一种用于AGV小车充电的充电桩制造技术

本申请公开了一种用于AGV小车充电的充电桩，包括：壳体，所述壳体的一侧设有第一通孔；充电机，安装于所述壳体的内部；触头结构，位于所述壳体的内部，并与所述充电机连接，用于接收所述充电机的24V直流电；控制组件，安装于所述壳体的内部；驱动机构，安装于所述壳体的内部，并和所述控制组件连接；其中，所述驱动机构与所述触头结构连接，用于驱动所述触头结构前进，以使得所述触头结构伸出所述第一通孔与AGV小车的电极表面紧密贴合。通过控制组件控制驱动机构，这样触头结构延伸或回退到任意位置，使触头结构伸出第一通孔与AGV小车的电极表面紧密贴合，连接精准，同时结构简单，充电便捷。捷。捷。

A charging pile for AGV trolley charging

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车充电的充电桩


[0001]本技术涉及AGV小车充电的
，具体而言涉及用于AGV小车充电的充电桩。

技术介绍

[0002]现有AGV小车充电方式多为侧方伸出式自动充电桩，通过前进传感器和后退传感器，控制触头结构前进和后退，这样造成触头结构只能延伸到前端或后端才能停止，触头结构无法在任意位置停留，造成触头结构和AGV小车连接不够精准。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。本技术的技术方案提供了一种用于AGV(自动导引运输车，即Automated Guided Vehicle)小车充电的充电桩，包括：壳体，所述壳体的一侧设有第一通孔；充电机，安装于所述壳体的内部；触头结构，位于所述壳体的内部，并与所述充电机连接，用于接收所述充电机的24V直流电；控制组件，安装于所述壳体的内部；驱动机构，安装于所述壳体的内部，并和所述控制组件连接；其中，所述驱动机构与所述触头结构连接，用于驱动所述触头结构前进，以使得所述触头结构伸出所述第一通孔与AGV小车的电极表面紧密贴合。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)的一侧设有第一通孔(1
‑
1)；充电机(2)，安装于所述壳体(1)的内部；触头结构(3)，位于所述壳体(1)的内部，并与所述充电机(2)连接，用于接收所述充电机(2)的24V直流电；控制组件(4)，安装于所述壳体(1)的内部；驱动机构(5)，安装于所述壳体(1)的内部，并和所述控制组件(4)连接；其中，所述驱动机构(5)与所述触头结构(3)连接，用于驱动所述触头结构(3)前进，以使得所述触头结构(3)伸出所述第一通孔(1
‑
1)与AGV小车的电极表面紧密贴合；所述触头结构(3)包括；丝杆螺母副(3
‑
1)，其和所述驱动机构(5)连接；绝缘橡底座(3
‑
2)，安装于所述丝杆螺母副(3
‑
1)的上部，所述绝缘橡底座(3
‑
2)的前面上部和下部均对称设有凹槽(3
‑
3)，在所述凹槽(3
‑
3)内安装有可滑动的铜电极板(3
‑
4)；其中，所述铜电极板(3
‑
4)和所述AGV小车的电极表面紧密贴合，用于充电。2.根据权利要求1所述的用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于：所述壳体(1)的外壁安装有开关(6)，所述开关(6)与所述充电机(2)连接，所述开关(6)还与外部电源连接。3.根据权利要求2所述的用于AGV小车充电的充电桩，其特征在于：所述控制组件(4)包括；变压器(4
‑
1)，和所述开关(6)连接；PLC控制器(4
‑
2)，和所述变压器(4
‑
1)连接，用于接收所述变压器(4
‑
1)的输出24V直流电；步进电机驱动器(4
‑
3)，和所述变压器(4
‑
1)连接，用于接收所述变压器(4
‑
1)的输出24V直流电，所述步进电机驱动器(4
‑
3)还和所述PLC控制器(4
‑
2)连接，用于接收所述PLC控制器(4
‑
2)的脉冲信号，所述步进电机驱动器(4
‑
3)还和所述驱动机构(5)连接，用于驱动所述驱动机构(5)。4.根据权利要求3所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄界，窦元林，谢钦，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：