一种自动装配线机器人用抓持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装配线机器人用抓持机构，包括支架、连接盘、安装盘和电机，所述支架底端固定有所述连接盘，所述连接盘底端设置有所述安装盘，所述支架顶端内壁上安装有所述电机，所述安装盘底壁上设置有凹腔，所述凹腔内设置有电动转轴，所述电动转轴一侧壁上设置有转动夹臂。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置电动推杆、磁板和电磁铁，在夹持过程中，电动推杆推动磁板与电磁铁接触，并使电磁铁通电，进而通过两者的吸附将固定夹臂与转动夹臂连接为一体，防止因受到外界震动影响而导致夹臂的夹持性能不佳，保证工件夹持的稳定性，保证机构使用性能，提高机构实用性。提高机构实用性。提高机构实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配线机器人用抓持机构


[0001]本技术涉及自动装配线机器人用抓持机构
，具体涉及一种自动装配线机器人用抓持机构。

技术介绍

[0002]装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
[0003]现有的自动装配线机器人用抓持机构在夹持过程中由于两个夹臂之间为分分体设置，进而容易受到外界震动影响而导致夹臂的夹持性能不佳，使工件滑落，影响机构使用性能，降低机构实用性，此外，现有的自动装配线机器人用抓持机构在夹持过程中由于无法对夹持的力度进行缓冲，进而在夹持一些精密工件时容易因夹取力度过大而导致工件损坏，影响机构的夹持效果，降低机构功能性。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于：包括支架(1)、连接盘(11)、安装盘(2)和电机(12)，所述支架(1)底端固定有所述连接盘(11)，所述连接盘(11)底端设置有所述安装盘(2)，所述支架(1)顶端内壁上安装有所述电机(12)，所述安装盘(2)底壁上设置有凹腔(13)，所述凹腔(13)内设置有电动转轴(14)，所述电动转轴(14)一侧壁上设置有转动夹臂(4)，所述转动夹臂(4)一侧设置有固定夹臂(15)，所述转动夹臂(4)底端一侧设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)一端固定有连接板(6)，所述连接板(6)以及所述固定夹臂(15)一侧壁上均固定有垫块(8)，所述转动夹臂(4)一侧壁上固定有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)一端设置有磁板(5)，所述固定夹臂(15)一侧壁上设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)一端设置有电磁铁(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，其特征在于：所述支架(1)与所述连接盘(11)焊接，所述安装盘(2)与所述连接盘(11)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种自动装配线机器人用抓持机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏天，李威，万民鑫，靳锋，
申请(专利权)人：吉林瑞丰重工有限公司，
类型：新型
国别省市：