一种水下航行器的推进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水下航行器技术领域，且公开了一种水下航行器的推进装置，包括外护罩，所述外护罩的内部设置有安装轴，所述安装轴的外表面活动套接有旋转套筒，所述旋转套筒的外表面固定连接有推进螺旋桨，所述外护罩的顶面设置有安装组件，所述安装轴的两端均设置有粉碎组件，所述外护罩的外表面设置有导流组件，所述安装轴的外表面固定套接有固定套筒，所述固定套筒的外表面固定连接有加强板；通过设置粉碎组件与导流组件，从而实现了能够对外护罩内部的推进螺旋桨进行有效防护的目的，避免了水草或者垃圾进入到外护罩的内部对推进螺旋桨产生影响的问题。桨产生影响的问题。桨产生影响的问题。

A propulsion device for underwater vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行器的推进装置


[0001]本技术涉及水下航行器
，具体为一种水下航行器的推进装置。

技术介绍

[0002]水下航行器是一种航行于水下的航行体，包括载人水下航行器和无人水下航行器，它能够完成水下勘探、侦测甚至是军事上的进攻防守等任务，我们日常常见的大多为民用的水下航行器，用于对河底湖底的勘探工作，而作为水下航行器中重要动力推进
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推进装置在进行使用时还是存在着一些问题。
[0003]如，在进行使用时，现有的推进装置缺少必要的防护，而水中的情况相对比较复杂，如一些水草、垃圾等会缠绕在推进装置上，甚至会进入到推进装置的内部，对内部的螺旋桨进行缠绕最终导致水下航行器无法移动。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种水下航行器的推进装置，具备能够对外护罩内部的推进螺旋桨进行有效防护的有益效果，解决了上述
技术介绍
中所提到杂物会进入到推进装置的内部，对内部的螺旋桨进行缠绕最终导致水下航行器无法移动的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种水下航行器的推进装置，包括外护罩，所述外护罩的内部设置有安装轴，所述安装轴的外表面活动套接有旋转套筒，所述旋转套筒的外表面固定连接有推进螺旋桨，所述外护罩的顶面设置有安装组件，所述安装轴的两端均设置有粉碎组件，所述外护罩的外表面设置有导流组件，所述安装轴的外表面固定套接有固定套筒，所述固定套筒的外表面固定连接有加强板。
[0006]作为本技术所述水下航行器的推进装置的一种可选方案，其中：所述粉碎组件包括转轴，所述转轴活动连接在安装轴的一端，所述转轴的外表面固定套接有活动套筒，所述活动套筒的外表面均固定连接有多个叶状刀片，多个所述叶状刀片均等距连接在活动套筒的外表面。
[0007]作为本技术所述水下航行器的推进装置的一种可选方案，其中：所述导流组件的数量为两个，两个导流组件分别设置在外护罩的两侧，所述导流组件包括固定卡接板，所述固定卡接板的一侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧表面固定连接有弧形导流板。
[0008]作为本技术所述水下航行器的推进装置的一种可选方案，其中：所述外护罩的两侧均开设有固定卡接槽，所述固定卡接槽的开设尺寸与固定卡接板的尺寸相等，所述固定卡接板卡接在固定卡接槽的内部。
[0009]作为本技术所述水下航行器的推进装置的一种可选方案，其中：所述安装组件包括第一固定连接柱，所述第一固定连接柱固定连接在外护罩的顶面，所述第一固定连接柱的内部设置有第二固定连接柱，所述第二固定连接柱的顶端固定连接有固定安装板，所述固定安装板的顶面四角处均贯穿开设有固定安装孔。
[0010]作为本技术所述水下航行器的推进装置的一种可选方案，其中：所述第一固定连接柱的内部开设有活动套接槽，所述第二固定连接柱活动套接在活动套接槽的内部，所述固定安装板与外护罩之间设置有电动推杆，所述电动推杆的一端与固定安装板的底面固定连接，所述电动推杆的另一端与外护罩的顶面固定连接。
[0011]本技术具备以下有益效果：
[0012]1、该水下航行器的推进装置，通过设置粉碎组件与导流组件，在外护罩对水下航行器进行推动时，遇到水草或者垃圾会通过推进螺旋桨的高速转动，在水流的作用下带动叶状刀片进行高速的转动，对水草或者垃圾进行彻底的粉碎，防止水草或者垃圾进入到外护罩的内部将推进螺旋桨缠绕，并且通过设置的弧形导流板，在粉碎之后的垃圾或者水草残渣会通过弧形导流板的导流作用导向外护罩的两侧，防止残渣进入到外护罩的内部，进一步对推进螺旋桨进行防护，从而实现了能够对外护罩内部的推进螺旋桨进行有效防护的目的，避免了水草或者垃圾进入到外护罩的内部对推进螺旋桨产生影响的问题。
[0013]2、该水下航行器的推进装置，通过设置安装组件，在对外护罩进行安装时，只需将固定安装板与水下航行器进行贴合，然后使用固定螺栓分别穿过各个固定安装孔拧入到水下航行器的内部即可对外护罩与水下航行器进行固定安装，并且通过设置的电动推杆，可带动外护罩进行上下的移动，可根据具体的情况调节外护罩与水下航行器之间的距离，进一步增加了装置整体的实用性，从而实现了外护罩与水下航行器快速安装的目的，避免了现有安装结构复杂，不便于拆卸检修的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图。
[0015]图2为本技术安装组件结构示意图。
[0016]图3为本技术导流组件结构示意图。
[0017]图中：1、外护罩；2、安装轴；3、旋转套筒；4、推进螺旋桨；5、固定套筒；6、加强板；7、转轴；8、活动套筒；9、叶状刀片；10、第一固定连接柱；11、第二固定连接柱；12、固定安装板；13、固定安装孔；14、活动套接槽；15、电动推杆；16、固定卡接槽；17、固定卡接板；18、连接杆； 19、弧形导流板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例：
[0020]请参阅图1
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3，一种水下航行器的推进装置，包括外护罩1，外护罩1的内部设置有安装轴2，安装轴2的外表面活动套接有旋转套筒3，旋转套筒3 的外表面固定连接有推进螺旋桨4，外护罩1的顶面设置有安装组件，安装轴 2的两端均设置有粉碎组件，外护罩1的外表面设置有导流组件，安装轴2的外表面固定套接有固定套筒5，固定套筒5的外表面固定连接有加强板6，通过设置固定套筒5与加强板6，可使得安装轴2安装的更加的稳定。
[0021]粉碎组件包括转轴7，转轴7活动连接在安装轴2的一端，转轴7的外表面固定套接有活动套筒8，活动套筒8的外表面均固定连接有多个叶状刀片9，多个叶状刀片9均等距连接在活动套筒8的外表面；导流组件的数量为两个，两个导流组件分别设置在外护罩1的两侧，导流组件包括固定卡接板17，固定卡接板17的一侧表面固定连接有连接杆18，连接杆18的一侧表面固定连接有弧形导流板19；外护罩1的两侧均开设有固定卡接槽16，固定卡接槽16 的开设尺寸与固定卡接板17的尺寸相等，固定卡接板17卡接在固定卡接槽 16的内部，通过设置粉碎组件与导流组件，在外护罩1对水下航行器进行推动时，遇到水草或者垃圾会通过推进螺旋桨4的高速转动，在水流的作用下带动叶状刀片9进行高速的转动，对水草或者垃圾进行彻底的粉碎，防止水草或者垃圾进入到外护罩1的内部将推进螺旋桨4缠绕，并且通过设置的弧形导流板19，在粉碎之后的垃圾或者水草残渣会通过弧形导流板19的导流作用导向外护罩1的两侧，防止残渣进入到外护罩1的内部，进一步对推进螺旋桨4进行防护。
[0022]安装组件包括第一固定连接柱10，第一固定连接柱10固定连接在外护罩 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下航行器的推进装置，包括外护罩(1)，所述外护罩(1)的内部设置有安装轴(2)，所述安装轴(2)的外表面活动套接有旋转套筒(3)，所述旋转套筒(3)的外表面固定连接有推进螺旋桨(4)，其特征在于：所述外护罩(1)的顶面设置有安装组件，所述安装轴(2)的两端均设置有粉碎组件，所述外护罩(1)的外表面设置有导流组件，所述安装轴(2)的外表面固定套接有固定套筒(5)，所述固定套筒(5)的外表面固定连接有加强板(6)。2.根据权利要求1所述的水下航行器的推进装置，其特征在于：所述粉碎组件包括转轴(7)，所述转轴(7)活动连接在安装轴(2)的一端，所述转轴(7)的外表面固定套接有活动套筒(8)，所述活动套筒(8)的外表面均固定连接有多个叶状刀片(9)，多个所述叶状刀片(9)均等距连接在活动套筒(8)的外表面。3.根据权利要求1所述的水下航行器的推进装置，其特征在于：所述导流组件的数量为两个，两个导流组件分别设置在外护罩(1)的两侧，所述导流组件包括固定卡接板(17)，所述固定卡接板(17)的一侧表面固定连接有连接杆(18)，所述连接杆(18)的一侧表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚红，严盟理，高洁，孟巧，董苏德，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：