一种无人机集群指挥系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机集群指挥系统，所述系统包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块(包含无人机集群显控模块)。可实现指挥员直接指挥控制无人机集群完成编队飞行和特定任务，能够远距离对多种机型实现测控，解决了指挥员间接指挥控制无人机集群的问题，提高了指挥指令下达的时效性和执行力。提高了指挥指令下达的时效性和执行力。提高了指挥指令下达的时效性和执行力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群指挥系统


[0001]本专利技术涉及一种无人机集群指挥系统。

技术介绍

[0002]现有的无人机集群控制方法或技术(如CN107643695B基于脑电的有人_无人机集群编队VR仿真方法及系统，其专利技术侧重于利用计算机运行仿真程序进行无人机集群的编队仿真，主要用于航空航天模拟场合。CN109669477A一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法，侧重于解决如何提高无人机集群内部协同和无人机集群作业能力)，他们的重点是如何解决无人机集群控制，未涉及指挥多厂商多种无人机集群、有人机和无人机集群的协同控制指挥方法和功能。无法提高无人机集群之间或是同有人机协同作战的能力。另外目前的无人机集群放飞形式是，指挥中心通过有线电话或无线对讲将飞行指令传达给无人机地面站操作人员，再经地面站操作人员通过地面站的硬件设备控制空中无人机集群完成相应航线或任务。以上方式缺点明细，一、时效性差，战机稍纵即逝，任务指令多层传达耗费时间；二、言不达意，通过有线电话或无线对讲，指挥员和操作员会出现言不达意的现象，很难有效执行指挥员的真实意图；三、缺乏全局态势，目前市场中的无人机集群指控控制系统，大多数是某一厂商内部多种机型完成集群，这与实战或演练中的多厂商多批次多架次大规模无人机集群，甚至无人机集群与有人机协同作战的需求相差甚远。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种无人机集群指挥系统，包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块；
[0004]其中，所述网络模块、语音识别模块、显示模块分别与信息处理模块连接；
[0005]所述网络模块连接雷达、红外、光测设备，将接收到的空勤信息传输至信息处理模块，所述空勤信息包括飞行器信息和气象信息；
[0006]所述网络模块连接无人机地面站，将接收到的无人机集群遥测信息传输至信息处理模块，并将无人机集群遥控指令传输至无人机地面站；
[0007]所述信息处理模块用于实现数据双向传输，包括：将无人机集群控制指令通过网络模块传输至无人机地面站；从网络模块中接收无人机集群遥测信息；
[0008]所述信息处理模块用于接收并识别语音控制指令。
[0009]所述信息处理模块包括无人机集群显控模块。
[0010]所述无人机集群显控模块提供集群编队样式库、集群任务样式库、集群机型样式库、地图样式库、语音控制指令库、通信协议库功能；
[0011]所述集群编队样式库，能够根据实际需求快速选择所需的集群编队样式，如三角形编队，梯形编队，一字型编队，人字形编队，矩形编队等，采用菜单式的选择方式提高了无人机集群编队样式可视化程度和降低了人工编队操作难度；
[0012]所述集群任务样式库，能够根据实际需求选择所需的集群任务样式，如单架或多
架无人机在指定航线或区域执行盘旋、俯冲、爬高等机动飞行，单架或多架无人机在指定时间内执行投放红外干扰弹、电磁辐射弹或开启雷达干扰设备等，采用菜单式的选择方式提高了无人机集群任务样式可视化程度和降低了人工下达任务操作难度。
[0013]所述集群机型样式库，能够根据训练需求选择所需的集群机型样式，如单类型A型无人机，双类型A型和B型无人机，多类型A型、B型、C型等，采用菜单式的选择方式提高了无人机集群机型样式可视化程度和降低了人工输入机型的操作难度。
[0014]所述地图样式库，能够根据实际需求选择所需的地图样式，如平面地图、三维地图、卫星地图、等高线地形图等，采用菜单式的选择方式提高了地图样式可视化程度和提升了指挥员的空间感与全局意识。
[0015]所述语音控制指令库，能够根据实际需求选择所需的语音类型和指令。如国语、英语、俄语、法语等，控制指令有起飞、降落、俯冲、爬升、平飞、巡航等，提高人机交互的便捷性和操作性。
[0016]所述通信协议库，能够根据训练需求选择所需的通信协议。如，集群控制指挥系统与无人机地面站1的通信协议、与无人机地面站2的通信协议、与雷达设备的通信协议等，采用菜单式的选择方式，降低了通信对接的操作难度，提高设备架设连接部署的适应性，缩短调试时间。
[0017]所述显示模块用于显示无人机集群显控模块界面。
[0018]所述系统通过执行如下步骤实现语音识别：
[0019]步骤a1、语音识别模块开机工作；
[0020]步骤a2、语音识别模块获取用户身份信息；
[0021]步骤a3、语音识别模块识别用户身份信息，并根据用户身份信息开放相对应的用户使用权限；
[0022]步骤a4、语音识别模块获取用户语音信息；
[0023]步骤a5、语音识别模块识别用户语音信息，获取语音信息对应的第一控制指令；
[0024]步骤a6、语音识别模块将第一控制指令传输至信息处理模块，经与语音控制指令库中的控制指令对比，根据对比结果获得第二控制指令；
[0025]具体实现，语音识别模块获得到的第一控制指令“无人机爬高”，其中有“爬高”，并把“爬高”与语音控制指令库中“爬升”指令进行相似度的对比，获得第二控制指令“爬升”。
[0026]步骤a7、第二控制指令通过语音识别模块以声音或通过显示模块以文字、图形反馈，由用户确认后，获得第三控制指令；
[0027]具体实现，第二控制指令“爬升”经声音播报或文字、图形显示，由用户确认为“爬升”指令，获得第三控制指令“爬升”，若用户确认为“非爬升”指令，则重新进行获取用户语音信息。
[0028]步骤a8、第三控制指令传输至信息处理模块，再经解析和转换后，生成目标地面站对应的某型无人机的第四控制指令；
[0029]具体实现，第三控制指令“爬升”传输至信息处理模块中的无人机集群显控模块，经解析和转换后，生成目标地面站对应的某型无人机的第四无人机控制指令“EE BB 90 11 22 33 44 55 66 77 88 99 00 AA BB CC”[0030]步骤a9、第四控制指令经通信协议库进行协议转换，生成第五控制指令。
[0031]具体实现，第四控制指令“EE BB 90 11 22 33 44 55 66 77 88 99 00 AA BB CC”，经通信协议库中事先选择的协议类型，进行协议转换，生成第五控制指令“AA BB EE BB 90 11 22 33 44 55 66 77 88 99 00 AA BB CC”。
[0032]步骤a10、第五控制指经网络模块、局域网或互联网传输至某型无人机地面站中的控制设备，控制无人机集群完成特定任务。
[0033]具体实现，第五控制指令“AA BB EE BB 90 11 22 33 44 55 66 77 88 99 00 AA BB CC”经网络模块、局域网或互联网传输至地面站1#的控制设备。控制A型X架无人机在Y航线上执行三角形编队俯冲飞行任务。
[0034]所述系统通过执行如下步骤实现协同控制方法，所述方法包括如下步骤：
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机集群指挥系统，其特征在于，包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块；其中，所述网络模块、语音识别模块、显示模块分别与信息处理模块连接；所述网络模块连接雷达、红外、光测设备，将接收到的空勤信息传输至信息处理模块，所述空勤信息包括飞行器信息和气象信息；所述网络模块连接无人机地面站，将接收到的无人机集群遥测信息传输至信息处理模块，并将无人机集群遥控指令传输至无人机地面站；所述信息处理模块用于实现数据双向传输，包括：将无人机集群控制指令通过网络模块传输至无人机地面站；从网络模块中接收无人机集群遥测信息；所述信息处理模块用于接收并识别语音控制指令。2.根据权利要求1所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述信息处理模块包括无人机集群显控模块。3.根据权利要求2所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述无人机集群显控模块提供集群编队样式库、集群任务样式库、集群机型样式库、地图样式库、语音控制指令库、通信协议库功能；所述集群编队样式库，能够根据实际需求快速选择所需的集群编队样式；所述集群任务样式库，能够根据实际需求选择所需的集群任务样式；所述集群机型样式库，能够根据实际需求选择所需的集群机型样式；所述地图样式库，能够根据实际需求选择所需的地图样式；所述语音控制指令库，能够根据实际需求选择所需的语音类型和指令；所述通信协议库，能够根据实际需求选择所需的通信协议。4.根据权利要求3所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述显示模块用于显示无人机集群显控模块界面。5.根据权利要求4所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述系统通过执行如下步骤实现语音识别：步骤a1、语音识别模块开机工作；步骤a2、语音识别模块获取用户身份信息；步骤a3、语音识别模块识别用户身份信息，并根据用户身份信息开放相对应的用户使用权限；步骤a4、语音识别模块获取用户语音信息；步骤a5、语音识别模块识别用户语音信息，获取语音信息对应的第一控制指令；步骤a6、语音识别模块将第一控制指令传输至信息处理模块，经...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜培和，毛师彬，马岩，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：