图像遮蔽方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种图像遮蔽方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理图像；识别待处理图像中的目标类型的对象；确定对象在待处理图像中的目标姿态信息；获取虚拟物体模型，基于目标姿态信息调整虚拟物体模型的姿态；将调整后的虚拟物体模型覆盖对象在待处理图像中对应的图像区域。本发明专利技术在实现对对象的真实形象进行遮蔽的同时，还能通过让虚拟物体模型模仿对象的姿态等来保留对象的一部分不涉及隐私、可以对外暴露的可用信息。可以对外暴露的可用信息。可以对外暴露的可用信息。

【技术实现步骤摘要】
图像遮蔽方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种图像遮蔽方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能设备、网络摄像机(I P Camera)、智能机器人的日益广泛应用，由上述设备中设置的摄像装置采集的实景视频带来的隐私保护问题日益突出。
[0003]以遮蔽某实景视频中的待处理图像(待处理图像为任一视频帧)为例，当需要对待处理图像中的某对象P进行遮蔽时，可以确定对象P在该待处理图像中对应的图像区域，然后将该图像区域打上马赛克，这样就能够实现对对象P进行遮蔽的效果。
[0004]通过马赛克进行遮蔽的方式可以解决隐私保护的问题，但是由于马赛克会遮蔽对象P的绝大部分甚至是所有有关信息，因此难以再从待处理图像中得到与对象P有关的任何可用信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种图像遮蔽方法、装置、设备和存储介质，用以实现在解决隐私保护的问题的同时，保留被遮蔽的对象的不属于隐私的、可以对外暴露的可用信息。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种图像遮蔽方法，该方法包括：
[0007]获取待处理图像；
[0008]识别所述待处理图像中的目标类型的对象；
[0009]确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息；
[0010]获取虚拟物体模型，基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态；
[0011]将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。
[0012]可选地，所述目标类型的对象为人物，所述确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息，包括：
[0013]提取所述对象对应的特征信息；
[0014]基于所述特征信息，确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息。
[0015]可选地，所述特征信息包括人脸特征和/或骨骼关键点的位置。
[0016]可选地，所述基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态，包括：
[0017]基于所述人脸特征，调整所述虚拟物体模型的面部表情；和/或，
[0018]基于所述骨骼关键点的位置，调整所述虚拟物体模型中的各骨骼的位姿。
[0019]可选地，所述获取虚拟物体模型，包括：
[0020]识别所述对象的性别以及所属年龄段；
[0021]在多个预设的虚拟物体模型中，确定与所述性别以及所述所属年龄段对应的虚拟物体模型。
[0022]可选地，所述目标类型的对象为物品，所述确定所述对象在所述待处理图像中的
目标姿态信息，包括：
[0023]确定所述对象在所述待处理图像中的摆放位置以及旋转角度。
[0024]可选地，所述虚拟物体模型为三维模型，所述将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域，包括：
[0025]将调整后的虚拟物体模型投影到所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。
[0026]可选地，所述待处理图像为待处理视频中的任一视频帧，所述方法还包括：
[0027]对所述待处理视频的音频进行变声处理。
[0028]第二方面，本专利技术实施例提供一种图像遮蔽装置，包括：
[0029]获取模块，用于获取待处理图像；
[0030]识别模块，用于识别所述待处理图像中的目标类型的对象；
[0031]确定模块，用于确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息；
[0032]调整模块，用于获取虚拟物体模型，基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态；
[0033]覆盖模块，用于将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。
[0034]可选地，所述目标类型的对象为人物，所述确定模块，用于：
[0035]提取所述对象对应的特征信息；
[0036]基于所述特征信息，确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息。
[0037]可选地，所述特征信息包括人脸特征和/或骨骼关键点的位置。
[0038]可选地，所述调整模块，用于：
[0039]基于所述人脸特征，调整所述虚拟物体模型的面部表情；和/或，
[0040]基于所述骨骼关键点的位置，调整所述虚拟物体模型中的各骨骼的位姿。
[0041]可选地，所述调整模块，用于：
[0042]识别所述对象的性别以及所属年龄段；
[0043]在多个预设的虚拟物体模型中，确定与所述性别以及所述所属年龄段对应的虚拟物体模型。
[0044]可选地，所述目标类型的对象为物品，所述确定模块，用于：
[0045]确定所述对象在所述待处理图像中的摆放位置以及旋转角度。
[0046]可选地，所述虚拟物体模型为三维模型，所述覆盖模块，用于：
[0047]将调整后的虚拟物体模型投影到所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。
[0048]可选地，所述待处理图像为待处理视频中的任一视频帧，所述装置还包括：
[0049]变声模块，用于对所述待处理视频的音频进行变声处理。
[0050]第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，其中包括处理器和存储器，其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第一方面中的图像遮蔽方法。
[0051]第四方面，本专利技术实施例提供了一种非暂时性机器可读存储介质，所述非暂时性机器可读存储介质上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器至少可以实现第一方面中的图像遮蔽方法。
[0052]采用本专利技术，在查看处理后的图像时，无法再查看到对象的真实形象，而替代对象
的真实形象可以查看到虚拟物体模型。与打马赛克的方式不同的是，本专利技术在实现对对象的真实形象进行遮蔽的同时，还能通过让虚拟物体模型模仿对象的姿态等来保留对象的一部分不涉及隐私、可以对外暴露的可用信息。这样，在查看处理后的图像时，无法获知对象具体是什么样子的，但是仍可以知道该对象的姿态。
附图说明
[0053]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0054]图1为本专利技术实施例提供的一种图像遮蔽方法的流程示意图；
[0055]图2为本专利技术实施例提供的一种投影方法示意图；
[0056]图3为本专利技术实施例提供的一种图像遮蔽装置的结构示意图；
[0057]图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0058]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像遮蔽方法，其特征在于，包括：获取待处理图像；识别所述待处理图像中的目标类型的对象；确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息；获取虚拟物体模型，基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态；将调整后的虚拟物体模型覆盖所述对象在所述待处理图像中对应的图像区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类型的对象为人物，所述确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息，包括：提取所述对象对应的特征信息；基于所述特征信息，确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括人脸特征和/或骨骼关键点的位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标姿态信息调整所述虚拟物体模型的姿态，包括：基于所述人脸特征，调整所述虚拟物体模型的面部表情；和/或，基于所述骨骼关键点的位置，调整所述虚拟物体模型中的各骨骼的位姿。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟物体模型，包括：识别所述对象的性别以及所属年龄段；在多个预设的虚拟物体模型中，确定与所述性别以及所述所属年龄段对应的虚拟物体模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类型的对象为物品，所述确定所述对象在所述待处理图像中的目标姿态信息，包括：确定所述对象在所述待处理图像中的摆放位置以及旋转角度。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世奎，彭飞，
申请(专利权)人：达闼机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：