一种无人机集群指挥系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机集群指挥系统，所述系统包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块(包含无人机集群显控模块)。可实现指挥员直接指挥控制无人机集群完成编队飞行和特定任务，能够远距离对多种机型实现测控，解决了指挥员间接指挥控制无人机集群的问题，提高了指挥指令下达的时效性和执行力。提高了指挥指令下达的时效性和执行力。提高了指挥指令下达的时效性和执行力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机集群指挥系统


[0001]本专利技术涉及一种无人机集群指挥系统。

技术介绍

[0002]现有的无人机集群控制方法或技术(如CN107643695B基于脑电的有人_无人机集群编队VR仿真方法及系统，其专利技术侧重于利用计算机运行仿真程序进行无人机集群的编队仿真，主要用于航空航天模拟场合。CN109669477A一种面向无人机集群的协同控制系统及控制方法，侧重于解决如何提高无人机集群内部协同和无人机集群作业能力)，他们的重点是如何解决无人机集群控制，未涉及指挥多厂商多种无人机集群、有人机和无人机集群的协同控制指挥方法和功能。无法提高无人机集群之间或是同有人机协同作战的能力。另外目前的无人机集群放飞形式是，指挥中心通过有线电话或无线对讲将飞行指令传达给无人机地面站操作人员，再经地面站操作人员通过地面站的硬件设备控制空中无人机集群完成相应航线或任务。以上方式缺点明细，一、时效性差，战机稍纵即逝，任务指令多层传达耗费时间；二、言不达意，通过有线电话或无线对讲，指挥员和操作员会出现言不达意的现象，很难有效执行指挥员的真实意图；三、缺乏全局态势，目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机集群指挥系统，其特征在于，包括网络模块、语音识别模块、显示模块、信息处理模块；其中，所述网络模块、语音识别模块、显示模块分别与信息处理模块连接；所述网络模块连接雷达、红外、光测设备，将接收到的空勤信息传输至信息处理模块，所述空勤信息包括飞行器信息和气象信息；所述网络模块连接无人机地面站，将接收到的无人机集群遥测信息传输至信息处理模块，并将无人机集群遥控指令传输至无人机地面站；所述信息处理模块用于实现数据双向传输，包括：将无人机集群控制指令通过网络模块传输至无人机地面站；从网络模块中接收无人机集群遥测信息；所述信息处理模块用于接收并识别语音控制指令。2.根据权利要求1所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述信息处理模块包括无人机集群显控模块。3.根据权利要求2所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述无人机集群显控模块提供集群编队样式库、集群任务样式库、集群机型样式库、地图样式库、语音控制指令库、通信协议库功能；所述集群编队样式库，能够根据实际需求快速选择所需的集群编队样式；所述集群任务样式库，能够根据实际需求选择所需的集群任务样式；所述集群机型样式库，能够根据实际需求选择所需的集群机型样式；所述地图样式库，能够根据实际需求选择所需的地图样式；所述语音控制指令库，能够根据实际需求选择所需的语音类型和指令；所述通信协议库，能够根据实际需求选择所需的通信协议。4.根据权利要求3所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述显示模块用于显示无人机集群显控模块界面。5.根据权利要求4所述的一种无人机集群指挥系统，其特征在于，所述系统通过执行如下步骤实现语音识别：步骤a1、语音识别模块开机工作；步骤a2、语音识别模块获取用户身份信息；步骤a3、语音识别模块识别用户身份信息，并根据用户身份信息开放相对应的用户使用权限；步骤a4、语音识别模块获取用户语音信息；步骤a5、语音识别模块识别用户语音信息，获取语音信息对应的第一控制指令；步骤a6、语音识别模块将第一控制指令传输至信息处理模块，经...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜培和，毛师彬，马岩，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：