一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机技术

本发明专利技术公开了一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机，涉及工程机械技术领域。静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机驱动行走装置和工作装置，该静液压装载机的负载功率控制方法包括以下步骤：获取发动机的目标转速和实际转速；计算目标转速和实际转速的差值，获取掉速幅值；获取行走装置的实际压力值；判断掉速幅值是否大于预设掉速幅值，实际压力值是否大于预设过载压力值；若掉速幅值大于预设掉速幅值，且实际压力值大于预设过载压力值，则同时调节行走装置的功率和工作装置的功率，以避免发动机掉速过大或憋车熄火，提高功率控制效果以及工作装置和行走装置的复合动作的协调性。置的复合动作的协调性。置的复合动作的协调性。

【技术实现步骤摘要】
一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机。

技术介绍

[0002]静液压装载机是通过液压行走泵、行走马达替代传统的变速箱，为整车提供行车驱动动力。相比传统装载机，静液压装载机传动效率提升约5％，可节约20％～30％的油耗，因此静液压装载机拥有广阔的应用前景。
[0003]现有静液压装载机在负载功率控制层面，只涉及对行走泵、行走马达等行走驱动部件的控制，而对工作装置的负载则欠缺直接而有效的功率控制，导致静液压装载机处于特定工况下(例如：行走、铲装复合工况)时，易造成整机发动机掉速过大或憋车熄火；而且易造成行走装置和工作装置的复合动作不协调，工况匹配性和适应性差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种静液压装载机的负载功率控制方法及静液压装载机，能够有效匹配静液压装载机各种工况的功率控制需求，提高功率控制效果以及复合动作的协调性。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种静液压装载机的负载功率控制方法，所述静液压装载机包括行走装置和工作装置，通过发动机(5)驱动所述行走装置和所述工作装置，其特征在于，所述静液压装载机的负载功率控制方法包括以下步骤：获取所述发动机(5)的目标转速和实际转速；计算所述目标转速和所述实际转速的差值，获取掉速幅值；获取所述行走装置的实际压力值；判断所述掉速幅值是否大于预设掉速幅值，所述实际压力值是否大于预设过载压力值；若所述掉速幅值大于所述预设掉速幅值，且所述实际压力值大于所述预设过载压力值，则同时调节所述行走装置的功率和所述工作装置的功率。2.根据权利要求1所述的静液压装载机的负载功率控制方法，其特征在于，调节所述行走装置的功率和所述工作装置的功率的方法包括以下步骤：预先构建变量为所述掉速幅值和超压幅值，对应的所述行走装置的功率限制量的第一负载功率调节曲线和对应的所述工作装置的功率限制量的第二负载功率调节曲线；计算所述实际压力值与所述预设过载压力值的差值，获取所述超压幅值；根据所述掉速幅值、所述超压幅值和所述第一负载功率调节曲线，获取所述行走装置的功率限制量，根据所述行走装置的功率限制量调节所述行走装置的功率；根据所述掉速幅值、所述超压幅值和所述第二负载功率调节曲线，获取所述工作装置的功率限制量，根据所述工作装置的功率限制量调节所述工作装置的功率。3.根据权利要求1所述的静液压装载机的负载功率控制方法，其特征在于，所述静液压装载机的负载功率控制方法还包括以下步骤：若所述掉速幅值大于所述预设掉速幅值和所述实际压力值大于所述预设过载压力值二者中，任意一个不成立，则调节所述行走装置的功率。4.根据权利要求3所述的静液压装载机的负载功率控制方法，其特征在于，调节所述行走装置的功率的方法包括以下步骤：预先构建变量为车速和所述实际转速，对应的所述行走装置的泵/马达排量曲线；通过车速传感器获取所述车速；根据所述车速、所述实际转速和所述泵/马达排量曲线，获取行走泵(6)的排量和液压马达的排量，根据所述行走泵(6)的排量和所述液压马达的排量控制所述行走装置的功率。5.根据权利要求2所述的静液压装载机的负载功率控制方法，其特征在于，所述静液压装载机还包括转向装置，所述转向装置包括转向泵(7)和转向油缸(10)，所述工作装置包括工作泵(8)和工作油缸(9)，在无转向动作时，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟峰，张建，崔永国，薛伟，孟令磊，李鹏，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：