工作平台，工作平台的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台以及成品橡胶带放置平台，还包括桁架，桁架上依次设置有橡胶带夹持装置、圆模夹持装置以及移转装置，橡胶带夹持装置可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位移动至拆装工位，且橡胶带夹持装置可将成品橡胶带从拆装工位移动至成品橡胶带上料工位，圆模夹持装置可控制圆模于圆模放置工位以及拆装工位之间移动，移转装置可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且移转装置可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位处。通过自动拆装带产线用以完成橡胶带以及圆模的堆叠工作以及分拆工作，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。生产效率较高的优势。生产效率较高的优势。
【技术实现步骤摘要】
一种橡胶带硫化用自动拆装带产线
[0001]本专利技术涉及硫化带生产设备，特别地，涉及一种橡胶带硫化用自动拆装带产线。
技术介绍
[0002]皮带作为工业上的一种标准件，其市场需求量极高。皮带生产过程需要在包布工序后进行硫化加热工序，而在硫化加热工序之前，需将多个包布完成的皮带一一套装入圆环形的硫化模具上，再将套好皮带的圆模上下堆叠并送入硫化容器进行硫化加热工序。不过，上述操作大多为人工操作，存在有自动化程度较低的问题。加之人工操作效率低下,对于前后工序已实现自动化作业的生产线来说，会明显拉低皮带生产线的生产效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术目的是提供一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，包括工作平台，所述工作平台的前侧设置有拆装工位，所述工作平台的后侧设置有圆模放置工位；所述工作平台的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台以及成品橡胶带放置平台；所述原始橡胶带放置平台的前侧设置有原始橡胶带上料工位，所述原始橡胶带放置平台的后侧设置有原始橡胶带下料工位；所述成品橡胶带放置平台的前侧设置有成品橡胶带下料工位，所述成品橡胶带放置平台的后侧设置有成品橡胶带上料工位；所述原始橡胶带下料工位、所述拆装工位以及所述成品橡胶带上料工位位于同一直线上；还包括有桁架，所述桁架从所述原始橡胶带工作台、所述工作平台以及成品橡胶带放置平台的上方跨过，所述桁架上依次设置有橡胶带夹持装置、圆模夹持装置以及移转装置，所述橡胶带夹持装置可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位移动至拆装工位，且所述橡胶带夹持装置可将成品橡胶带从拆装工位移动至成品橡胶带上料工位， 所述圆模夹持装置可控制圆模于所述圆模放置工位以及所述拆装工位之间移动，所述移转装置可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且所述移转装置可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位处。
[0005]通过上述技术方案，在需要使用该自动拆装待产线之前，将原始橡胶带整齐码放在原始橡胶带上料工位处，且在原始橡胶带码放完毕之后，通过移转机构将原始橡胶带上料工位处码放的原始橡胶带推送至原始橡胶带下料工位处。将圆模整齐码放在圆模放置工位处。将模架放置到拆装工位处。
[0006]使用时，第一步通过橡胶带夹持装置夹取原始橡胶带下料工位顶部的原始橡胶带，并将该原始橡胶带套装到模架上；第二步，通过圆模夹持装置夹取圆模放置工位顶部的圆模，并将该圆模套装至模架上；第三步，重复第一步以及第二步，用以将原始橡胶带于圆模上下堆叠；第四步，通过移转装置夹取顶部转动连接有螺栓的模盖，并将该模盖盖在模架
的上端；第五步，通过移转装置控制螺栓转动，用以将模盖于模架压紧固定；第六步，通过移转装置将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移动至硫化装置中。
[0007]待到原始橡胶带硫化成为成品橡胶带时，第一步，通过移转装置将堆叠的成品橡胶带以及圆模移动至拆装工位处；第二步，通过移转装置控制螺栓转动，用以将模盖从模架上取下；第三步，通过圆模夹持装置将拆装工位顶部的圆模夹紧，并将该圆模从拆装工位移动至圆模放置工位；第四步，重复第二步以及第三步，将成品橡胶带整齐码放在成品橡胶带上料工位处，将圆模整齐码放在圆模放置工位处。
[0008]通过自动拆装带产线用以完成橡胶带以及圆模的堆叠工作以及分拆工作，具有自动化程度较高，生产效率较高的优势。
[0009]优选的，所述原始橡胶带放置平台上设置有原始橡胶带传送带，所述原始橡胶带传送带的表面设置有若干原始橡胶带固定架，且若干所述原始橡胶带固定架沿所述原始橡胶带传送带的传输方向均匀分布。
[0010]通过上述技术方案，通过原始橡胶带传送带即可将原始橡胶带上料工位处的原始橡胶带运送向原始橡胶带下料工位处，进一步提升该自动拆装带产线的自动化程度以及生产效率。
[0011]优选的，所述原始橡胶带固定架的侧壁处滑移连接有托板，所述原始橡胶带固定架上设置有升降驱动机构，所述升降驱动机构用以驱动所述托板上下滑动。
[0012]通过上述技术方案，在使用橡胶带夹持装置将原始橡胶带固定架顶部的原始橡胶带取走时，可通过升降驱动机构驱使托板上移，用以将原始橡胶带向上抬起，如此橡胶带夹持装置可较为方便夹取橡胶带固定架顶部的原始橡胶带。
[0013]优选的，所述成品橡胶带放置平台上设置有成品橡胶带传送带，所述成品橡胶传送带的表面设置有若干成品橡胶带固定架，且若干所述成品橡胶带固定架沿所述成品橡胶带传送带的传输方向均匀分布。
[0014]通过上述技术方案，通过成品橡胶带传送带即可将成品橡胶带上料工位处的成品橡胶带运送向成品橡胶带下料工位处，进一步提升该自动拆装带产线的自动化程度以及生产效率。
[0015]优选的，所述橡胶带夹持装置包括橡胶带用机械手、设置在所述橡胶带用机械手上的橡胶带用夹持盘、沿所述橡胶带用夹持盘周向均匀分布的气动夹爪。
[0016]通过上述技术方案，使用时，可通过橡胶带用机械手可控制橡胶带用夹持盘以及气动夹爪进行移动，使得气动夹爪于原始橡胶带或者成品橡胶带相对，之后可通过气动夹爪将原始橡胶带或者成品橡胶带夹紧。
[0017]优选的，所述橡胶带用机械手与所述橡胶带用夹持盘之间设置有驱动电机，所述驱动电机用以驱动所述橡胶带用夹持盘周向转动，所述气动夹爪的侧壁处设置有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直向下延伸，所述驱动气缸的活塞杆的端部上连接有活动架，所述活动架的底部转动连接有压辊，所述压辊沿所述橡胶带用夹持盘的径向设置。
[0018]通过上述技术方案，在将原始橡胶带套在模架上之后，通过驱动气缸控制活动架下移，使得压辊于原始橡胶带相抵触，之后通过驱动电机控制橡胶带用夹持盘周向转动，用以将原始橡胶带压平。
[0019]优选的，所述圆模夹持装置包括圆模用机械手、设置在所述圆模用机械手上的圆
模用夹持盘、沿所述圆模用夹持盘周向均匀分布的若干夹持块、用以驱动所述夹持块沿所述圆模用夹持盘径向滑动的滑动驱动机构。
[0020]通过上述技术方案，使用时，可通过圆模用机械手驱动圆模夹持盘进行移动，使得夹持块于圆模相对，之后可通过滑动驱动机构控制若干夹持块相互靠近，用以将圆模夹紧。
[0021]优选的，所述移转装置包括移转机械手、设置在所述移转机械手上的移转安装盘、设置在所述移转安装盘底部的执行电机、设置在所述执行电机输出轴上的气动夹指。
[0022]通过上述技术方案，使用时，可通过移转机械手驱动移转安装盘移动，使得气动夹指于螺栓相对，接着使用气动夹指将螺栓的头部夹紧，之后通过执行电机驱动气动夹指转动，用以将螺栓螺纹连接于模架。
[0023]优选的，所述执行电机与所述气动夹指之间设置有连接柱，所述连接柱包括固定连接于所述执行电机的主动段、固定连接于所述气动夹指的从动段，所述主动段的下端一体成型有转动轴，所述转动轴侧壁处沿周向设置有若干凸筋，所述凸筋的侧壁呈圆弧形本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：包括工作平台(1)，所述工作平台(1)的前侧设置有拆装工位(2)，所述工作平台(1)的后侧设置有圆模放置工位(3)；所述工作平台(1)的两侧分别设置有原始橡胶带放置平台(4)以及成品橡胶带放置平台(5)；所述原始橡胶带放置平台(4)的前侧设置有原始橡胶带上料工位(6)，所述原始橡胶带放置平台(4)的后侧设置有原始橡胶带下料工位(7)；所述成品橡胶带放置平台(5)的前侧设置有成品橡胶带下料工位(8)，所述成品橡胶带放置平台(5)的后侧设置有成品橡胶带上料工位(9)；所述原始橡胶带下料工位(7)、所述拆装工位(2)以及所述成品橡胶带上料工位(9)位于同一直线上；还包括有桁架(10)，所述桁架(10)从所述原始橡胶带工作台、所述工作平台(1)以及成品橡胶带放置平台(5)的上方跨过，所述桁架(10)上依次设置有橡胶带夹持装置(11)、圆模夹持装置(12)以及移转装置(13)，所述橡胶带夹持装置(11)可将原始橡胶带从原始橡胶带下料工位(7)移动至拆装工位(2)，且所述橡胶带夹持装置(11)可将成品橡胶带从拆装工位(2)移动至成品橡胶带上料工位(9)， 所述圆模夹持装置(12)可控制圆模于所述圆模放置工位(3)以及所述拆装工位(2)之间移动，所述移转装置(13)可将堆叠完成的原始橡胶带以及圆模移入硫化装置，且所述移转装置(13)可将硫化完成的成品橡胶带以及圆模移至拆装工位(2)处。2.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述原始橡胶带放置平台(4)上设置有原始橡胶带传送带(14)，所述原始橡胶带传送带(14)的表面设置有若干原始橡胶带固定架(15)，且若干所述原始橡胶带固定架(15)沿所述原始橡胶带传送带(14)的传输方向均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述原始橡胶带固定架(15)的侧壁处滑移连接有托板(16)，所述原始橡胶带固定架(15)上设置有升降驱动机构(17)，所述升降驱动机构(17)用以驱动所述托板(16)上下滑动。4.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述成品橡胶带放置平台(5)上设置有成品橡胶带传送带(18)，所述成品橡胶传送带的表面设置有若干成品橡胶带固定架(19)，且若干所述成品橡胶带固定架(19)沿所述成品橡胶带传送带(18)的传输方向均匀分布。5.根据权利要求1所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述橡胶带夹持装置(11)包括橡胶带用机械手(111)、设置在所述橡胶带用机械手(111)上的橡胶带用夹持盘(112)、沿所述橡胶带用夹持盘(112)周向均匀分布的气动夹爪(113)。6.根据权利要求5所述的一种橡胶带硫化用自动拆装带产线，其特征是：所述橡胶带用机械手(111)与所述橡胶带用夹持盘(112)之间设置有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)用以驱动所述橡胶带用夹持盘(112)...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾文平，王立标，林树森，韩得满，郑士省，
申请(专利权)人：台州学院温岭研究院台州学院，
类型：发明
国别省市：
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