一种高精度自动夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动夹爪领域，具体涉及一种高精度自动夹爪机构，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有驱动部件，所述驱动部件的输出端铰接有夹持组件，所述调节支架固定连接在所述壳体的内壁，所述调节支架上转动连接有调节丝杆，且所述调节丝杆延伸至所述调节支架外侧，所述调节丝杆的外侧套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定连接有调节滑块，所述调节滑块与所述调节支架滑动连接，且所述调节滑块与所述夹持组件铰接。通过设置调节组件，调节组件包括调节支架，调节支架上转动连接有调节丝杆，丝杆螺母上固定连接有调节滑块，通过转动调节丝杆即可铰接在调节滑块上的两个夹持组件之间的距离，从而对夹爪的夹持尺寸进行调整。整。整。

A high precision automatic gripper mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动夹爪机构


[0001]本技术属于自动夹爪领域，尤其涉及一种高精度自动夹爪机构。

技术介绍

[0002]工业自动化生产过程中经常使用到夹爪机构，例如精整机在生产过程中，需要通过夹爪将产品夹持带精整台面，精整完成的产品还需经过精整机再次取出，以达到自动化生产的目的，但是现有的夹爪在一般都是预设的行程，即所夹持产品的尺寸时在固定的范围，因此在超出夹持范围时需要更换新的夹爪以便满足生产，更换新的夹爪时需要将原有的夹爪拆掉，然后将新的满足生产需求的夹爪进行组装，这样做不仅浪费时间，而且还要准备不同尺寸的夹爪，不仅浪费资源，还增加生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种高精度自动夹爪机构，以解决夹爪预设行程，超出行程范围时需要更换新的夹爪的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的高精度自动夹爪机构的具体技术方案如下：
[0005]一种高精度自动夹爪机构，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有驱动部件，所述驱动部件的输出端贯穿壳体延伸至壳体内部，所述驱动部件的输出端铰接有夹持组件，所述夹持组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动夹爪机构，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶部固定连接有驱动部件(2)，所述驱动部件(2)的输出端贯穿壳体(1)延伸至壳体(1)内部，所述驱动部件(2)的输出端铰接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)延伸至壳体(1)外部，所述壳体(1)内部固定连接有调节组件(4)，所述夹持组件(3)与所述调节组件(4)活动连接，所述调节组件(4)包括调节支架(41)，所述调节支架(41)固定连接在所述壳体(1)的内壁，所述调节支架(41)上转动连接有调节丝杆(42)，且所述调节丝杆(42)延伸至所述调节支架(41)外侧，所述调节丝杆(42)的外侧套接有丝杆螺母(43)，所述丝杆螺母(43)上固定连接有调节滑块(44)，所述调节滑块(44)与所述调节支架(41)滑动连接，且所述调节滑块(44)与所述夹持组件(3)铰接。2.根据权利要求1所述的高精度自动夹爪机构，其特征在于，所述调节丝杆(42)的表面设置有螺纹结构，所述调节丝杆(42)的一端的螺纹结构为顺时针方向旋转，所述调节丝杆(42)的另一端的螺纹结构为逆时针旋转，所述丝杆螺母(43)的数量为两个，两个所述丝杆螺母(43)分别套接在调节丝杆(42)两端对应位置，两个所述丝杆螺母(43)上分别固定连接有调节滑块(44)，所述夹持组件(3)的数量为两组，两组所述夹持组件(3)分别与两个调节滑块(44)铰接。3.根据权利要求2所述的高精度自动夹爪机构，其特征在于，所述夹持组件(3)包括第一连接杆(31)，所述第一连接杆(31)的一端与所述驱动部件(2)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈小龙，钟滔，李鑫，沈欢，
申请(专利权)人：扬州锐得自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：