一种辊筒线搬运托盘的方法技术

发明专利技术公开了一种辊筒线搬运托盘的方法，包括如下步骤：(1)对现有辊筒线进行改造，与辊筒线并列设置举升机构；(2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件；(3)举升机构确认动作指令；(4)使用举升机构对辊筒线上托盘；(5)使用举升机构对辊筒线下托盘。在本发明专利技术中主要通过对现有辊筒线的改造，与辊筒线并列设置举升机构，举升机构从辊筒线之间出发将辊筒线上的货物搬离辊筒线或者将辊筒线外的物品搬上辊筒线；本辊筒线搬运托盘的方法改变传统的额外配备叉车或是桁架机械手等方式，采用一种全新的搬运方式实现辊筒线末端的物品转运，结构简单、使用可靠，尤其适用于地辊筒线上下托盘的搬运。上下托盘的搬运。上下托盘的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种辊筒线搬运托盘的方法


[0001]专利技术涉及机械设备领域，具体设涉及一种辊筒线的辊筒线搬运托盘的方法。

技术介绍

[0002]辊筒线是一种利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。这种输送机按辊子是否具有驱动装置，可分为无动力式和动力式两类。
[0003]在现有技术中的辊筒线末端需要上下料时，尤其是地辊筒这种辊筒线，往往需要配合桁架机械手或是额外的叉车以完成辊筒线末端的上下料，对于桁架之类机械手结构复杂，占地面积大并且成本高，桁架机械手也将限制运输产品的体积；而对于使用叉车上下料来说将额外增加设备，并且还需要另外一台叉车或是运输设备运输物料到达此地，无论是人工操作的叉车还是AGV其成本也不低；并且使用叉车时转运不连续，工作效率低。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的是提供一种辊筒线的辊筒线搬运托盘的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊筒线搬运托盘的方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)对现有辊筒线进行改造，在两条辊筒线的中间、和/或每条辊筒线的两侧、和/或每条辊筒线的一侧安排至少一个举升机构；和/或每条辊筒线的两侧、和/或每条辊筒线的一侧安排只安排一个举升机构；(2)步骤(1)中的举升机构包括动力机构、底板、顶板、升降组件，所述升降组件安装在所述底板和顶板之间，所述升降组件使所述顶板相对所述底板升降；所述底板上安装有滚轮；所述动力机构驱动举升机构移动运行；(3)举升机构确认动作指令；(31)收到需要将辊筒线外的托盘搬运至辊筒线上的命令、并检测到辊筒线上接收托盘位置无托盘时，则进入步骤(4)辊筒线上托盘；(32)收到需要将托盘从辊筒线上卸载至辊筒线外的命令、并检测到辊筒线上卸载托盘位置有托盘时，则进入步骤(5)辊筒线下托盘；(4)使用举升机构对辊筒线上托盘；(41)所述动力机构启动让举升机构进入所述辊筒线长度之外的所述托盘下方，所述举升机构的顶板上升进入托盘底部并将托盘向上抬离地面而不超过辊筒线表面高度时则进入步骤(42)，若举升机构将抬离托盘超过辊筒线表面高度时则进入步骤(43)；(42)在举升机构到达辊筒线末端时、动力机构暂停、顶板继续抬升让托盘超过所述辊筒线表面高度，然后动力机构继续运行至所述托盘在辊筒线上的投影完全在辊筒线上时，所述顶板下降将托盘放置辊筒线上，举升机构回到初始位置或执行其他任务；(43)所述动力机构运行至所述托盘在辊筒线上的投影完全在辊筒线上时，所述顶板下降将托盘放置辊筒线上，举升机构回到初始位置或执行其他任务；(5)使用举升机构对辊筒线下托盘；(51)所述举升机构的顶板上升进入托盘底部并将托盘向上抬离辊筒线表面，所述动力机构启动让举升机构沿着辊筒线长度方向运行超出辊筒线末端，顶板下降但使所述托盘离地至指定位置后将托盘放置地面，或者顶板不下降直接将托盘运抵至指定位置后顶板再下降将托盘放置地面；(52)举升机构回到初始位置或执行其他任务。2.根据权利要求1所述的辊筒线搬运托盘的方法，其特征在于：步骤(1)中对现有辊筒线的改造，可以直接用配有举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：广东塔斯克机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：