一种仓储锂电池智能灭火机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仓储锂电池智能灭火机器人，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统。本发明专利技术具有智能化、低成本、小巧灵活等优点来满足锂电池仓储场所灭火需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储锂电池智能灭火机器人


[0001]本专利技术涉及消防灭火机器人
，特别涉及一种仓储锂电池智能灭火机器人。

技术介绍

[0002]随着锂电池的快速发展应用，储能电站、锂电池工厂火灾事故时有发生，其主要原因是是锂电池使用过程中的热失控和热失控扩展。通过锂电池热失控预警系统可以及时发现锂电池热失控的发生，当系统产生热失控报警以后，需要及时对热失控导致的火苗进行灭火，防止火灾蔓延，造成更大的灾害。当产生热失控预警后，通过移动机器人及时准确运行到预警电池组位置并自动对现场情况作进一步的决策，自主执行灭火或者呼叫消防等动作，防止火灾蔓延，造成更大的灾害，这对仓储锂电池火灾灭火具有重要意义。
[0003]当前消防灭火机器人主要是针对火场灭火的大型机器人，具有体积大、智能化程度低、造价贵、使用成和维护成本昂贵等缺点，无法满足锂电池仓储场所灭火关键技术的使用需求。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供了一种仓储锂电池智能灭火机器人，具体是一种智能化、低成本、小巧灵活的移动机器人，来满足锂电池仓储场所灭火需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储锂电池智能灭火机器人，其特征在于，包括自下而上依次设置的下层移动底盘模块、中层控制系统模块以及上层灭火系统模块；所述下层移动底盘模块包括底盘框架，底盘框架下方设置有麦克纳姆轮、直流伺服驱动系统、底盘控制模块以及电源模块，底盘控制模块通过直流伺服驱动系统对麦克纳姆轮进行控制；所述上层灭火系统模块包括上层平台，上层平台上设有机械手、高压喷头、高压氮气瓶和水箱，高压氮气瓶通过电磁阀控制通断的气路管道连接至高压喷头，水箱通过高压水泵和水路管道连接至高压喷头；所述底盘框架与上层平台之间设有支撑上层平台的圆柱钢管；所述中层控制系统模块包括设置在底盘框架与上层平台之间的边缘计算模块、机械手臂控制柜以及环境感知与传感系统；所述机械手臂控制柜用于对机械手的动作进行控制，同时对电磁阀以及高压水泵进行控制，所述环境感知与传感系统用于感知机器人周围环境并将数据输出给边缘计算模块，机械手臂控制柜与边缘计算模块连接并受其控制；所述环境感知与传感系统包括RGBD相机、激光雷达、温湿度传感器、红外测温传感器以及红外避障传感器。2.根据权利要求1所述的仓储锂电池智能灭火机器人，其特征在于，所述底盘框架下方设有四组麦克纳姆轮，所述直流伺服驱动系统包括直流电机驱动器、直流伺服电机，所述直流伺服电机设有四组并分别控制四组麦克纳姆轮。3.根据权利要求2所述的仓储锂电池智能灭火机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小肖，王志荣，冯月贵，庆光蔚，王爽，周前飞，
申请(专利权)人：南京市特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：