脚踏运动器械制造技术

本发明专利技术提供一种脚踏运动器械，该运动器械包括：踏板主体，其供座位的利用者放置脚；踏板支承部，其以使踏板主体沿着脚长方向而在预定的范围内自由移动的方式对踏板主体进行支承；引导机构，其以使踏板支承部沿着预定的循环轨道进行循环移动的方式对踏板支承部进行引导。根据以上结构，能够抑制在股关节、膝关节、脚踝关节等的各个关节的可动区域外该关节运动的情况。运动器械也可以进一步包括对踏板主体相对于踏板支承部的移动施加阻力的橡胶管。对于踏板支承部的移动施加阻力的橡胶管。对于踏板支承部的移动施加阻力的橡胶管。

【技术实现步骤摘要】
脚踏运动器械


[0001]本专利技术涉及一种脚踏运动器械。

技术介绍

[0002]在非专利文献1中，公开了一种用户在保持落座的状态下，能够进行上下肢联动运动的运动器械。在非专利文献1的运动器械中，通过用户深踩踏板，从而能够进行基于椭圆轨道的运动。在专利文献1中，公开了一种用于用户以站立的状态来进行踏步动作的运动器械。
[0003]专利文献1：日本特表平11
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503660号公报
[0004]非专利文献1：
[0005]https://www.sakaimed.co.jp/rehabilitation/exercise
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therapy/car e_prevention/pre
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step/
[0006][日本令和2年12月9日检索]
技术实现思路

[0007]例如，存在有由于患有中风偏瘫或膝关节骨关节炎，从而使特定的关节的可动区域变窄的情况。在非专利文献1的脚踏运动器械中，有时会因超出上述关节的可动区域而伴随有疼痛。存在如下期望，即，想要在关节变窄了的可动区域内，利用脚踏运动器械。
[0008]本专利技术提供一种抑制了该关节在关节的可动区域外进行运动的情况的脚踏运动器械。
[0009]根据本申请的专利技术的观点，提供了一种脚踏运动器械，其包括：踏板主体，其供座位的利用者放置脚；踏板支承部，其以使所述踏板主体沿着脚长方向而在预定的范围内自由移动的方式对所述踏板主体进行支承；引导机构，其以使所述踏板支承部沿着预定的循环轨道进行循环移动的方式对所述踏板支承部进行引导。根据以上结构，能够抑制在关节的可动区域外该关节运动的情况。
[0010]优选为，所述脚踏运动器械还包括阻力单元，所述阻力单元对所述踏板主体相对于所述踏板支承部的移动施加阻力。根据以上结构，能够抑制所述踏板主体相对于所述踏板支承部的非意图的移动。
[0011]优选为，所述阻力单元为，连结所述踏板支承部和所述踏板主体并沿着所述脚长方向而延伸的弹性体。根据以上结构，能够廉价地实现所述阻力单元。
[0012]优选为，所述弹性体在于所述脚长方向上不同的两个位置处被安装在所述踏板支承部上，所述踏板主体在所述两个位置之间被安装在所述弹性体上。根据以上结构，能够廉价地实现所述阻力单元。
[0013]优选为，所述踏板主体以可装卸的方式被安装在所述弹性体上。根据以上结构，能够根据使所述踏板主体相对于所述踏板支承部而进行移动的方向，从而改变由所述阻力单元产生的阻力。例如，由于如果将所述踏板主体以靠近腿尖的方式固定在所述弹性体上，则
在使所述踏板主体相对于所述踏板支承部而相对地向脚跟侧移动时会被赋予较强的阻力，因此能够模拟站立时踢地面的动作。此外，在这种情况下，由于能够较大地确保向脚跟侧的可移动量，因此能够模拟较大步幅下的步行。另一方面，如果将所述踏板主体以靠近脚跟的方式固定在所述弹性体上，则在使所述踏板主体相对于所述踏板支承部而相对地向脚尖侧移动时就会被赋予较强的阻力。
[0014]优选为，所述弹性体为橡胶管。
[0015]根据本专利技术，能够抑制该关节在关节的可动区域外进行运动的情况。
[0016]本公开的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和附图中得到更充分的理解，附图仅作为说明，因此不应被认为是对本公开的限制。
附图说明
[0017]图1为示意性地表示运动器械的结构的立体图。
[0018]图2为示意性地表示运动器械的结构的立体图。
[0019]图3为踏板单元的侧视图。
[0020]图4为踏板单元的侧视图，且为表示用户将脚放置在踏板主体上并使踏板主体向脚跟侧滑动的状态的图。
[0021]图5为踏板单元的侧视图，且为表示用户将脚放置在踏板主体上并使踏板主体向脚尖侧滑动的状态的图。
[0022]图6为踏板单元的侧视图，且为表示用户将脚放置在踏板主体上的状态的图。
[0023]图7为踏板单元的侧视图，且为将踏板主体的安装位置设为脚尖侧的图。
[0024]图8为踏板单元的侧视图，且为将踏板主体的安装位置设为脚跟侧的图。
具体实施方式
[0025]以下，虽然通过专利技术的实施方式来对本专利技术进行说明，但并非将权利要求书所涉及的专利技术限定为以下的实施方式。此外，在实施方式中所说明的结构的全部内容并不一定是作为用于解决课题的方法而必须的。为了说明的明确化，在以下的记载以及附图中，适当作出了省略以及简化。在各个附图中，对于相同的要素标记相同的符号，并根据需要而省略了重复说明。
[0026]本实施方式所涉及的运动器械为，用户用于进行脚踏运动的脚踏运动器械。关于本实施方式所涉及的运动器械100，将使用图1以及图2来进行说明。图1以及图2为，从侧方对运动器械100进行观察时的图。另外，在以下的说明中，为了说明的明确化，而使用XYZ三维正交座标系来进行说明。具体而言，+X方向成为前方向，
‑
X方向成为后方向、+Y方向成为上方向，
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Y方向成为下方向，+Z方向成为左方向，
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Z方向成为右方向。前后方向、左右方向、上下方向为，以用户U的方向为基准的方向。
[0027]运动器械100为，能够对脚关节的可动范围进行调节的器械。在以下的说明中，将脚关节的围绕Z轴的旋转方向设为跖背屈方向，并将其角度设为跖背屈角度。更具体而言，将脚FT的脚尖朝向下方的方向设为跖屈方向，将脚尖朝向上方的方向设为背屈方向。
[0028]如图1所示那样，运动器械100具有主体部20、连杆30、踏板单元60、曲柄40、以及倾斜台50。在运动器械100的后方设置有椅子10。用户U在落座于椅子10上的状态下，进行脚踏
运动。因此，椅子10成为供用户U落座的落座部。另外，椅子10既可以与运动器械100一体设置，也可以作为分体来设置。例如，椅子10也可以为，处于用户U所在的设施或者自家住宅等中的椅子。也就是说，用户U或者辅助人员也可以将椅子10设置在运动器械100的后方处。
[0029]另外，在运动器械100中，被安装在主体部20上的结构要素成为左右对称。在图2中，为了对左右的结构要素进行区分，从而对主体部20的左侧的结构要素标记L，对右侧的结构要素标记R。例如，在图2中，左侧的倾斜台50作为倾斜台50L而被示出，右侧的倾斜台50作为倾斜台50R而被示出。同样地，左侧的踏板单元60成为踏板单元60L，右侧的连杆30以及踏板单元60成为连杆30R以及踏板单元60R。同样地，将左侧的脚FT设为左脚FTL，将右侧的脚FT设为右脚FTR。另外，在以下的说明中，在不对左右的结构要素进行区分的情况下，将省略L和R。
[0030]主体部20以可旋转的方式对曲柄40进行保持。例如，在主体部20上，设置有旋转轴21。在旋转轴21上，连结有曲柄40。曲柄40围绕旋转轴21进行旋转。主体部20也可以具有向曲柄40的旋转运动赋予负载的负载阻力体。另外，主体部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚踏运动器械，其包括：踏板主体，其供座位的利用者放置脚；踏板支承部，其以使所述踏板主体沿着脚长方向而在预定的范围内自由移动的方式对所述踏板主体进行支承；引导机构，其以使所述踏板支承部沿着预定的循环轨道进行循环移动的方式对所述踏板支承部进行引导。2.如权利要求1所述的脚踏运动器械，其中，还包括阻力单元，所述阻力单元对所述踏板主体相对于所述踏板支承部的移动施加阻力。3.如权利要求2所述的脚踏运动器械，其中，所述阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木英祐，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：