一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业设备技术领域，尤其是公开了一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机，包括机架，所述机架一端下方转动安装有独立悬架，所述独立悬架下方安装有驱动轮，所述独立悬架侧壁上固定有与所述驱动轮传动连接的移动电机，所述独立悬架一端中部固定有与所述独立悬架传动连接的转向电机，所述机架一端上方固定有蓄电池，所述蓄电池上方固定有控制器，所述机架上表面上固定有信号天线。有益效果在于：工作人员可以远程控制装置的移动、施肥、喷灌和打药工作，不用下地操作，且一次操作即可完成所有工序，避免暴晒，省时省力；在打药时工作人员可以远距离控制，不直接与农药接触，减少药物中毒的可能性，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

A remote control driven fertilizer and pesticide all-in-one machine for agricultural management

【技术实现步骤摘要】
一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机


[0001]本技术涉及农业设备
，尤其是涉及一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机。

技术介绍

[0002]农业种植中施肥和打药是必须的管理工作，现有的施肥和打药主要靠人工操作施肥装置或打药装置单独进行，这种方式速度慢，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术就是为了解决上述问题而提出一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机，包括机架，所述机架一端下方转动安装有独立悬架，所述独立悬架下方安装有驱动轮，所述独立悬架侧壁上固定有与所述驱动轮传动连接的移动电机，所述独立悬架一端中部固定有与所述独立悬架传动连接的转向电机，所述机架一端上方固定有蓄电池，所述蓄电池上方固定有控制器，所述机架上表面上固定有信号天线，所述机架一端固定有第一摄像头，所述机架另一端固定有第二摄像头，所述机架另一端中部固定有舵机，所述舵机上方传动连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆端部固定有一排喷头，所述舵机下方设置有固定在所述机架上的移动轮，所述舵机一侧设置有固定在所述机架内部的水泵，所述水泵上方设置有储药箱，所述水泵一侧设置有储水箱，所述水泵的进水端连通到所述储水箱内底部，所述水泵的出水端与所述喷头连通，所述水泵与所述喷头连通的管道上固定有混合阀，所述混合阀通过管道与所述储药箱连通，所述蓄电池与所述储水箱之间固定有储肥箱，所述储肥箱下端固定有一排电动排料轮，所述电动排料轮下方通过波纹管连接有施肥管，所述施肥管通过骑马螺栓固定在所述机架下端的固定横杆上，所述转向电机、所述第一摄像头、所述信号天线、所述移动电机、所述电动排料轮、所述水泵、所述舵机、所述混合阀、所述第二摄像头与所述蓄电池、所述控制器电连接。
[0006]进一步的，所述蓄电池下方设置有至少一个散热扇，所述机架侧壁上对应所述散热扇的位置开设有换气孔，所述散热扇与所述蓄电池、所述控制器电连接。
[0007]进一步的，所述电动排料轮至少有两个，多个所述电动排料轮等间距安装在所述机架下端，所述施肥管下端两侧均焊接有犁铧。
[0008]进一步的，所述固定横杆两端固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过螺钉固定在所述机架内壁上，所述电动伸缩杆与所述蓄电池、所述控制器电连接。
[0009]采用了上述技术方案，本技术的有益效果为：工作人员可以远程控制装置的移动、施肥、喷灌和打药工作，不用下地操作，且一次操作即可完成所有工序，避免暴晒，省时省力；在打药时工作人员可以远距离控制，不直接与农药接触，减少药物中毒的可能性，提高安全性。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本技术的主剖视图；
[0012]图2是本技术的主视图；
[0013]图3是本技术的俯视图；
[0014]图4是本技术的仰视图；
[0015]图5是本技术的施肥管局部剖视图；
[0016]图6是本技术的电路结构框图。
[0017]附图标记说明如下：
[0018]1、机架；2、独立悬架；3、转向电机；4、散热扇；5、蓄电池；6、第一摄像头；7、信号天线；8、控制器；9、驱动轮；10、移动电机；11、储肥箱；12、储水箱；13、储药箱；14、电动排料轮；15、施肥管；16、移动轮；17、水泵；18、舵机；19、混合阀；20、伸缩支撑杆；21、喷头；22、第二摄像头；23、固定横杆；24、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
图6所示，一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机，包括机架1，机架1一端下方转动安装有独立悬架2，独立悬架2下方安装有驱动轮9，独立悬架2侧壁上固定有与驱动轮9传动连接的移动电机10，移动电机10带动驱动轮9转动实现设备的移动，独立悬架2一端中部固定有与独立悬架2传动连接的转向电机3，通过转向电机3可以驱动独立悬架2转动进而驱动驱动轮9转动，实现设备的转向移动，机架1一端上方固定有蓄电池5，蓄电池5可充电，用于功能，蓄电池5下方设置有至少一个散热扇4，机架1侧壁上对应散热扇4的位置开设有换气孔，方便通风散热，蓄电池5上方固定有控制器8，控制器8的型号为STM32L，用于处理遥控信号并根据遥控信号控制设备移动位置或进行指定的操作，机架1上表面上固定有信号天线7，用于接收遥控信号，机架1一端固定有第一摄像头6，机架1另一端固定有第二摄像头22，通过第一摄像头6和第二摄像头22可以观察设备移动方向上的状况，方便远程操作，机架1另一端中部固定有舵机18，舵机18上方传动连接有伸缩支撑杆20，伸缩支撑杆20端部固定有一排喷头21，通过舵机18可以控制喷头21的朝向，在设备移动的过程中喷头21可以左右旋转实现喷洒作业，伸缩支撑杆20的高低可调，从而实现喷头21高低的调节，舵机18下方设置有固定在机架1上的移动轮16，舵机18一侧设置有固定在机架1内部的水泵17，水泵17上方设置有储药箱13，用于储存药液，水泵17一侧设置有储水箱12，用于储存清水，水泵17的进水端连通到储水箱12内底部，水泵17的出水端与喷头21连通，通过水泵17可以将储水箱12内的清水泵出后从喷头21喷出对作物进行喷灌，水泵17与喷头21连通的管道
上固定有混合阀19，混合阀19通过管道与储药箱13连通，通过控制混合阀19的开合可以控制储药箱13内的药液进入输水管内随者水流一起喷出，实现喷药操作，蓄电池5与储水箱12之间固定有储肥箱11，用于储存肥料，储肥箱11下端固定有一排电动排料轮14，通过电动控制实现自动排肥，在储肥箱11内可以存放原种，实现播种作业，电动排料轮14下方通过波纹管连接有施肥管15，施肥管15通过骑马螺栓固定在机架1下端的固定横杆23上，电动排料轮14至少有两个，多个电动排料轮14等间距安装在机架1下端，施肥管15下端两侧均焊接有犁铧，方便入土，固定横杆23两端固定有电动伸缩杆24，电动伸缩杆24通过螺钉固定在机架1内壁上，转向电机3、散热扇4、第一摄像头6、信号天线7、移动电机10、电动排料轮14、水泵17、舵机18、混合阀19、第二摄像头22、电动伸缩杆24与蓄电池5、控制器8电连接。
[0021]本技术的工作原理为：使用时，信号天线7通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业管理用遥控驱动的施肥打药一体机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一端下方转动安装有独立悬架(2)，所述独立悬架(2)下方安装有驱动轮(9)，所述独立悬架(2)侧壁上固定有与所述驱动轮(9)传动连接的移动电机(10)，所述独立悬架(2)一端中部固定有与所述独立悬架(2)传动连接的转向电机(3)，所述机架(1)一端上方固定有蓄电池(5)，所述蓄电池(5)上方固定有控制器(8)，所述机架(1)上表面上固定有信号天线(7)，所述机架(1)一端固定有第一摄像头(6)，所述机架(1)另一端固定有第二摄像头(22)，所述机架(1)另一端中部固定有舵机(18)，所述舵机(18)上方传动连接有伸缩支撑杆(20)，所述伸缩支撑杆(20)端部固定有一排喷头(21)，所述舵机(18)下方设置有固定在所述机架(1)上的移动轮(16)，所述舵机(18)一侧设置有固定在所述机架(1)内部的水泵(17)，所述水泵(17)上方设置有储药箱(13)，所述水泵(17)一侧设置有储水箱(12)，所述水泵(17)的进水端连通到所述储水箱(12)内底部，所述水泵(17)的出水端与所述喷头(21)连通，所述水泵(17)与所述喷头(21)连通的管道上固定有混合阀(19)，所述混合阀(19)通过管道与所述储药箱(13)连通，所述蓄电池(5)与所述储水箱(12)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：马永斌，
申请(专利权)人：马永斌，
类型：新型
国别省市：