一种图像反射式的角位移测量装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于角位移测量领域，具体的说是一种图像反射式的角位移测量装置及其方法，包括编码器本体、连接轴、固定筒；所述连接轴安装在编码器本体侧面；所述固定筒固接在连接轴的端部；所述固定筒上开设有一组转动槽；所述转动槽内转动连接有斜杆，设置固定筒、挤压筒和斜杆，在使用时，工作人员将电机轴插入到固定筒内，旋转挤压筒，然后挤压槽会进行挤压斜杆，使其进行旋转，然后斜杆另一端与电机轴进行接触，通过多个斜杆进行挤压固定，以此可以进行夹持固定电机轴，通过该设置可以便于与不同型号的电机轴进行连接和固定，以此可以提高装置的适用范围，便于工作人员的测试。便于工作人员的测试。便于工作人员的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种图像反射式的角位移测量装置及其方法


[0001]本专利技术涉及角位移测量领域，具体是一种图像反射式的角位移测量装置及其方法。

技术介绍

[0002]绝对值编码器是用于测试物体的角位移的设备，其一般分为反射式和穿透式。
[0003]目前现有技术中，为了提高自动化的精准度，工作人员会对不同的电机的角位移进行测量，在测量时会采用反射式绝对值编码器进行测量，绝对值编码器上设有连接轴和连接装置，其用于与电机输出轴进行连接，但是在测试的过程中，不同电机的输出轴尺寸各不相同，因此导致测试过程中需要更换不同的连接装置，从而测试需要经常拆卸，使用较为不便；因此，针对上述问题提出一种图像反射式的角位移测量装置及其方法。

技术实现思路

[0004]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种图像反射式的角位移测量装置，包括编码器本体、连接轴、固定筒；所述连接轴安装在编码器本体侧面；所述固定筒固接在连接轴的端部；所述固定筒上开设有一组转动槽；所述转动槽内转动连接有斜杆；所述固定筒表面通过螺纹连接有挤压筒；所述挤压筒与斜杆对应位置处开设有挤压槽；所述斜杆顶端位于挤压槽内，以此可以提高装置的适用范围，同时无需工作人员进行来回更换不同的编码器本体，便于工作人员的测试。
[0006]优选的，所述转动槽的两侧呈对称开设有一对滑孔；所述滑孔内滑动连接有滑杆；所述滑杆底端固接有固定板；所述滑杆与滑孔和侧壁之间固接有第一弹簧；所述滑杆的两侧呈对称固接有一对卡块；所述滑孔的两侧呈对称开设有限位槽；所述卡块滑动连接在限位槽内，以此减少固定板发生脱落的情况。
[0007]优选的，所述固定板与固定筒的内侧壁之间固接有第一弹性膜；所述转动槽顶部内侧壁上固接有第二弹性膜；所述斜杆贯穿第二弹性膜并与其固接，以此可以将转动槽的两端进行密封，从而减少杂物和异物进入的转动槽内。
[0008]优选的，所述挤压筒的表面开设有一组凹槽；所述凹槽内部转动连接有握杆；所述握杆远离凹槽的一端固接有橡胶套，以此进行旋转挤压筒进行移动，通过设置握杆和橡胶套，以此可以便于工作人员的使用。
[0009]优选的，所述挤压筒的壁体内开设有滑槽；所述滑槽为T型槽；所述滑槽内划得来连接有圆杆；所述圆杆侧面转动连接有拉杆；所述拉杆上固接有线轮；所述线轮表面固接有线圈；所述挤压筒的端部固接有弹性扣；所述弹性扣为C型结构设计，通过该设置对握杆进行固定，从而电机轴旋转固定中，减少握杆展开导致打击其它零件的情况。
[0010]优选的，所述挤压筒靠近编码器本体的一侧开设有滑动孔；所述滑孔内滑动连接有压杆；所述压杆顶端固接有板体；所述压杆底端固接有压板；所述压板顶侧与挤压筒内侧
壁之间固接有第二弹簧，以此减少测试时挤压筒发生松动，进而减小电机轴与固定筒之间打滑的情况。
[0011]优选的，所述固定筒的壁体上开设有螺纹槽；所述螺纹槽与转动槽之间开设有连通孔；所述螺纹槽与转动槽通过连通孔互相连通；所述螺纹槽内通过螺纹连接有密封塞。
[0012]优选的，所述固定板远离斜杆的一侧固接有橡胶垫；所述斜杆远离固定板的一端扣合滚动连接有滚珠，通过设置橡胶垫，以此可以增大与电机轴之间的摩擦力，从而可以提高固定效果。
[0013]优选的，所述压板远离压杆的一侧固接有一组凸块；所述固定筒表面与凸块对应位置处开设有一组卡槽，通过该设置可以提高压板的固定效果，减少挤压筒发生松动的情况。
[0014]一种图像反射式的角位移测量方法，其特征在于：该测量方法适用于上述的一种图像反射式的角位移测量装置，该测量方法包括以下步骤：S1：清理工作台表面，将编码器本体安装在固定台上，同时连接编码器本体的与测试仪器的线路，并对编码器本体的与测试仪器进行检查；S2：安装受测电机，将受测电机通过夹具进行固定，同时将受测电机的输出轴插入到固定筒内；S3：通过转动握杆带动挤压筒进行旋转，之后驱动斜杆和固定板进行移动，使其固定板与受测电机的输出轴夹紧固定；S4：启动电机，电机输出轴通过固定筒带动编码器本体内部的光码盘进行旋转，编码器本体输出监测数据，然后测试仪器上显示电机输出轴角位移的相关数据。
[0015]本专利技术的有益之处在于：1.本专利技术通过设置固定筒、挤压筒和斜杆，在使用时，工作人员将电机轴插入到固定筒内，旋转挤压筒，然后挤压槽会进行挤压斜杆，使其进行旋转，然后斜杆另一端与电机轴进行接触，通过多个斜杆进行挤压固定，以此可以进行夹持固定电机轴，通过该设置可以便于与不同型号的电机轴进行连接和固定，以此可以提高装置的适用范围，便于工作人员的测试。
[0016]2.本专利技术通过设置固定板、滑杆、第一弹簧和卡块，在使用时，斜杆进行旋转，然后斜杆底端会进行挤压固定板，通过多个固定板，以此可以抱紧固定住电机轴，通过该设置可以提高与电机轴的接触面积，提高固定效果，通过设置第一弹簧，以此可以在拆卸电机轴过程中，反向旋转挤压筒，第一弹簧会带动固定板进行复位，同时带动斜杆进行反向旋转复位，完成装置的复位，便于下次进行安装。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为实施例一的编码器本体结构示意图；图2为实施例一的固定筒局部结构示意图；
图3为实施例一的挤压筒局部结构示意图；图4为图3中在A处的局部结构示意图；图5为实施例一的固定板结构示意图；图6为实施例二的滤网的结构示意图；图7为本专利技术中测试方法的流程框图。
[0019]图中：11、编码器本体；12、固定筒；13、挤压筒；14、斜杆；15、转动槽；21、固定板；22、滑杆；23、滑孔；24、卡块；31、第一弹性膜；32、第二弹性膜；41、握杆；42、橡胶套；51、滑槽；52、圆杆；53、拉杆；54、线圈；55、弹性扣；61、板体；62、压杆；63、压板；71、连通孔；72、螺纹槽；73、密封塞；81、橡胶垫；82、滚珠；91、凸块；92、卡槽；10、滤网。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例一请参阅图1
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5所示，一种图像反射式的角位移测量装置，包括编码器本体11、连接轴、固定筒12；所述连接轴安装在编码器本体11侧面；所述固定筒12固接在连接轴的端部；所述固定筒12上开设有一组转动槽15；所述转动槽15内转动连接有斜杆14；所述固定筒12表面通过螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像反射式的角位移测量装置，其特征在于：包括编码器本体(11)、连接轴、固定筒(12)；所述连接轴安装在编码器本体(11)侧面；所述固定筒(12)固接在连接轴的端部；所述固定筒(12)上开设有一组转动槽(15)；所述转动槽(15)内转动连接有斜杆(14)；所述固定筒(12)表面通过螺纹连接有挤压筒(13)；所述挤压筒(13)与斜杆(14)对应位置处开设有挤压槽；所述斜杆(14)顶端位于挤压槽内。2.根据权利要求1所述的一种图像反射式的角位移测量装置，其特征在于：所述转动槽(15)的两侧呈对称开设有一对滑孔(23)；所述滑孔(23)内滑动连接有滑杆(22)；所述滑杆(22)底端固接有固定板(21)；所述滑杆(22)与滑孔(23)和侧壁之间固接有第一弹簧；所述滑杆(22)的两侧呈对称固接有一对卡块(24)；所述滑孔(23)的两侧呈对称开设有限位槽；所述卡块(24)滑动连接在限位槽内。3.根据权利要求2所述的一种图像反射式的角位移测量装置，其特征在于：所述固定板(21)与固定筒(12)的内侧壁之间固接有第一弹性膜(31)；所述转动槽(15)顶部内侧壁上固接有第二弹性膜(32)；所述斜杆(14)贯穿第二弹性膜(32)并与其固接。4.根据权利要求3所述的一种图像反射式的角位移测量装置，其特征在于：所述挤压筒(13)的表面开设有一组凹槽；所述凹槽内部转动连接有握杆(41)；所述握杆(41)远离凹槽的一端固接有橡胶套(42)。5.根据权利要求4所述的一种图像反射式的角位移测量装置，其特征在于：所述挤压筒(13)的壁体内开设有滑槽(51)；所述滑槽(51)为T型槽；所述滑槽(51)内划得来连接有圆杆(52)；所述圆杆(52)侧面转动连接有拉杆(53)；所述拉杆(53)上固接有线轮；所述线轮表面固接有线圈(54)；所述挤压筒(13)的端部固接有弹性扣(55)；所述弹性扣(55)为C型结构设计。6.根据权利要求5所述的一种图像反射式的角位移测量装置，其特征在于：所述挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜洪，王乾，董宸旭，陈康，时浩，
申请(专利权)人：常州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：