本发明专利技术涉及市容管理技术领域，且公开了一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架和壳体，所述底架的上表面固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定连接有两个第一轨道，且壳体位于第一轨道之间，所述第一轨道的一侧活动连接有第二轨道，所述壳体的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的一侧活动连接有轨道轮，且轨道轮与第一轨道相接触，所述轨道轮的一端穿过固定块固定连接有圆盘，所述壳体内活动连接有U型架。本发明专利技术不仅能够对树干的表面进行清理，提高了装置对树干的清理效果，而且能够不用人工刷漆，节省了人力，提高了刷漆的效率，还能够提高了装置的工作效率、稳定性和使用效果。使用效果。使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种自动清理树干的行道树刷涂机器人
[0001]本专利技术涉及市容管理
，具体为一种自动清理树干的行道树刷涂机器人。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，人们的生活水平越来越高，同时社会的自动化水平也越来越高，如今的社会中会不断的出现一些机器人来代替劳动人民进行工作，这些机器人服从性极高，操作简单，容易上手，而且还能够减少工人的劳动量，所以人们对机器人的使用越来越广泛，尤其是给树干刷漆的机器人受到了重视。
[0003]在现实生活中，冬天一般都会给树木涂刷一层漆层，用于保护树木能够顺利的过冬，通常树木的刷涂都是由人工进行操作，在刷涂的过程中，可能会出现漏刷的情况，因此，提出一种自动清理树干的行道树刷涂机器人显得非常必要。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，主要为解决刷涂树木过程中出现漏刷的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架和壳体，所述底架的上表面固定连接有升降机构，升降机构的一侧固定连接有两个第一轨道，且壳体位于第一轨道之间，所述第一轨道的一侧活动连接有第二轨道，所述壳体的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的一侧活动连接有轨道轮，且轨道轮与第一轨道相接触，所述轨道轮的一端穿过固定块固定连接有圆盘，所述壳体内活动连接有U型架，U型架的顶部活动连接有连接杆，且连接杆穿过壳体与圆盘活动连接，所述壳体内固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有气缸，且气缸与U型架相固定，所述壳体的两侧内壁均开设有两个滑道，其中两个所述相对立的滑道之间活动连接有第一滑管，其中两个所述相对立的滑道之间活动连接有第二滑管，所述第一滑管和第二滑管的一侧均粘结有毛刷，所述第一滑管和第二滑管的一侧均开设有喷液口，所述U型架内固定连接有储液箱，储液箱的一侧固定连接有第一水泵和第二水泵，且第一水泵和第二水泵出液软管分别与第一滑管和第二滑管相固定，所述壳体的两侧内壁均活动连接有两个齿轮，所述U型架的一侧固定连接有两个齿条，且齿条与齿轮相啮合，其中两个所述相对立的齿轮之间固定连接有第一收卷辊，其中两个所述相对立的齿轮之间固定连接有第二收卷辊，所述第一收卷辊和第二收卷辊的圆周外壁分别绕接有两个钢丝绳，且钢丝绳分别与第一滑管和第二滑管相固定，所述第一滑管和第二滑管的一侧分别固定连接有两个第二弹簧和第三弹簧，且第二弹簧和第三弹簧的一端均与滑道相固定。
[0009]进一步的，所述U型架的顶部和底部均固定连接有清理机构，所述U型架的顶部和底部均固定连接有两个固定架，所述壳体的两侧内壁均活动连接有两个橡胶防护板，橡胶
防护板的一侧开设有滑槽，且固定架与滑槽活动连接。
[0010]在前述方案的基础上，所述壳体的两侧外壁均活动连接有两个夹板架，且相对立的两个夹板架相接触。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案，所述壳体的两侧外壁均固定连接有两个电动伸缩杆，且电动伸缩杆与夹板架相固定。
[0012]进一步的，所述夹板架的一侧开设有滑孔，滑孔内活动连接有导向架，导向架的一端固定连接有滚轮。
[0013]在前述方案的基础上，所述导向架的圆周外壁活动连接有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与滚轮和夹板架相固定。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案，所述底架的一侧固定连接有控制器，所述底架内设有配重块。
[0015]进一步的，所述底架的底部固定连接有多个万向轮，且万向轮均匀分布，所述壳体的底部固定连接有滚珠，且滚珠与第一轨道活动连接。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，具备以下有益效果：
[0018]1、通过清理机构的设置，启动气缸，气缸伸长推动U型架移动，U型架带动清理机构移动，使清理机构对树干的表面进行清理，从而使的在对树干刷漆时的效果更好，提高了装置对树干的清理效果。
[0019]2、通过升降机构的设置，启动升降机构，升降机构带动壳体移动，壳体带动毛刷移动，毛刷对树干进行刷漆，从而对树干刷漆更加均匀，不用人工刷漆，节省了人力，提高了刷漆的效率。
[0020]3、通过滚轮的设置，启动升降机构，升降机构带动壳体移动，壳体带动夹板架移动，夹板架带动滚轮移动，从而使夹板架移动的更加顺滑，提高了装置的工作效率。
[0021]4、通过配重块的设置，配重块会增加底架的重量，从而使得底架更加稳定，在使用装置对树干进行刷漆时，装置不会出现晃动的情况，提高了装置的稳定性。
[0022]5、通过第一轨道、第二轨道和轨道轮的配合使用，启动气缸，气缸伸长推动U型架移动，U型架带动连接杆移动，连接杆带动圆盘转动，圆盘带动轨道轮转动，使轨道轮沿着第一轨道和第二轨道进行移动，从而带动壳体移动，使毛刷对树干进行全面刷漆，提高了装置的使用效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的前侧立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的后侧立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的内部结构示意图；
[0026]图4为本专利技术提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的局部剖视结构示意图；
[0027]图5为本专利技术提出的一种自动清理树干的行道树刷涂机器人的局部放大结构示意图。
[0028]图中：1、底架；2、配重块；3、万向轮；4、升降机构；5、壳体；6、第一轨道；7、第二轨道；8、电动伸缩杆；9、夹板架；10、控制器；11、导向架；12、第一弹簧；13、滚轮；14、轨道轮；15、圆盘；16、橡胶防护板；17、U型架；18、滑槽；19、固定架；20、滑道；21、第二弹簧；22、第一滑管；23、钢丝绳；24、毛刷；25、固定板；26、气缸；27、第二滑管；28、喷液口；29、第一水泵；30、第二水泵；31、第三弹簧；32、滚珠；33、储液箱；34、清理机构；35、连接杆；36、齿条；37、齿轮；38、第一收卷辊；39、第二收卷辊。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]参照图1
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图5，一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架1和壳体5，底架1的上表面通过螺栓固定有升降机构4，升降机构4的一侧通过螺栓固定有两个第一轨道6，且壳体5位于第一轨道6之间，第一轨道6的一侧卡接有第二轨道7，壳体5的顶部外壁通过螺栓固定有固定块，固定块的一侧转动连接有轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动清理树干的行道树刷涂机器人，包括底架(1)和壳体(5)，其特征在于，所述底架(1)的上表面固定连接有升降机构(4)，升降机构(4)的一侧固定连接有两个第一轨道(6)，且壳体(5)位于第一轨道(6)之间，所述第一轨道(6)的一侧活动连接有第二轨道(7)，所述壳体(5)的顶部外壁固定连接有固定块，固定块的一侧活动连接有轨道轮(14)，且轨道轮(14)与第一轨道(6)相接触，所述轨道轮(14)的一端穿过固定块固定连接有圆盘(15)，所述壳体(5)内活动连接有U型架(17)，U型架(17)的顶部活动连接有连接杆(35)，且连接杆(35)穿过壳体(5)与圆盘(15)活动连接，所述壳体(5)内固定连接有固定板(25)，固定板(25)的上表面固定连接有气缸(26)，且气缸(26)与U型架(17)相固定，所述壳体(5)的两侧内壁均开设有两个滑道(20)，其中两个所述相对立的滑道(20)之间活动连接有第一滑管(22)，其中两个所述相对立的滑道(20)之间活动连接有第二滑管(27)，所述第一滑管(22)和第二滑管(27)的一侧均粘结有毛刷(24)，所述第一滑管(22)和第二滑管(27)的一侧均开设有喷液口(28)，所述U型架(17)内固定连接有储液箱(33)，储液箱(33)的一侧固定连接有第一水泵(29)和第二水泵(30)，且第一水泵(29)和第二水泵(30)出液软管分别与第一滑管(22)和第二滑管(27)相固定，所述壳体(5)的两侧内壁均活动连接有两个齿轮(37)，所述U型架(17)的一侧固定连接有两个齿条(36)，且齿条(36)与齿轮(37)相啮合，其中两个所述相对立的齿轮(37)之间固定连接有第一收卷辊(38)，其中两个所述相对立的齿轮(37)之间固定连接有第二收卷辊(39)，所述第一收卷辊(38)和第二收卷辊(39)的圆周外壁分别绕接有两个钢丝绳(23)，且钢丝绳(23)分别与第一滑管(22)和第二滑管...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秉章，任志强，李豫姣，邓卿，孙文贤，
申请(专利权)人：柳州工学院，
类型：发明
国别省市：
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