【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置
[0001]本专利技术涉及葡萄花穗领域，具体涉及一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置。
技术介绍
[0002]由于葡萄花穗属于小目标范畴，且葡萄花穗长的比较密集，花穗与花穗之间遮挡严重，进而使整修人员在对其进行整形时都要花费大量时间进行寻找，并判断对其使用那种方法进行整形工作量较大，但目前的葡萄花穗自动除穗整形装置，也因为花穗与花穗之间遮挡严重导致拍摄传递的数据无法精确的对葡萄花穗进行判断，为此我们提出了一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置，包括平板、移动机构、整形组件和激光雷达，所述移动机构设置在平板底部，所述整形组件设置在平板顶部，所述激光雷达固定安装在平板顶部左侧；所述平板包括支撑杆、转动盘、圆形块、连接块一、固定杆一、支架板和摄影机构，所述支撑杆固定连接在平板顶部，所述转动盘转动连接在支撑杆顶部，所述圆形块固定连接在转动盘顶部，所述圆形块与支...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置，包括平板（1）、移动机构（2）、整形组件（3）和激光雷达（4），其特征在于：所述移动机构（2）设置在平板（1）底部，所述整形组件（3）设置在平板（1）顶部，所述激光雷达（4）固定安装在平板（1）顶部左侧；所述平板（1）包括支撑杆（11）、转动盘（12）、圆形块（13）、连接块一（14）、固定杆一（15）、支架板（16）和摄影机构（17），所述支撑杆（11）固定连接在平板（1）顶部，所述转动盘（12）转动连接在支撑杆（11）顶部，所述圆形块（13）固定连接在转动盘（12）顶部，所述连接块一（14）固定安装在圆形块（13）顶部，所述连接块一（14）内部设置有圆形口一，所述固定杆一（15）固定连接在圆形口一内部，所述支架板（16）转动连接在固定杆一（15）外表面，所述摄影机构（17）设置在支架板（16）顶部；所述圆形块（13）与支撑杆（11）通过转动盘（12）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置，其特征在于，所述摄影机构（17）包括保护板（171）、固定块一（172）、环形块（173）、摄像机（174）、连接板一（175）、支杆（176）和遮阳板（177），所述固定块一（172）固定安装在保护板（171）内表面，所述摄像机（174）通过环形块（173）与固定块一（172）固定连接，所述连接板一（175）设置在摄像机（174）底部，所述支杆（176）固定连接在保护板（171）左端外表面，所述遮阳板（177）通过支杆（176）与保护板（171）固定连接；三个所述遮阳板（177）相互靠近的一侧固定连接有小遮板，所述连接板一（175）通过环形块（173）与摄像机（174）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置，其特征在于，所述固定块一（172）的形状为弧形，所述固定块一（172）与保护板（171）和环形块（173）相互适配，所述连接板一（175）底部与支架板（16）顶部固定连接，所述连接板一（175）通过支架板（16）与固定杆一（15）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的葡萄花穗自动除穗整形装置，其特征在于，所述整形组件（3）包括固定块二（31）、转动块（32）、圆柱杆（33）、液压器（34）、顶杆（35）、长杆（36）、挡板（37）、连接块二（38）和激光发射器（39），所述转动块（32）转动连接在固定块二（31）顶部，所述圆柱杆（33）固定连接在转动块（32）顶部中轴处，所述液压器（34）固定连接在圆柱杆（33）内壁底部，所述顶杆（35）设置在液压器（34）顶部，所述长杆（36）设置还圆柱杆（33）内部，所述挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小花，李浩林，黄姿，惠俊爱，
申请(专利权)人：仲恺农业工程学院，
类型：发明
国别省市：
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