多传感器时域同步方法、装置、存储介质以及终端制造方法及图纸

本申请公开一种多传感器时域同步方法、装置、存储介质以及终端，本申请提供的方法通过获取GPS的信号，并根据GPS的信号对本地时间进行校准，对多个传感器发送的反馈信息添加时间标识，由于时间标识是根据校准后的时间确定的，进而使得在多个传感器的反馈信息中添加的时间标识为校准后的本地时间，并根据该时间标识对不同的传感器反馈的反馈信息进行时间同步，进而实现了所有的传感器发送的反馈信息均与同步后的时间相关，因此依据处理器校准后的时间对各传感器的反馈信息进行处理，提高了车辆行驶路线的规划准确率。辆行驶路线的规划准确率。辆行驶路线的规划准确率。

【技术实现步骤摘要】
多传感器时域同步方法、装置、存储介质以及终端


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种多传感器时域同步方法、装置、存储介质以及终端。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术是基于处理器和多个传感器之间的信息交互实现的，即各传感器各自采集相应的数据，处理器根据各传感器采集的数据对车辆的车辆行驶路线进行规划。
[0003]现有技术中，在处理器会根据接收到的传感器采集的数据中的时间标识，依次对各传感器采集的数据进行处理，但是若传感器中的时间数据发生错误，就会影响对处理器对车辆行驶路线进行规划的准确性。
[0004]因此，现有技术需要一种能够提高对车辆行驶路线进行规划准确性的方案或者装置。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种多传感器时域同步方法、装置、存储介质以及终端，可以解决相关技术中需要一种能够提高对车辆行驶路线进行规划准确性的方案或者装置的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种多传感器时域同步方法，应用于处理器，所述处理器与GPS连接，所述方法包括：
[0007]根据所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多传感器时域同步方法，其特征在于，应用于处理器，所述处理器与GPS连接，所述方法包括：根据所述GPS的信号对本地时间进行时间校准；驱动多个传感器返回反馈信息，并对每个所述传感器返回的反馈信息添加时间标识；其中，所述时间标识是根据校准后的时间确定的，用于指示接收所述反馈信息的时间；根据所述时间标识对不同的所述传感器返回的反馈信息进行时间同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述GPS的信号对本地时间进行时间校准，包括：获取所述GPS的信号，所述GPS的信号包括时间信息与每秒脉冲数；根据所述每秒脉冲数对本地晶振进行校准；根据校准后的所述本地晶振和所述时间信息，对本地时间进行时间校准。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述GPS的信号，包括：判断所述GPS的信号是否稳定；当所述GPS的信号稳定时，获取所述GPS的信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向与所述处理器连接的控制器发送时间同步后的反馈信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述向与所述处理器连接的控制器发送时间同步后的反馈信息，包括：验证所述时间同步的结果是否准确；当所述时间同步的结果准确时，向所述控制器发送时间同步后的反馈信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驱动多个传感器返回反馈信息，并对每个所述传感器返回的反馈信息添加时间标识，包括：根据预设时间向多个所述传感器发送驱动信息，其中，所述驱动信息用于驱动多个所述传感器返回反馈信息；接收多个所述传感器发送的反馈信息，并根据接收反馈信息的时刻对多个所述反馈信息添加时间标识。7.一种多传感器时域同步系统，其特征在于，所述系统包括：GPS、时钟同步模块、数据发送模块和传感器同步模块；所述时钟同步模块，根据所述GPS的信号对本地时间进行时间校准；数据发送模块，用于驱动多个传感器返回反馈信息，并对每个所述传感器返回的反馈信息添加时间标识；其中，所述时间标识是根据校准后的时间确定的，用于指示接收所述反馈信息的时间；传感器同步模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，李辉，余航，刘风驰，王红辉，
申请(专利权)人：深兰人工智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：