一种飞机续航能力估算方法及装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种飞机续航能力估算方法及装置、电子设备和存储介质。所述飞机续航能力估算方法包括：在飞机处于上电状态的情况下，获取飞机当前的飞行模态、飞机状态和电池可用容量；根据飞行模态和飞机状态，从飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到飞机在第一模态下的待消耗电池容量；根据电池可用容量和待消耗电池容量，得到飞机在第二模态下的可消耗电池容量；根据飞机状态，从飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到飞机在第二模态下的实时电耗根据可消耗电池容量和实时电耗，确定飞机的剩余里程。该方法通过飞行模态、飞机状态和电池状态的数据整合，实现了飞机剩余里程的准确估算，有助于飞行人员对当前飞行计划能否顺利完成做出预判。利完成做出预判。利完成做出预判。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机续航能力估算方法及装置、电子设备和存储介质


[0001]本公开涉及航空领域，尤其涉及一种飞机续航能力估算方法及装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]垂直起降电动飞机(EVTOL)是指依靠电动机实现垂直起降的飞机，其独特的飞行模态和复杂的飞行工况给其剩余里程的计算带来了很大的挑战。当前的计算剩余里程的方法主要应用于在电动汽车和电动单车上，用于计算垂直起降电动飞机剩余里程和特定模态可飞行时间的方法很少。但是剩余里程对于在天空飞行的飞机的重要性要远高于在地面运行的电动车或者燃油车，因此如何在各种飞行工况下准确预测垂直起降电动飞机的剩余里程是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开提出了一种飞机续航能力估算技术方案。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种飞机续航能力估算方法，包括：
[0005]在一种可能的实现方式中，在飞机处于上电状态的情况下，获取所述飞机当前的飞行模态、飞机状态和电池可用容量，所述飞行模态包括第一模态和第二模态，所述第一模态用于指示飞机处于起飞或降落状态，所述第二模态用于指示飞机处于巡航状态，所述飞机状态包括飞机质量和/或飞行速度；根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，所述第一历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史消耗电池容量；根据所述电池可用容量和所述待消耗电池容量，得到所述飞机在第二模态下的可消耗电池容量；根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，所述第二历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史电耗；根据所述可消耗电池容量和所述实时电耗，确定飞机的剩余里程。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，包括：将所述飞机状态和所述飞行模态输入第一模态模型；根据第一模态模型的输出，确定飞机在第一模态下的待消耗电池容量；其中，所述第一模态模型通过飞机的第一历史数据训练得到；所述根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，包括：将所述飞机状态输入第二模态模型；根据第二模态模型的输出，确定飞机在第二模态下的实时电耗；其中，所述第二模态模型通过飞机的第二历史数据训练得到。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在飞机处于下电状态的情况下，根据飞机在此次飞行的第一模态下的历史消耗电池容量、飞行模态和飞机状态，更新所述第一历史数据；根据飞机在此次飞行的第二模态下的历史电耗和飞机状态，更新所述第二历史
数据。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在飞机处于第二模态且飞机状态发生改变的情况下，根据当前的飞机状态，从第二历史数据中得到飞机在第二模态下的临时电耗；根据所述可消耗电池容量和所述临时电耗，确定飞机的临时剩余里程；根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，所述显示剩余里程与所述当前显示的剩余里程的差值，小于预设差值；将所述显示剩余里程进行显示。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，包括：在所述临时剩余里程大于或等于当前显示的剩余里程的情况下，确定显示剩余里程为当前显示的剩余里程；在所述临时剩余里程与所述预设差值之和小于当前显示的剩余里程的情况下，确定显示剩余里程为当前显示的剩余里程与所述预设差值之差；在所述临时剩余里程与所述预设差值之和大于当前显示的剩余里程、且所述临时剩余里程小于当前显示的剩余里程的情况下，按照预设的临时剩余里程和显示剩余里程之间的映射关系，确定显示剩余里程。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述临时电耗还包括高压系统的累加电流产生的实时电耗；所述根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，包括：在所述累加电流不变、或剩余里程小于预设里程的情况下，将所述显示剩余里程确定为所述临时剩余里程。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在飞行模态处于特殊状态的情况下，获取过去预定时间段的平均电流，所述特殊状态包括悬停；根据所述平均电流和所述电池可用容量，确定维持所述特殊状态的剩余飞行时间。
[0012]根据本公开的另一方面，提供了一种飞机续航能力估算装置，包括：数据获取模块，用于在飞机处于上电状态的情况下，获取所述飞机当前的飞行模态、飞机状态和电池可用容量，所述飞行模态包括第一模态和第二模态，所述第一模态用于指示飞机处于起飞或降落状态，所述第二模态用于指示飞机处于巡航状态，所述飞机状态包括飞机质量和/或飞行速度；待消耗电池容量确定模块，用于根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，所述第一历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史消耗电池容量；可消耗电池容量确定模块，用于根据所述电池可用容量和所述待消耗电池容量，得到所述飞机在第二模态下的可消耗电池容量；实时电耗确定模块，用于根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，所述第二历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史电耗；剩余里程确定模块，用于根据所述可消耗电池容量和所述实时电耗，确定飞机的剩余里程。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述待消耗电池容量确定模块，包括：数据输入子模块，用于将所述飞机状态和所述飞行模态输入第一模态模型；待消耗电池容量确定子模块，用于根据第一模态模型的输出，确定飞机在第一模态下的待消耗电池容量；其中，所述第一模态模型通过飞机的第一历史数据训练得到；所述实时电耗确定模块，包括：数据输入子模块，用于将所述飞机状态输入第二模态模型；实时电耗确定子模块，用于根据第二模态模型的输出，确定飞机在第二模态下的实时电耗；其中，所述第二模态模型通过飞机的第二历史数据训练得到。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第一历史数据更新模块，用于在飞机处于下电状态的情况下，根据飞机在此次飞行的第一模态下的历史消耗电池容量、飞行模态和飞机状态，更新所述第一历史数据；第二历史数据更新模块，用于根据飞机在此次飞行的第二模态下的历史电耗和飞机状态，更新所述第二历史数据。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：临时电耗获取模块，用于在飞机处于第二模态且飞机状态发生改变的情况下，根据当前的飞机状态，从第二历史数据中得到飞机在第二模态下的临时电耗；临时剩余里程确定模块，用于根据所述可消耗电池容量和所述临时电耗，确定飞机的临时剩余里程；显示剩余里程确定模块，用于根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，所述显示剩余里程与所述当前显示的剩余里程的差值，小于预设差值；显示剩余里程显示模块，用于将所述显示剩余里程进行显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞机续航能力估算方法，其特征在于，包括：在飞机处于上电状态的情况下，获取所述飞机当前的飞行模态、飞机状态和电池可用容量，所述飞行模态包括第一模态和第二模态，所述第一模态用于指示飞机处于起飞或降落状态，所述第二模态用于指示飞机处于巡航状态，所述飞机状态包括飞机质量和/或飞行速度；根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，所述第一历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史消耗电池容量；根据所述电池可用容量和所述待消耗电池容量，得到所述飞机在第二模态下的可消耗电池容量；根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，所述第二历史数据包括：所述飞机在历史的飞机状态下的历史电耗；根据所述可消耗电池容量和所述实时电耗，确定飞机的剩余里程。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行模态和所述飞机状态，从所述飞机在第一模态下的第一历史数据中，得到所述飞机在第一模态下的待消耗电池容量，包括：将所述飞机状态和所述飞行模态输入第一模态模型；根据第一模态模型的输出，确定飞机在第一模态下的待消耗电池容量；其中，所述第一模态模型通过飞机的第一历史数据训练得到；所述根据所述飞机状态，从所述飞机在第二模态下的第二历史数据中，得到所述飞机在第二模态下的实时电耗，包括：将所述飞机状态输入第二模态模型；根据第二模态模型的输出，确定飞机在第二模态下的实时电耗；其中，所述第二模态模型通过飞机的第二历史数据训练得到。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在飞机处于下电状态的情况下，根据飞机在此次飞行的第一模态下的历史消耗电池容量、飞行模态和飞机状态，更新所述第一历史数据；根据飞机在此次飞行的第二模态下的历史电耗和飞机状态，更新所述第二历史数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在飞机处于第二模态且飞机状态发生改变的情况下，根据当前的飞机状态，从第二历史数据中得到飞机在第二模态下的临时电耗；根据所述可消耗电池容量和所述临时电耗，确定飞机的临时剩余里程；根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，所述显示剩余里程与所述当前显示的剩余里程的差值，小于预设差值；将所述显示剩余里程进行显示。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述临时剩余里程与当前显示的剩余里程，确定显示剩余里程，包括：在所述临...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄耀达，王春强，姚远，丁昆昆，党铁红，董明，
申请(专利权)人：上海沃兰特航空技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：