一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸箱码垛夹具，包括：连接支架；至少一个设置于所述连接支架下端的安装框架；所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板；以及用于沿安装框架长度方向调节两夹紧板间间距的驱动组件；且，在至少一个所述夹紧板的外侧面下端设置有能够翻转的拖钩，以及能够带动所述拖钩实现翻转的摆动组件。本实用新型专利技术提供的纸箱码垛夹具，其结构简单，夹持稳定，能够避免出现一侧的夹紧板脱离而另一侧夹紧板未脱离的从而导致导致纸箱放歪，码垛不整齐的问题出现，提升了工作效率，同时能够实现同时进行多个纸箱的抓取与松脱，进而满足多组纸箱码垛的作业需求，进一步提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。

A carton stacking fixture and carton stacking machine

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛机


[0001]本技术涉及纸箱码垛设备
，具体涉及一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛机。

技术介绍

[0002]目前我国码垛作业采用的搬运码垛方式有人工搬运和码垛机作业的方式，由于人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差等问题，已逐渐被淘汰。码垛机通过机械手臂抓取纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大减少劳动力和降低工作强度。
[0003]现有技术中常用的码垛机的夹具，都是通过用L型夹紧板，将纸箱的底部托起从而进行转运堆码。这种夹具在堆放纸箱时，由于夹紧板仍位于纸箱的底部，夹紧板与纸箱之间具有较大的摩擦力，使夹紧板难以脱离纸箱，并且有可能出现一侧的夹紧板脱离，另一侧夹紧板未脱离的状况，导致纸箱放歪，堆放不整齐，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纸箱码垛夹具与纸箱码垛机。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种纸箱码垛夹具，包括：
[0007]连接支架；
[0008]至少一个设置于所述连接支架下端的安装框架；
[0009]所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板；
[0010]以及用于沿安装框架长度方向调节两夹紧板间间距的驱动组件；
[0011]且，在至少一个所述夹紧板的外侧面下端设置有能够翻转的拖钩，以及能够带动所述拖钩实现翻转的摆动组件。
[0012]作为本技术的优选设置，所示安装框架数量为2个，并在所述连接支架下端平行设置。
[0013]作为本技术的优选设置，所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板包括：固定于所述安装框架一侧的夹紧板，以及通过滑动组件滑动连接于所述安装框架另一侧的夹紧板，所述驱动组件连接该侧夹紧板以实现其与另一侧夹紧板间的间距调节。
[0014]作为本技术的优选设置，所述滑动组件包括：设置于所述安装框架下端一侧的直线滑轨，以及与所述直线滑轨滑动配合连接的滑块；所述滑块与该侧夹紧板固定连接。
[0015]作为本技术的优选设置，所述直线滑轨截面为工字型，所述滑块与所述直线滑轨配合连接。
[0016]作为本技术的优选设置，所述驱动组件为固定于所述安装框架上的气缸。
[0017]作为本技术的优选设置，所述夹紧板外侧面下端的拖钩为L型，且其数量为2
个，并通过下固定座相连接，所述摆动组件下端与所述下固定座铰接。
[0018]作为本技术的优选设置，所述摆动组件上端与固定在所述夹紧板外侧面上端的上固定座铰接。
[0019]作为本技术的优选设置，所述摆动组件为摆动气缸。
[0020]本技术还提供一种纸箱码垛机，该纸箱码垛机采用如上所述的纸箱码垛夹具对纸箱进行搬运、码垛作业。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]本技术提供的纸箱码垛夹具，通过气缸实现两夹紧板间的间距调节，以使得两夹紧板对纸箱实现夹紧与松开，其结构简单，夹持稳定；
[0023]本技术提供的纸箱码垛夹具，通过在夹紧板底部设置可翻转的L型拖钩，夹紧时，摆动气缸推动拖钩向夹紧板内侧翻转使拖钩支撑纸箱底部；松开时，摆动气缸回拉带动拖钩向外侧翻转脱离纸箱，此时两夹紧板非常容易就能实现脱离纸箱，避免出现一侧的夹紧板脱离而另一侧夹紧板未脱离的从而导致导致纸箱放歪，码垛不整齐的问题出现，提升了工作效率；
[0024]本技术提供的纸箱码垛夹具，可以在连接支架下方设置多个安装框架，每个安装框架均能够对应安装所述夹紧板、驱动组件、脱钩以及摆动组件，能够实现同时进行多个纸箱的抓取与松脱，进而满足多组纸箱码垛的作业需求，进一步提升工作效率。
附图说明
[0025]图1是本技术提供的纸箱码垛夹具的立体结构示意图；
[0026]图2是本技术提供的纸箱码垛夹具的正视图；
[0027]图3是本技术提供的纸箱码垛夹具的左视图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1～3，本实施例提供一种纸箱码垛夹具，包括：
[0033]连接支架1；
[0034]至少一个设置于所述连接支架1下端的安装框架2；
[0035]所述安装框架2下端相对设置有两块间距可调的夹紧板3；
[0036]以及用于沿安装框架2长度方向调节两夹紧板3间间距的驱动组件4；
[0037]作为本实施例的一个优选方案，所示安装框架2数量为2个，并在所述连接支架1下端平行设置。
[0038]作为本实施例的一个优选方案，所述安装框架2下端相对设置有两块间距可调的夹紧板3包括：固定于所述安装框架2一侧的夹紧板3，以及通过滑动组件7滑动连接于所述安装框架2另一侧的夹紧板3，所述驱动组件4连接该侧夹紧板3以实现其与另一侧夹紧板3间的间距调节。
[0039]作为本实施例的一个优选方案，所述滑动组件7包括：设置于所述安装框架2下端一侧的直线滑轨71，以及与所述直线滑轨71滑动配合连接的滑块72；所述滑块72与该侧夹紧板3固定连接。
[0040]进一步地，所述直线滑轨71截面为工字型，所述滑块72与所述直线滑轨71配合连接。
[0041]通过采用上述方案，滑动组件7用于实现夹紧板3在安装框架2上的滑动，同时，将直线滑轨71截面设置为工字型，滑块72与直线滑轨71适配，使滑块72在垂直于直线滑轨71方向实现限位，在夹紧板3在滑动过程中，不会出现脱轨的问题，以实现对纸箱的抓起。
[0042]作为本实施例的一个优选方案，所述驱动组件4为固定于所述安装框架2上的气缸，气缸的活塞杆与与其同侧的夹紧板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱码垛夹具，其特征在于，包括：连接支架；至少一个设置于所述连接支架下端的安装框架；所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板；以及用于沿安装框架长度方向调节两夹紧板间间距的驱动组件；且，在至少一个所述夹紧板的外侧面下端设置有能够翻转的拖钩，以及能够带动所述拖钩实现翻转的摆动组件。2.如权利要求1所述的纸箱码垛夹具，其特征在于，所示安装框架数量为2个，并在所述连接支架下端平行设置。3.如权利要求1所述的纸箱码垛夹具，其特征在于，所述安装框架下端相对设置有两块间距可调的夹紧板包括：固定于所述安装框架一侧的夹紧板，以及通过滑动组件滑动连接于所述安装框架另一侧的夹紧板，所述驱动组件连接该侧夹紧板以实现其与另一侧夹紧板间的间距调节。4.如权利要求3所述的纸箱码垛夹具，其特征在于，所述滑动组件包括：设置于所述安装框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁达现，
申请(专利权)人：无锡市爱维丝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：