混动车辆的换挡控制方法、系统、存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术提出一种混动车辆的换挡控制方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：获取混动车辆的当前轮边需求扭矩和车速，并根据所述当前轮边需求扭矩和车速计算不同档位下的车辆转速；根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值；根据不同档位下的总成本损失值选出损失最优值对应的档位作为目标档位，并将混动车辆的档位切换至目标档位。本发明专利技术提出的混动车辆的换挡控制方法，能够全方位地评估车辆在切换不同档位时的成本损失，进而锁定最佳的档位进行切换，有利于降低车辆油耗损失。低车辆油耗损失。低车辆油耗损失。

【技术实现步骤摘要】
混动车辆的换挡控制方法、系统、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及车辆换挡
，特别涉及一种混动车辆的换挡控制方法、系统、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，汽车的普及率越来越高，自动挡汽车具有操作简单方便，安全省力等优点，越来越受欢迎。
[0003]其中，自动挡汽车不用驾驶员手动调整汽车的档位，而是根据汽车中的换挡策略自动调整汽车的档位，随着平均燃油消耗积分和积分政策的实施，传统车的油耗状态已经不能满足国家法规要求，需使用混动满足企业油耗积分要求。
[0004]然而，现有的混动车辆在换挡决策时仅仅考虑油门踏板开度和车速两个参考依据，导致换挡前的评估较为局限，使得在实际行驶过程中切换档位较为频繁，引起档位切换时油耗成本上升。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提出一种混动车辆的换挡控制方法、系统、存储介质及电子设备，以解决传统混动车辆在换挡决策时因评估较为局限而导致的档位切换成本上升的问题。
[0006]根据本专利技术提出的混动车辆的换挡控制方法，所述方法包括：
[0007]获取混动车辆的当前轮边需求扭矩和车速，并根据所述当前轮边需求扭矩和所述车速计算不同档位下的车辆转速；
[0008]根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值；
[0009]根据不同档位下的总成本损失值选出损失最优值，将与所述损失最优值对应的档位作为目标档位，并将混动车辆的档位切换至所述目标档位。
[0010]综上，根据上述的混动车辆的换挡控制方法，通过精确计算在档位切换时每个模块的成本损失，进而评估出各个档位对应的成本总损失，从而获取到最优的目标档位，以替代仅评估车速和油门开度而频繁换挡导致的油耗成本上升的问题。具体为，首先实时获取混动车辆的当前车速和轮边需求扭矩，从而计算出对应车辆动力需求的不同档位下的车辆转速，再根据不同档位下的车辆转速分别得到对应档位下的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，进而计算出不同档位下切换至各个档位下的总成本损失值，而后根据不同档位下的总成本损失值筛选出损失最小的档位作为目标档位，进而再控制混动车辆切换至目标档位，通过全方位的评估车辆切换档位时的损失成本，进而锁定最优的车辆档位，有利于降低车辆油耗成本。
[0011]进一步地，所述获取混动车辆的当前轮边需求扭矩和车速，并根据所述当前轮边
需求扭矩和所述车速计算不同档位下的车辆转速的步骤之后还包括：
[0012]基于所述混动车辆的发动机外特性扭矩下，采用黄金分割对不同档位下的发动机输出扭矩以及电机输出扭矩进行分配，每个档位均分配得到多组发动机输出扭矩和电机输出扭矩数据；
[0013]根据每个档位下的多组发动机输出扭矩和电机输出扭矩数据计算对应档位下的油耗损失成本。
[0014]进一步地，所述根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值的步骤包括：
[0015]根据每个档位下多组扭矩分配数据对应的油耗损失成本获取对应档位下的最小损失分配点；
[0016]根据最小损失分配点对应的发动机输出扭矩获取发动机效率值，并根据发动机效率值和发动机预设最高效率值计算得到发动机效率损失成本。
[0017]进一步地，所述根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值的步骤还包括：
[0018]根据最小损失分配点对应的电机输出扭矩获取电机充放电扭矩，并根据电机充放电扭矩计算得到电机发电效率；
[0019]根据电机发电效率计算电机功率损失成本。
[0020]进一步地，所述根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值的步骤还包括：
[0021]获取车辆当前档位，并判断最小分配点对应的档位与车辆当前档位是否相同；
[0022]若最小分配点对应的档位与车辆当前档位不同，则根据预设档位切换系数获取档位切换成本。
[0023]进一步地，所述方法还包括：
[0024]判断当前电机电量是否低于预设电量阀值；
[0025]若当前电机电量低于预设电量阀值，则获取发动机储备扭矩，并根据发动机储备扭矩计算得到电量平衡损失成本。
[0026]进一步地，同一档位下分配的多组发动输出扭矩以及电机输出扭矩数据均能满足对应档位下的车辆转速。
[0027]根据本专利技术实施例的一种混动车辆的换挡控制系统，所述系统包括：
[0028]车辆转速获取模块，用于获取混动车辆的当前轮边需求扭矩和车速，并根据所述当前轮边需求扭矩和所述车速计算不同档位下的车辆转速；
[0029]成本计算模块，用于根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值；
[0030]档位切换模块，用于根据不同档位下的总成本损失值选出损失最优值，将与所述损失最优值对应的档位作为目标档位，并将混动车辆的档位切换至所述目标档位。
[0031]本专利技术另一方面还提供一种存储介质，包括所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的混动车辆的换挡控制方法。
[0032]本专利技术另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，其中：
[0033]所述存储器用于存放计算机程序；
[0034]所述处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的混动车辆的换挡控制方法。
[0035]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实施例了解到。
附图说明
[0036]图1为本专利技术第一实施例提出的混动车辆的换挡控制方法的流程图；
[0037]图2为本专利技术第二实施例提出的混动车辆的换挡控制方法的流程图；
[0038]图3为本专利技术第三实施例提出的混动车辆的换挡控制系统的系统框图。
[0039]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0040]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取混动车辆的当前轮边需求扭矩和车速，并根据所述当前轮边需求扭矩和所述车速计算不同档位下的车辆转速；根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值；根据不同档位下的总成本损失值选出损失最优值，将与所述损失最优值对应的档位作为目标档位，并将混动车辆的档位切换至所述目标档位。2.根据权利要求1所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述获取混动车辆的当前轮边需求扭矩和车速，并根据所述当前轮边需求扭矩和所述车速计算不同档位下的车辆转速的步骤之后还包括：基于所述混动车辆的发动机外特性扭矩下，采用黄金分割对不同档位下的发动机输出扭矩以及电机输出扭矩进行分配，每个档位均分配得到多组发动机输出扭矩和电机输出扭矩数据；根据每个档位下的多组发动机输出扭矩和电机输出扭矩数据计算对应档位下的油耗损失成本。3.根据权利要求2所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值的步骤包括：根据每个档位下多组扭矩分配数据对应的油耗损失成本获取对应档位下的最小损失分配点；根据最小损失分配点对应的发动机输出扭矩获取发动机效率值，并根据发动机效率值和发动机预设最高效率值计算得到发动机效率损失成本。4.根据权利要求3所述的混动车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述根据不同档位下的车辆转速依次获取不同档位下分别对应的发动机损失成本、电机损失成本以及电池包损失成本，并根据所述发动机损失成本、所述电机损失成本以及所述电池包损失成本计算不同档位下的总成本损失值的步骤还包括：根据最小损失分配点对应的电机输出扭矩获取电机充放电扭矩，并根据电机充放电扭矩计算得到电机发电效率；根据电机发电效率计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐梓峰，魏黎，李克诚，彭超，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：