本发明专利技术属于儿童上肢和手功能训练技术领域，公开了一种基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，上肢康复装置设置有肩宽调节装置、左臂调节装置、右臂调节装置，左臂调节装置和右臂调节装置反别设于肩宽调节装置两侧，左臂调节装置和右臂调节装置前端设有手功能调节装置；手部调节装置设有手腕固定装置和手指康复装置，右臂调节装置和左臂调节装置设有传感器模块；传感器模块通过线性连接中央控制器，手指康复装置设有拉力传感器，拉力传感器连接步进电机和手部控制器。可以将装置穿戴在身上能够使患者左右两侧的手臂和手部同时锻炼，同时打破现有的装置笨大的问题，在锻炼患者的协调性的同时，增加了本装置的实用性，此结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种基于儿童康复用上肢和手功能训练装置
[0001]本专利技术属于儿童上肢和手功能训练
，尤其涉及一种基于儿童康复用上肢和手功能训练装置。
技术介绍
[0002]目前，康复理疗按照所依据的康复治疗的器具分为康复物理治疗、药物治疗；其中康复物理治疗是集运动治疗、机械治疗、针灸治疗、按摩治疗等多种物理方面治疗于一体的综合性治疗方式。其中儿童手臂康复训练是儿童肢体康复运动中非常关键的一个环节。通过辅助机械运动疗法和抗阻力、运动疗法，从而对病人身体的功能障碍和功能低下起到预防、改善和恢复作用的一种特殊疗法。
[0003]然而，现在的辅助器具无法针对儿童进行较好地匹配，使儿童的康复治疗体验较差；通常儿童存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍，因此，在对儿童进行运动治疗时，需要考虑到各个方面的调节治疗。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
[0005](1)现在的辅助器具无法针对儿童进行较好地匹配，使儿童的康复治疗体验较差；
[0006](2)现有的治疗器具没有考虑到儿童存在一个或多个部位无法自主运动的功能障碍各个方面的调节治疗。
技术实现思路
[0007]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种基于儿童康复用上肢和手功能训练装置。
[0008]本专利技术是这样实现的，一种基于儿童康复用上肢和手功能训练装置设置有：
[0009]上肢康复装置；所述上肢康复装置设置有肩宽调节装置、左臂调节装置、右臂调节装置，所述左臂调节装置和右臂调节装置反别设于肩宽调节装置两侧，所述左臂调节装置和右臂调节装置前端设有手功能调节装置，所述手部调节装置设有手腕固定装置和手指康复装置，所述右臂调节装置和左臂调节装置设有传感器模块，所述传感器模块通过线性连接中央控制器，所述手指康复装置设有拉力传感器，所述拉力传感器连接步进电机和手部控制器。
[0010]进一步，所述上肢康复装置设置有背部调节机构和肩宽调节机构，所述背部调节机构设有背板，所述背板中间设有导轨，通过滑块连接有左臂调节装置和右臂调节装置，所述滑块上端设有链条，所述链条连接背部步进电机，所述背部步进电机连接背部控制器，同时在背部轨道设有位移传感器，所述位移传感器连接背部控制器。
[0011]进一步，所述上肢康复装置通过滑块上手臂步进电机的输出轴连接左/右臂调节装置，所述手臂步进电机输出轴外部通过联轴器连接有阻尼器，所述阻尼器设有肩部转速传感器，所述阻尼器内设有电磁线圈，所述电磁线圈连接有变频控制器，所述变频控制器和转速传感器通过线性连接中央控制器。
[0012]进一步，所述左/右臂调节装置上端设有抬臂步进电机，所述抬臂步进电机连接有手臂角度传感器和抬臂控制器，所述抬臂控制器和手臂角度传感器线性连接中央控制器，所述中央控制器将抬臂模块与转速传感器整合协调，将两个模块的数据传送至模拟模块与存储模块。
[0013]进一步，所述手指康复装置设有各个手指的指套，所述指套后部设有拉丝，所述拉丝尾部连接拉力传感器，所述拉丝通过手指步进电机与手柄固定连接，所述手柄通过手腕固定装置与左/右臂调节装置固定连接。
[0014]进一步，所述手腕固定装置设有连接板，所述连接板连接手柄和左/右臂调节装置，所述手腕固定装置内部设有传感电极，所述传感电极与患者手腕固定连接，检测患者的生理特征。
[0015]进一步，所述传感电极连接有信号放大装置，所述信号放大装置将生理信号进行处理后发送给中央处理器对生理信号进行处理，具体为：
[0016]步骤一：在手腕固定装置内壁布置多个生理传感器电极，并将所有的生理传感电极连接到协调器，生理传感电极的输出数据首先传输至协调器内；
[0017]步骤二：生理传感电极实时监测人体生理的各项(体温、脉搏、血压、心电)数据，并将获取的生理特征数据输出到协调器中，协调器在大量的数据中进行分类和提取生理数值得到第一加密数据；
[0018]步骤三：协调器实时收集生理传感电极人体生理特征数据，并从初始传感电极获取人体生理特征数据中提取特征值作为第二加密数据；
[0019]步骤三：中央处理器接收第一加密数据和第二加密数据，基于人体生理特征数据与个体编码进行逻辑运算，得到加密的数据；
[0020]步骤四：将解密的第一加密数据和第二加密数据进行比较当两者在设定精确度范围内匹配成功时，中央处理器反馈协调器将第一加密数据和第二加密数据进行保存。
[0021]进一步，所述中央控制控制抬臂控制器基于手臂角度传感器数据进行控制，包括以下步骤：
[0022](1)：启动步骤，中央控制器向抬臂控制器发送抬臂步进电机一个加密启动信号，启动步进电机；
[0023](2)工作步骤，按照抬臂控制器的脉冲逻辑向抬臂步进电机输出电脉冲信号，使抬臂步进电机转动中央控制器模拟的值角度；
[0024](3)检测步骤，当抬臂步进电机工作时手臂角度传感器进行实时的监控，并将检测的信号值反馈到中央控制器和抬臂控制器；
[0025](4)判断步骤，完成抬臂。
[0026]进一步，所述判断步骤具体为：
[0027]第一判断处理步骤，判断手臂角度传感器反馈的数值与设定值比对，若在误差范围内相同，则向抬臂步进电机输出低电平，执行停止命令，否则，执行第二判断步骤；
[0028]第二判断处理步骤，判断抬臂步进电机运行状态，并判断手臂角度传感器数值与设定值大小，若手臂角度传感器反馈数值大于设定数值，则控制抬臂步进电机反转一步，否则，控制抬臂步进电机正转一步；直至达到在误差范围内的设定值。
[0029]结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本专利技术所要保护的
技术方案所具备的优点及积极效果为：
[0030]第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本专利技术的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本专利技术技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：
[0031]本专利技术通过设有在上肢康复装置设置有肩宽调节装置、左臂调节装置、右臂调节装置，左臂调节装置和右臂调节装置反别设于肩宽调节装置两侧，儿童可根据需求的不同，选择性的在肩宽调调节装置上安装上肢关节活动训练单元、手功能训练单元、训练上肢和手部的生理功能，促进四肢协调运动；
[0032]本专利技术通过在左臂调节装置和右臂调节装置前端设有手功能调节装置，手部调节装置设有手腕固定装置和手指康复装置，右臂调节装置和左臂调节装置设有传感器模块，传感器模块通过线性连接中央控制器，手指康复装置设有拉力传感器，拉力传感器连接步进电机和手部控制器，极大的改善了康复训练的乏味性，帮助儿童更有兴趣的积极参与到康复训练当中。
[0033]第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本专利技术所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：
[0034]本专利技术可以将装置穿戴在身上能够使患者左右两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，其特征在于，所述基于儿童康复用上肢和手功能训练装置设置有：上肢康复装置；所述上肢康复装置设置有肩宽调节装置、左臂调节装置、右臂调节装置，所述左臂调节装置和右臂调节装置反别设于肩宽调节装置两侧，所述左臂调节装置和右臂调节装置前端设有手功能调节装置；所述手部调节装置设有手腕固定装置和手指康复装置，所述右臂调节装置和左臂调节装置设有传感器模块；所述传感器模块通过线性连接中央控制器，所述手指康复装置设有拉力传感器，所述拉力传感器连接步进电机和手部控制器。2.如权利要求1所述基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，其特征在于，所述上肢康复装置设置有背部调节机构和肩宽调节机构，所述背部调节机构设有背板，所述背板中间设有导轨；通过滑块连接有左臂调节装置和右臂调节装置，所述滑块上端设有链条，所述链条连接背部步进电机，所述背部步进电机连接背部控制器，同时在背部轨道设有位移传感器，所述位移传感器连接背部控制器。3.如权利要求1所述基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，其特征在于，所述上肢康复装置通过滑块上手臂步进电机的输出轴连接左/右臂调节装置，所述手臂步进电机输出轴外部通过联轴器连接有阻尼器；所述阻尼器设有肩部转速传感器，所述阻尼器内设有电磁线圈，所述电磁线圈连接有变频控制器，所述变频控制器和转速传感器通过线性连接中央控制器。4.如权利要求1所述基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，其特征在于，所述左/右臂调节装置上端设有抬臂步进电机，所述抬臂步进电机连接有手臂角度传感器和抬臂控制器；所述抬臂控制器和手臂角度传感器线性连接中央控制器，所述中央控制器将抬臂模块与转速传感器整合协调，将两个模块的数据传送至模拟模块与存储模块。5.如权利要求1所述基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，其特征在于，所述手指康复装置设有各个手指的指套，所述指套后部设有拉丝，所述拉丝尾部连接拉力传感器；所述拉丝通过手指步进电机与手柄固定连接，所述手柄通过手腕固定装置与左/右臂调节装置固定连接。6.如权利要求1所述基于儿童康复用上肢和手功能训练装置，其特征在于，所述手腕固定装置设有连接板，所述连接板连接手柄和左/右臂调节装置，所述手腕固定装置内部设有传感电极，所述传感电极与患者手腕固定连接，检测患者的生理特征。7.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：马玉丹，李庆彬，
申请(专利权)人：马玉丹，
类型：发明
国别省市：
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