一种机器人用螺母生产用的夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于螺母加工技术领域，尤其为一种机器人用螺母生产用的夹持装置，包括壳体、调节组件和夹持组件，调节组件包括动力机构和取件机构，动力机构安装在壳体内，取件机构包括转动齿、固定臂、取件气缸和移动臂，固定臂固定在转动齿的侧壁上，固定臂的侧壁上固定有导向杆，移动臂滑动卡接在导向杆上，取件气缸固定在移动臂的侧壁上，本装置能够方便对各种状态下的螺母进行固定并转运，并且有一定的调整作用，调节气缸能够改变取件机构的位置，方便调整对不同规格螺母的对中夹持，接料机构能够夹持固定螺母的平行面，并且将螺母竖直摆放，从而方便进行攻丝处理，然后喷气头能够在攻丝时及时清理螺母，辅助固定机构使螺母更加稳固。稳固。稳固。

A clamping device for robot nut production

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用螺母生产用的夹持装置


[0001]本技术属于螺母加工
，具体为一种机器人用螺母生产用的夹持装置。

技术介绍

[0002]螺母是装配固定中很常用的机械零件，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属等几大类型，而螺母根据功能要求不同，还有锁紧螺母、嵌入螺母和方螺母等。
[0003]而在螺母的生产过程中，基本采用冲压成型或切削成型然后进行攻丝，一些螺母在攻丝前还需要进行倒角处理，此时螺母就已经基本成型，一些级别较高的螺母还需要进行热处理，然后就能够对螺母进行表面处理，比如清洗或者发黑和镀锌等，而为了加快螺母的转运速度，在螺母的生产过程中常使用机器人进行快速转运，而传统的机器人的夹持装置功能简单，对于螺母的夹持缺少快速的转运固定功能，而且转运机制复杂，效率过低，缺少对不同规格螺母的快速适配功能。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用螺母生产用的夹持装置，具备灵活转运螺母的优点，解决了现有装置功能简单，无法灵活转运不同规格螺母的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用螺母生产用的夹持装置，包括壳体、调节组件和夹持组件；
[0008]所述调节组件包括动力机构和取件机构，所述动力机构安装在所述壳体内，所述取件机构包括转动齿、固定臂、取件气缸和移动臂，所述固定臂固定在所述转动齿的侧壁上，所述固定臂的侧壁上固定有导向杆，所述移动臂滑动卡接在所述导向杆上，所述取件气缸固定在所述移动臂的侧壁上，所述取件气缸的移动端固定连接在所述固定臂的侧壁上，所述壳体的一侧通过电源线设有电源接头。
[0009]优选的，所述动力机构包括动力电机、传动齿杆和动力杆，所述动力电机固定在所述壳体的侧壁上，所述传动齿杆转动安装在所述壳体的内壁之间，所述动力电机的输出轴和所述动力电机的输出轴相连接，所述动力杆固定在所述壳体的内壁之间，转动齿套设在所述动力杆上，且所述转动齿和所述传动齿杆相啮合。
[0010]通过采用上述方案，动力机构能够带动传动齿杆旋转，进而使转动齿进行旋转，传动齿杆的表面上设有贯穿传动齿杆的齿牙，从而方便在转动齿移动位置后依然能够和传动齿杆啮合。
[0011]优选的，所述动力杆上固定有调节电缸，所述调节电缸的一端固定有调节环，所述调节环的侧壁和所述转动齿相卡接，所述固定臂和所述移动臂的侧壁上均设有凹槽，所述
凹槽的内倾斜角度和螺母的斜边夹角角度一致。
[0012]通过采用上述方案，在需要对不同规格的螺母进行夹持转运时，调节电缸能够通过伸缩改变调节环的位置，而调节环需要和转动齿相对转动卡接，然后转动环在移动时就能够带动转动齿移动，从而方便实时调整取件机构的位置。
[0013]优选的，所述夹持组件包括接料机构和辅助固定机构，所述接料机构包括旋转板和接料气缸，所述旋转板转动安装在所述壳体的内壁之间，所述壳体的侧壁上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴和所述旋转板相连接，所述接料气缸固定在所述旋转板的底部，所述接料气缸的输出端上固定有接料杆，所述接料杆延伸至所述旋转板的上方，所述旋转板上设有配合所述接料杆使用的接料凸块，所述旋转板的底部设有喷气头，所述喷气头通过气管和外部气源相连接。
[0014]通过采用上述方案，夹持组件能够将取件机构上的螺母转运至辅助固定机构之间，从而方便对螺母进行后续加工，在使用时首先螺母被带至旋转板的上方，然后接料气缸伸长，使接料杆靠近螺母，接料杆的宽度硬小于移动臂和固定臂之间的宽度，然后接料杆能够将螺母固定在接料凸块的侧壁上，然后在取件机构离开后，旋转电机能够带动旋转板旋转，使螺母移动至辅助固定机构处。
[0015]优选的，所述辅助固定机构包括辅助气缸和辅助压板，所述辅助气缸均固定在所述壳体的内壁上，所述辅助压板均固定在所述辅助气缸的移动端上。
[0016]通过采用上述方案，由于对螺母进行攻丝，需要螺母位置稳定，而辅助气缸伸长时能够带动辅助压板移动，然后辅助压板能够提供较大的压力，进而更加牢固的固定螺母的位置。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人用螺母生产用的夹持装置，具备以下有益效果：
[0019]本装置能够方便对各种状态下的螺母进行固定并转运，固定臂和移动臂上的凹槽能够方便卡接固定螺母，并且有一定的调整作用，然后调节气缸能够改变取件机构的位置，从而方便调整对不同规格螺母的对中夹持，然后接料机构能够夹持固定螺母的平行面，并且进行转运，将螺母竖直摆放，从而方便进行攻丝处理，然后喷气头能够在攻丝时及时清理螺母，同时也避免铁屑粘附在设备上，而辅助固定机构能够再次固定螺母，从而使螺母更加稳固。
附图说明
[0020]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0021]图2为本技术侧剖视结构示意图；
[0022]图3为本实用动力机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术转动齿的剖视结构示意图；
[0024]图中：
[0025]1、壳体；
[0026]2、调节组件；21、动力机构；211、动力电机；212、传动齿杆；213、动力杆；214、调节电缸；215、调节环；22、取件机构；221、转动齿；222、固定臂；223、取件气缸；224、移动臂；
[0027]3、夹持组件；31、接料机构；311、旋转板；312、接料气缸；313、旋转电机；314、喷气头；32、辅助固定机构；321、辅助气缸；322、辅助压板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]实施例一
[0030]一种机器人用螺母生产用的夹持装置，包括壳体1、调节组件2和夹持组件3；
[0031]所述调节组件2包括动力机构21和取件机构22，所述动力机构21安装在所述壳体1内，所述取件机构22包括转动齿221、固定臂222、取件气缸 223和移动臂224，所述固定臂222固定在所述转动齿221的侧壁上，所述固定臂222的侧壁上固定有导向杆，所述移动臂224滑动卡接在所述导向杆上，所述取件气缸223固定在所述移动臂224的侧壁上，所述取件气缸223的移动端固定连接在所述固定臂222的侧壁上，所述壳体1的一侧通过电源线设有电源接头。
[0032]所述动力机构21包括动力电机211、传动齿杆212和动力杆213，所述动力电机211固定在所述壳体1的侧壁上，所述传动齿杆212转动安装在所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用螺母生产用的夹持装置，其特征在于：包括壳体(1)、调节组件(2)和夹持组件(3)；所述调节组件(2)包括动力机构(21)和取件机构(22)，所述动力机构(21)安装在所述壳体(1)内，所述取件机构(22)包括转动齿(221)、固定臂(222)、取件气缸(223)和移动臂(224)，所述固定臂(222)固定在所述转动齿(221)的侧壁上，所述固定臂(222)的侧壁上固定有导向杆，所述移动臂(224)滑动卡接在所述导向杆上，所述取件气缸(223)固定在所述移动臂(224)的侧壁上，所述取件气缸(223)的移动端固定连接在所述固定臂(222)的侧壁上，所述壳体(1)的一侧通过电源线设有电源接头。2.根据权利要求1所述的一种机器人用螺母生产用的夹持装置，其特征在于：所述动力机构(21)包括动力电机(211)、传动齿杆(212)和动力杆(213)，所述动力电机(211)固定在所述壳体(1)的侧壁上，所述传动齿杆(212)转动安装在所述壳体(1)的内壁之间，所述动力电机(211)的输出轴和所述动力电机(211)的输出轴相连接，所述动力杆(213)固定在所述壳体(1)的内壁之间。3.根据权利要求2所述的一种机器人用螺母生产用的夹持装置，其特征在于：转动齿(221)套设在所述动力杆(213)上，且所述转动齿(221)和所述传动齿杆(212)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种机器人用螺母生产用的夹持装置，其特征在于：所述动力杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，夏满满，
申请(专利权)人：中亿达金属科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：