本实用新型专利技术涉及一种LED显示屏幕面板级前维护装置，该装置包括主体机盒和安装在主体机盒上的爬行系统和清洁系统；所述的清洁系统包括一维移动机构、滚轮、摆臂；一维移动机构设置在主体机盒内部，摆臂与一维移动机构的可移动部件固定连接，滚轮安装在摆臂上；一维移动机构可通过摆臂带动滚轮上下往复移动。本实用新型专利技术解决了户内高密显示屏高空作业难的问题，有效降低工程项目清洁成本，减少人员施工风险。减少人员施工风险。减少人员施工风险。
【技术实现步骤摘要】
LED显示屏幕面板级前维护装置
[0001]本技术属于LED显示屏维护、维修领域，涉及一种可进行LED显示屏幕面板级前维护的装置。
技术介绍
[0002]LED显示屏都是由若干显示单元(通常为箱体)拼接而成。这些显示箱体又是由若干模组组成；模组又是由若干模块组成。所以维修LED显示屏的工作比较复杂，尤其是安装在高处、寒冷等恶劣环境下，需要先把整个LED屏从高处撤下，放平，再将需要清理维修的显示单元(模组)人工拆下来(有可能将有需要维护的显示单元(模组)分解成最小单元
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模块)，清洗并替换新的显示单元(模组)，再组装成新的整个LED屏，再安装在原来的环境下。为了节省反复安装
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拆下
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安装耗时耗力的流程，通常不拆卸整个LED屏，需要人工登高到LED显示屏维护处，清理维修人员用辅助工具将故障显示单元(模组)卸下来，再将好的显示单元(模组)安装到原处，完成清理维修工作，这种清理维修工作比较繁琐，并且维修人员危险系数大。目前有一种类似扫地机器人一样的LED显示屏表面清洗机，但是此装置由于自身结构不具备拆卸维修功能，所以无法实现自动拆卸这一环节，仅有自动清洗功能，无法实现全面维护工作。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种具有清洁及拆卸功能，可自主进行LED显示屏前维护的LED显示屏幕面板级前维护装置。
[0004]为了解决以上技术问题，本技术的LED显示屏幕面板级前维护装置包括主体机盒和安装在主体机盒上的爬行系统和清洁系统；所述的清洁系统包括一维移动机构、滚轮、摆臂；一维移动机构设置在主体机盒内部，摆臂与一维移动机构的可移动部件固定连接，滚轮安装在摆臂上；一维移动机构可通过摆臂带动滚轮上下往复移动。
[0005]所述的一维移动机构采用旋转驱动电机与丝杠螺母移动副组成的垂直移动机构。
[0006]所述的清洁系统还包括第二旋转驱动机构；主体机盒的背面靠近左、右两侧边缘的位置带有滑动槽；滑动槽的侧壁上带有由上至下的沟槽，第二旋转驱动机构安装在滑动槽的外侧或内侧且其转轴与摆臂固定连接，摆臂可在第二旋转驱动机构的驱动下带动滚轮转动缩回主体机盒顶端、底端或者隐藏在主体机盒内。
[0007]所述的爬行系统包括第一旋转驱动机构，四个L型转动支腿；主体机盒左侧和右侧各安装两个L型转动支腿；第一旋转驱动机构安装在主体机盒壳体内，通过传动机构分别与四个L型转动支腿连接；每个L型转动支腿的另一端通过电动伸缩杆连接小型橡胶吸盘；当左上和右下两个小型橡胶吸盘吸住LED显示屏时，右上和左下两个L型转动支腿在第一旋转驱动机构的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆将小型橡胶吸盘压向LED显示屏表面，与LED显示屏表面紧密贴合固定；然后左上和右下两个L型转动支腿在第一旋转驱动机构的带动下向上或向下转动，转动到位后电动伸缩杆将小型橡胶吸盘压向LED显示屏
表面，与LED显示屏表面紧密贴合固定；由此循环往复可使整个维护装置在LED显示屏表面垂直上升或者下降移动。
[0008]所述的第一旋转驱动机构可以采用四个旋转驱动电机，转轴分别与四个L型转动支腿连接。
[0009]所述的爬行系统包括第三旋转驱动机构和两个丝杠螺母传动副；第三旋转驱动机构通过两个丝杠螺母传动副与主体机盒连接，可通过两个丝杠螺母传动副带动主体机盒上下移动。
[0010]进一步，本技术还包括装卸系统；所述的装卸系统包括主体伸缩缸、真空吸附支架、三个碗状吸盘、气泵；主体伸缩缸的伸缩杆与真空吸附支架固定连接，真空吸附支架的多个支脚上各固定一个碗状吸盘；伸缩杆的主气流通道、真空吸附支架内的多个支气流通道及碗状吸盘的气流通道相通；气泵安装在主气流通道内。
[0011]本技术的有益效果：本技术解决了户内高密显示屏高空作业难的问题，有效降低工程项目清洁和维修的成本，减少人员施工风险。
附图说明：
[0012]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0013]图1是本技术的总体结构立体图。
[0014]图2是本技术实施例1总体结构立体图。
[0015]图3是本技术实施例2总体结构立体图。
[0016]图4是本技术实施例2的剖视图。
[0017]图5是本技术实施例3的总体结构立体图。
[0018]图6是本技术实施例4的正视图。
[0019]图7是图6的B
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B向剖视图。
[0020]图中：101.L型转动支腿，102.电动伸缩杆，103.小型橡胶吸盘，104.主体机盒,106.集成控制盒，110.丝杠螺母传动副，210.滚轮，220.滑动槽，230.摆臂，310.主体伸缩缸，320.真空吸附支架，321.三个碗状吸盘，311.伸缩杆，331.主气流通道，332.支气流通道，340.气泵。
具体实施方式：
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0022]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义的理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况具体理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或者仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0025]实施例1
[0026]本技术的LED显示屏幕面板级前维护装置包括主体机盒104、集成控制盒106、爬行系统和清洁系统。
[0027]如图1所示，所述的主体机盒104是空心壳体，采用金属轻、刚性好、散热良好的材质，形状可是正方体或者圆形体；集成控制盒106安装固定在主体机盒1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于包括主体机盒(104)和安装在主体机盒(104)上的爬行系统和清洁系统；所述的清洁系统包括一维移动机构、滚轮(210)、摆臂(230)；一维移动机构设置在主体机盒(104)内部，摆臂(230)与一维移动机构的可移动部件固定连接，滚轮(210)安装在摆臂(230)上；一维移动机构可通过摆臂(230)带动滚轮(210)上下往复移动。2.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的一维移动机构采用旋转驱动电机与丝杠螺母移动副组成的垂直移动机构。3.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的清洁系统还包括第二旋转驱动机构；主体机盒(104)的背面靠近左、右两侧边缘的位置带有滑动槽(220)；滑动槽(220)的侧壁上带有由上至下的沟槽，第二旋转驱动机构安装在滑动槽(220)的外侧或内侧且其转轴与摆臂(230)固定连接，摆臂(230)可在第二旋转驱动机构的驱动下带动滚轮(210)转动缩回主体机盒(104)顶端、底端或者隐藏在主体机盒(104)内。4.根据权利要求1所述的LED显示屏幕面板级前维护装置，其特征在于所述的爬行系统包括第一旋转驱动机构，四个L型转动支腿(101)；主体机盒(104)左侧和右侧各安装两个L型转动支腿(101)；第一旋转驱动机构安装在主体机盒(104)壳体内，通过传动机构分别与四个L型转动支腿(101)连接；每个L型转动支腿(101)的另一端通过电动伸缩杆(102)连接小型橡胶吸盘(103)；当左上和右下两个小型橡胶吸盘(103)吸住L...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑喜凤，汪洋，李倩影，赵旷野，陈宇，
申请(专利权)人：长春希达电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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