本发明专利技术提供了一种冲击试样加工辅助装置，包括机架平台，所述机架平台上设置有上料机构、翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括设置在所述机架平台上的第一安装底板和设置在所述第一安装底板上的安装支架，所述第一安装底板上设置有水平调节机构，所述安装支架上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具。本发明专利技术的机架平台集成设置了上料、翻转和下料机构，能够提升机械臂自动化运行的效率，同时翻转机构通过上下安装的液压夹具实现冲击试样的快速翻转，且设计了可拆卸安装在翻转机构的上压盘，能够对翻转后的冲击试样进行压紧，方便液压夹具对冲击试样二次压紧，提升二次加工的精度。二次加工的精度。二次加工的精度。
【技术实现步骤摘要】
一种冲击试样加工辅助装置
[0001]本专利技术涉及机械加工的
，具体而言，涉及一种冲击试样加工辅助装置。
技术介绍
[0002]在钢材生产过程中，需要通过钢板试样的检验对产品生产过程进行管控和对出厂的钢材产品进行质保。而钢板试样的检验过程中需要对每批不同尺寸的钢材进行大量加工，传统的人力加工方式已无法满足日益增长的生产需求。
[0003]目前，企业在对钢板试样如钢材冲击试样的加工过程中，对加工方式进行了不同程度的改进，主要是以机器人自动操作为核心进行自动化改进，虽然在一定程度上提升了冲击试样的加工效率，但主要依赖于现有加工线进行改进，无法进行自动化的上料、翻转和下料过程，尤其是针对翻转过程，依然依赖于人工或机械臂取出冲击试样后，再反向装入夹具内，这样严重影响了冲击试样的加工效率，同时翻转结构和操作方式极为复杂，不利于自动化控制，且上料、翻转和下料结构分散布置，不利于自动化集中操作，增加单个工序的操作距离，进而提高操作时间，降低整体加工效率。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题中的至少一方面，本专利技术提供了一种冲击试样加工辅助装置。
[0005]本专利技术的一种冲击试样加工辅助装置，包括机架平台，所述机架平台上设置有上料机构、翻转机构和下料机构，所述翻转机构包括设置在所述机架平台上的第一安装底板和设置在所述第一安装底板上的安装支架，所述第一安装底板上设置有水平调节机构，所述安装支架上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具。
[0006]可选地，还包括压紧机构，所述压紧机构包括上压盘，所述上压盘的上端面适于可拆卸安装在所述竖直调节机构的下端面上，所述上压盘的下端面与所述液压夹具的上端面相匹配。
[0007]可选地，所述上压盘包括适于可拆卸安装在所述竖直调节机构下端面的弹簧安装板和固定在所述弹簧安装板下端面的压柱导向板，所述弹簧安装板下端面的凹槽内竖直设置有弹簧，所述压柱导向板内的限位槽内设置有压柱，所述压柱的上端面与所述弹簧相连接，所述压柱的下端适于伸出所述压柱导向板与所述液压夹具的上端面相匹配。
[0008]可选地，所述竖直调节机构包括移动托板、移动液压缸和至少一个导向轴，所述移动液压缸设置在所述安装支架上，所述移动液压缸下方的输出端与所述移动托板相连接，所述导向轴通过直线轴承竖直滑动设置在所述安装支架上，所述导向轴的下端与所述移动托板相连接，所述移动托板的下端面设置有上夹具定位板，所述上夹具定位板的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具和所述弹簧安装板。
[0009]可选地，所述水平调节机构包括水平定位调节器和下夹具定位板，所述水平定位
调节器设置在所述第一安装底板上，所述下夹具定位板安装在所述水平定位调节器上且所述下夹具定位板的上端面适于可拆卸安装所述液压夹具。
[0010]可选地，所述上料机构包括设置在所述机架平台上的第二安装底板和设置在所述第二安装底板上的上料夹具定位板，所述上料夹具定位板适于可拆卸安装所述液压夹具。
[0011]可选地，所述上料夹具定位板通过上料滑动连接机构与所述第二安装底板相连接，所述上料滑动连接机构包括设置在所述第二安装底板上的两个直线导轨、滑动设置在所述直线导轨上的移动平台板和与所述移动平台板相连接的无杆气缸，所述直线导轨通过导轨安装板安装在所述第二安装底板上，所述上料夹具定位板安装在所述移动平台板上。
[0012]可选地，所述下料机构包括设置在所述机架平台上的第三安装底板和设置在所述第三安装底板上的至少两个支柱，所述支柱上设置有下料竖直调节机构，所述第三安装底板上设置有收料托盘，所述下料竖直调节机构的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具，所述收料托盘与所述下料竖直调节机构相对应。
[0013]可选地，所述下料竖直调节机构包括设置在所述支柱上的上固定板和设置在所述上固定板上的下料液压缸，所述下料液压缸下方的输出端穿过所述上固定板连接有下料夹具定位板，所述上固定板上通过导套竖直滑动安装有至少一个导柱，所述导柱的下端与所述下料夹具定位板相连接，所述下料夹具定位板的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具。
[0014]可选地，所述收料托盘通过下料滑动连接机构与所述第三安装底板相连接，所述下料滑动连接机构包括电缸、设置在所述第三安装底板上的导轨安装板和设置在所述导轨安装板上的两个导轨，所述电缸的输出端与所述收料托盘相连接，所述收料托盘滑动设置在所述导轨上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：相对于现有改进后的机器人操作加工线，本专利技术将上料、翻转和下料机构均设置在机架平台上，机器人的机械臂只需进行短距离的移动即可从一个工序进入下一个工序，有效地提升整体加工效率；相对于现有的翻转结构复杂和操作不便，不利于自动化控制，本专利技术将翻转机构分为水平调节机构和位于水平调节机构上方的竖直调节机构，水平调节机构的上端面和竖直调节机构的下端面均可可拆卸地安装液压夹具，将一端面加工完毕的冲击试样的液压夹具通过机械臂安装在竖直调节机构的下端面，控制竖直调节机构向下运动，冲击试样的加工完成端即可放置在水平调节机构上端面安装的液压夹具内，完成冲击试样的快速翻转过程，过程简单，利于自动化控制，且有效提升翻转效率，进而提高整体加工效率，且水平调节机构可以进行水平方向的调节，保证上方的液压夹具与下方的液压夹具的对应准确，提高冲击试样翻转时的准确度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例机架平台的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例翻转机构的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例翻转机构安装上压盘的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例上压盘的俯视图；
[0020]图5为图4中A
‑
A方向的剖面视图；
[0021]图6为本专利技术实施例上料机构的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术实施例上料机构的俯视图；
[0023]图8为图7中B
‑
B方向的剖面视图；
[0024]图9为本专利技术实施例安装液压夹具后的上料机构的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术实施例安装液压夹具后的上料机构的俯视图；
[0026]图11为图10中C
‑
C方向的剖面视图；
[0027]图12为本专利技术实施例安装液压夹具后的下料机构的结构示意图；
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
机架平台；11
‑
上料机构；111
‑
第二安装底板；112
‑
上料夹具定位板；113
‑
直线导轨；114
‑
移动平台板；115
‑
无杆气缸；116
‑
导轨安装板；12
‑
翻转机构；121
‑
第一安装底板；122
‑
安装支架；123
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲击试样加工辅助装置，其特征在于，包括机架平台(1)，所述机架平台(1)上设置有上料机构(11)、翻转机构(12)和下料机构(13)，所述翻转机构(12)包括设置在所述机架平台(1)上的第一安装底板(121)和设置在所述第一安装底板(121)上的安装支架(122)，所述第一安装底板(121)上设置有水平调节机构，所述安装支架(122)上设置有竖直调节机构，所述水平调节机构的上端和所述竖直调节机构的下端均适于可拆卸安装液压夹具(2)。2.根据权利要求1所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，还包括压紧机构(3)，所述压紧机构(3)包括上压盘(31)，所述上压盘(31)的上端面适于可拆卸安装在所述竖直调节机构的下端面上，所述上压盘(31)的下端面与所述液压夹具(2)的上端面相匹配。3.根据权利要求2所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述上压盘(31)包括适于可拆卸安装在所述竖直调节机构下端面的弹簧安装板(311)和固定在所述弹簧安装板(311)下端面的压柱导向板(312)，所述弹簧安装板(311)下端面的凹槽内竖直设置有弹簧(313)，所述压柱导向板(312)内的限位槽内设置有压柱(314)，所述压柱(314)的上端面与所述弹簧(313)相连接，所述压柱(314)的下端适于伸出所述压柱导向板(312)与所述液压夹具(2)的上端面相匹配。4.根据权利要求3所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述竖直调节机构包括移动托板(123)、移动液压缸(124)和至少一个导向轴(125)，所述移动液压缸(124)设置在所述安装支架(122)上，所述移动液压缸(124)下方的输出端与所述移动托板(123)相连接，所述导向轴(125)通过直线轴承(126)竖直滑动设置在所述安装支架(122)上，所述导向轴(125)的下端与所述移动托板(123)相连接，所述移动托板(123)的下端面设置有上夹具定位板(127)，所述上夹具定位板(127)的下端面适于可拆卸安装所述液压夹具(2)和所述弹簧安装板(311)。5.根据权利要求4所述的冲击试样加工辅助装置，其特征在于，所述水平调节机构包括水平定位调节器(128)和下夹具定位板(129)，所述水平定位调节器(128)设置在所述第一安装底板(121)上，所述下夹具定位板(129)安装在所述水平定位调节器(128)上且所述下夹具定位板(129)的上端面适于可拆卸安装所述液压夹具(2)。6.根据权利要求1至5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，翟继龙，廖智帅，陈康荣，许世鹏，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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