车身振动实时检测系统及汽车技术方案

本公开涉及移动装置防护设备技术领域，具体提供了一种车身振动实时检测系统，其包括：多个压电传感器，贴附于多个汽车外表部件，用于采集相对应的所述汽车外表部件的振动信号；与所述压电传感器电连接的采样电路，用于对所连接的所述压电传感器输出的电信号进行采样；以及控制器，与所述采样电路电连接，用于对所述采样电路输出的采样信号进行处理，并提取振动信号的特征，并判断振动源所对应的汽车外表部件和/或振动源所对应的冲击类型。本申请能够更好在判断具体的碰撞、破坏发生的部位，并且由于是综合判断，对于信号阈值的依赖也更小，因此可以提供更多的信息以做出更复杂的判断和响应。断和响应。断和响应。

Vehicle body vibration real-time detection system and automobile

【技术实现步骤摘要】
车身振动实时检测系统及汽车


[0001]本技术涉及汽车检测设备
，具体而言，涉及一种车身振动实时检测系统及汽车。

技术介绍

[0002]汽车往往安装有振动检测装置，以在受到诸如碰撞、破坏等特殊状态时，触发气囊、行车记录仪等装置进行工作。现有技术中往往安装有单点的振动传感器或加速度传感器，其只有在检测到较大的振动时，才会触发后续设备，以避免误报；而且其本质上是将汽车整体作为刚体来检测，无法针对具体的碰撞、破坏发生的部位进行判断，无法提供更多的信息以供后续的汽车电脑等信息处理装置做出更复杂的判断和响应。

技术实现思路

[0003]本申请希望提供一种车身振动实时检测系统及汽车，能够判断车身振动的位置和/或类型。
[0004]具体地，根据本申请的第一方面，提供了一种车身振动实时检测系统，其包括：多个压电传感器，贴附于多个汽车外表部件，用于采集相对应的所述汽车外表部件的振动信号；与所述压电传感器电连接的采样电路，用于对所连接的所述压电传感器输出的电信号进行采样；以及控制器，与所述采样电路电连接，用于对所述采样电路输出的采样信号进行处理，其中，每个所述汽车外表部件上的压电传感器呈阵列形状布置。
[0005]在一些实施例中，每个所述述汽车外表部件上贴附的多个压电传感器采用共地式连接。
[0006]在一些实施例中，同一所述汽车外表部件的所述多个压电传感器共用同一信号采集电路板。
[0007]在一些实施例中，所述控制器为多个，多个所述控制器之间采用CAN总线连接。
[0008]在一些实施例中，所述压电传感器与所述汽车外表部件之间设置有缓冲垫。
[0009]在一些实施例中，在汽车轮毂上贴附有三轴加速度传感器，所述三轴加速度传感器检测轮毂的加速度信号，并通过无线传输的方式将所述加速度信号发送至所述控制器。
[0010]在一些实施例中，所述汽车轮毂内设置有蓝牙胎压监测器，所述三轴加速度传感器集成于所述蓝牙胎压监测器中。
[0011]在一些实施例中，所述控制器将所述标记结果及相对应的振动信号发送到服务器或其他车辆，以与所述服务器或其他车辆共享训练数据。
[0012]在一些实施例中，所述控制器连接有显示器或扬声器，用于与用户交互；且所述控制器连接有通信装置，以与服务器或其他汽车通信。
[0013]根据本申请的第二方面，还提供了一种汽车，其包括如上所述的汽车振动实时监控系统。
[0014]根据本申请的车身振动实时检测系统及汽车，设置有贴附于多个汽车外表部件的
多个压电传感器，用于采集相对应的所述汽车外表部件的振动信号；与所述压电传感器电连接的采样电路对所连接的所述压电传感器输出的电信号进行采样；控制器与所述采样电路电连接，用于对所述采样电路输出的采样信号进行处理，其中，每个所述汽车外表部件上的压电传感器呈阵列形状布置。由于设置于各个汽车外表部件的压电传感器阵列可以提供各个局部信号，最终判断可以依托于设置于各个汽车外表部件的压电传感器阵列提供的信号，为后续借助更复杂的模型进行信号处理提供了信号基础，因此能够提供更多的信息以用于做出更复杂的判断和响应。
附图说明
[0015]通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：
[0016]图1为本技术一些实施例中的车身振动实时检测系统的示意图。
[0017]图2是本技术一些实施例中的压电传感器贴附于汽车外表部件的示意图。
[0018]图3是本技术一些实施例中的压电传感器的电路连接方式示意图。
[0019]图4是本技术一些实施例中的三轴加速度传感器安装于轮毂上的示意图。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在一些实施例中，如图1所示，车身振动实时检测系统100包括：多个压电传感器102a、102b、102c
……
102m，贴附于汽车101的多个汽车外表部件103，用于采集相对应的所述汽车外表部件的振动信号；与所述压电传感器102a～102m电连接的采样电路104a、104b，用于对所连接的所述压电传感器输出的电信号进行采样；以及控制器105，与所述采样电路104a、104b电连接，用于对所述采样电路输出的采样信号进行处理，其中，每个所述汽车外表部件上的压电传感器呈阵列形状布置。
[0023]这里，车身外表部件103包括：前后保险杠、前后两侧翼子板、车门、发动机盖、行李箱盖、车顶、外后视镜(反光镜)、灯光信号装置、轮子等，图1中以车灯示意。贴附的方式包括粘贴、焊接、螺钉固定等方式。在一些实施例中，还可以进一步在汽车大梁、车桥、皮卡的车斗等位置设置所述压电传感器。在一些实施例中，如图2所示，所述压电传感器102与所述汽车外表部件103之间设置有缓冲垫106。需要说明的是，这里的压电传感器检测的是动态的振动信号，而非静态的压力信号。
[0024]振动源指给车身带来振动的物体，诸如发动机、人、其他车辆、障碍物等。本申请的专利技术人发现，发动机工作时会产生振动，其会通过机架等连接件而将振动传递到车身外表部件，但由于传输路径的差异，在各个车身外表部件所产生的振动是不同的。人体通过登车、触碰车身等动作，也会促使相应的车身外表部件产生振动，其动作的不同及触碰的部件
不同，也会导致各车身外表部件所产生的振动不同。汽车过减速带时，由轮子传来的振动也同样会导致各车身外表部件产生振动，这种振动在轮毂上产生的加速度差异较大，垂直于轮毂转轴轴线的方向上加速度各不相同，而平行于轮毂转轴轴线的方向上的加速度接近于零。发动机工作、人体登车或开关门、过减速带等，属于正常的使用，此时产生的振动可以作为输入，用于训练车身振动模型，得到正常使用时振动信号模型。正常使用时振动信号模型也可以对应有多种模式，如发动机工作、人体登车或开关门、过减速带等。而诸如车辆、障碍物等与车身产生碰撞时，由于碰撞部位的不同，其产生的起始振动所对应的车身外表部件不同，并且这些振动借助于不同的传输路径传递到其他车身外表部件，并在其他车身外表部件上产生各不相同的振动。这些振动比较复杂，但可以借助于最大振动所对应的传感器位置、各传感器检测到同属于某一振动频率下的信号以及各传感器所检测到的振动信号所呈现出的衰减规律，来判断碰撞的部位。冲击类型包括正常使用时的发动机工作、人体登车或开关门、过减速带等以及异常发生时的碰撞、破坏(诸如撬锁、划车、砸玻璃)等。
[0025]如图3所示，在设置传感器时，每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车身振动实时检测系统，其特征在于，包括：多个压电传感器，贴附于多个汽车外表部件，用于采集所述汽车外表部件的振动信号；与所述压电传感器电连接的采样电路，用于对所连接的所述压电传感器输出的电信号进行采样；以及控制器，与所述采样电路电连接，用于对所述采样电路输出的采样信号进行处理，其中，每个所述汽车外表部件上的压电传感器呈阵列形状布置。2.根据权利要求1所述的车身振动实时检测系统，其特征在于，每个所述述汽车外表部件上贴附的多个压电传感器采用共地式连接。3.根据权利要求2所述的车身振动实时检测系统，其特征在于，同一所述汽车外表部件的所述多个压电传感器共用同一信号采集电路板。4.根据权利要求1所述的车身振动实时检测系统，其特征在于，所述控制器为多个，多个所述控制器之间采用CAN总线连接。5.根据权利要求1所述的车身振动实时检测系统，其特征在于，所述压电传感器与所述汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦旭，
申请(专利权)人：焦旭，
类型：新型
国别省市：