一种声传感器组件，包括：非定向声传感器，具有第一方向图；多个定向声传感器，围绕所述非定向声传感器并且包括具有彼此不同的谐振频率的多个谐振器，所述多个定向声传感器中的每一个具有第二方向图；以及处理器，被配置为从所述非定向声传感器和所述多个定向声传感器获得输出信号。所述处理器还被配置为：通过选择所获得的输出信号的任意一个或任意组合或选择性地组合所获得的输出信号来计算具有方向性的声信号；以及使用计算出的声信号来获得所述声传感器组件周围的声音。得所述声传感器组件周围的声音。得所述声传感器组件周围的声音。
【技术实现步骤摘要】
声传感器组件和使用声传感器组件感测声音的方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求于2021年1月5日在韩国知识产权局递交的韩国专利申请No.10
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2021
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0001062的优先权，其全部公开内容通过引用合并于此。
[0003]本公开涉及声传感器组件和通过使用声传感器组件感测声音的方法。
技术介绍
[0004]安装在家用电器、图像显示设备、虚拟现实设备、增强现实设备、人工智能扬声器等中的声传感器用于检测声音来自的方向和识别语音。这些声传感器正在越来越多的方面中使用。最近，已经开发了定向声传感器，该定向声传感器通过将由于压力差引起的机械移动转换成电信号来检测声音。
技术实现思路
[0005]提供了声传感器组件和使用声传感器组件感测声音的方法。
[0006]附加方面部分地将在接下来的描述中进行阐述，且部分地将通过该描述而变得清楚明白，或者可以通过实践本公开的示例实施例而获知。
[0007]根据实施例的一个方面，一种声传感器组件包括：非定向声传感器，具有第一方向图；多个定向声传感器，围绕非定向声传感器并且包括具有彼此不同的谐振频率的多个谐振器，多个定向声传感器中的每一个具有第二方向图；以及处理器，被配置为从非定向声传感器和多个定向声传感器获得输出信号。处理器还被配置为：通过选择所获得的输出信号的任意一个或任意组合或选择性地组合所获得的输出信号来计算具有方向性的声信号；以及使用计算出的声信号来获得声传感器组件周围的声音。
[0008]多个定向声传感器中的每一个可以被设置为使第二方向图在关于非定向声传感器的径向方向上。
[0009]多个定向声传感器中的每一个可以被配置为：在第二方向图的方向上感测与由非定向声传感器感测到的声音的相位同相的声音；以及在与第二方向图的方向相反的方向上感测与由非定向声传感器感测到的声音的相位反相的声音。
[0010]处理器还可以被配置为：计算具有与第一方向图和第二方向图不同的第三方向图的声信号。
[0011]第一方向图可以是全向的，第二方向图可以是双向的，并且第三方向图可以是单向的。
[0012]处理器还可以被配置为：计算具有朝向不同方向的第三方向图的多个声信号；以及使用计算出的多个声信号来获得声传感器组件周围的声音。
[0013]处理器还可以被配置为：通过在所获得的输出信号中，计算具有预定比例的非定向声传感器的第一输出信号与多个定向声传感器中的每一个的第二输出信号之和或之差，
来计算声信号。
[0014]处理器还可以被配置为：通过计算具有预定比例的第一输出信号和第二输出信号之和，计算多个定向声传感器中与第二输出信号相对应的定向声传感器的具有在前侧方向上的第三方向图的声信号。
[0015]处理器还可以被配置为：通过计算具有预定比例的第一输出信号和第二输出信号之差，计算多个定向声传感器中与第二输出信号相对应的定向声传感器的具有在后侧方向上的第三方向图的声信号。
[0016]多个定向声传感器中的每一个还可以包括底座，并且多个谐振器可以从底座沿长度方向延伸。
[0017]多个谐振器中的每一个可以包括：驱动器，基于输入声音而移动；以及传感器，检测驱动器的移动。
[0018]一种电子设备，包括声传感器组件。
[0019]根据实施例的一个方面，一种感测声音的方法，包括：从具有第一方向图的非定向声传感器和多个定向声传感器获得输出信号，多个定向声传感器围绕非定向声传感器，并且包括具有彼此不同的谐振频率的多个谐振器，多个定向声传感器中的每一个具有第二方向图。方法还包括：通过选择所获得的输出信号的任意一个或任意组合或选择性地组合所获得的输出信号来计算具有方向性的声信号；以及使用计算出的声信号来获得声传感器组件周围的声音。
[0020]多个定向声传感器中的每一个可以被设置为使第二方向图在关于非定向声传感器的径向方向上。
[0021]获得输出信号可以包括：在第二方向图的方向上感测与由非定向声传感器感测到的声音的相位同相的声音；以及在与第二方向图的方向相反的方向上感测与由非定向声传感器感测到的声音的相位反相的声音。
[0022]计算声信号可以包括：计算具有朝向不同方向的第三方向图的多个声信号，并且获得声音包括：使用计算出的多个声信号来获得声音。
[0023]计算声信号可以包括：通过在所获得的输出信号中，计算具有预定比例的非定向声传感器的第一输出信号与多个定向声传感器中的每一个的第二输出信号之和或之差，来计算声信号。
[0024]计算声信号还可以包括：通过计算具有预定比例的第一输出信号和第二输出信号之和，计算多个定向声传感器中与第二输出信号相对应的定向声传感器的具有在前侧方向上的第三方向图的声信号。
[0025]计算声信号还可以包括：通过计算具有预定比例的第一输出信号和第二输出信号之差，计算多个定向声传感器中与第二输出信号相对应的定向声传感器的具有在后侧方向上的第三方向图的声信号。
[0026]一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，该指令在由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器执行方法。
[0027]根据实施例的一个方面，一种声传感器组件包括：非定向声传感器，配置为感测所有方向上的声音；多个定向声传感器，围绕非定向声传感器，多个定向声传感器中的每一个被配置为感测前侧方向和后侧方向上的声音；以及处理器，被配置为从非定向声传感器和
多个定向声传感器获得输出信号。处理器还被配置为：通过计算具有预定比例的来自非定向声传感器的输出信号中的第一输出信号与来自多个定向声传感器中的相应定向声传感器的输出信号中的第二输出信号之和或之差，来计算多个定向声传感器中的每一个定向声传感器的前侧方向或后侧方向上的声信号；以及使用多个定向声传感器中的每一个的计算出的声信号来获得声传感器组件周围的声音。
[0028]多个定向声传感器中的每一个可以被设置为使前侧方向或后侧方向在关于非定向声传感器的径向方向上。
附图说明
[0029]根据结合附图的以下描述，本公开的示例实施例的上述和其他方面、特征和优点将更加清楚明白，在附图中：
[0030]图1是根据实施例的定向声传感器的透视图；
[0031]图2是图1所示的谐振器的截面图；
[0032]图3是用于描述根据比较例的通过使用多个声传感器调整方向性的方法的示图；
[0033]图4是根据实施例的声传感器组件的框图；
[0034]图5是用于描述根据实施例的定向声传感器和根据实施例的定向声传感器的方向图的示图；
[0035]图6是示出根据实施例的定向声传感器的频率响应特性的测量结果的曲线图；
[0036]图7是根据实施例的定向声传感器的方向图的测量结果的示图；
[0037]图8A和图8B是用于描述根据实施例的声传感器组件的信号处理的示图；
[0038]图9A是示出由根据实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种声传感器组件，包括：非定向声传感器，具有第一方向图；多个定向声传感器，围绕所述非定向声传感器并且包括具有彼此不同的谐振频率的多个谐振器，所述多个定向声传感器中的每一个具有第二方向图；以及处理器，被配置为：从所述非定向声传感器和所述多个定向声传感器获得输出信号；通过选择所获得的输出信号的任意一个或任意组合或选择性地组合所获得的输出信号来计算具有方向性的声信号；以及使用计算出的声信号来获得所述声传感器组件周围的声音。2.根据权利要求1所述的声传感器组件，其中，所述多个定向声传感器中的每一个被设置为使所述第二方向图在关于所述非定向声传感器的径向方向上。3.根据权利要求1所述的声传感器组件，其中，所述多个定向声传感器中的每一个被配置为：在所述第二方向图的方向上感测与由所述非定向声传感器感测到的声音的相位同相的声音；以及在与所述第二方向图的方向相反的方向上感测与由所述非定向声传感器感测到的声音的相位反相的声音。4.根据权利要求1所述的声传感器组件，其中，所述处理器还被配置为：计算具有与所述第一方向图和所述第二方向图不同的第三方向图的声信号。5.根据权利要求4所述的声传感器组件，其中，所述第一方向图是全向的，所述第二方向图是双向的，并且所述第三方向图是单向的。6.根据权利要求1所述的声传感器组件，其中，所述处理器还被配置为：计算具有朝向不同方向的第三方向图的多个声信号；以及使用计算出的多个声信号来获得所述声传感器组件周围的声音。7.根据权利要求1所述的声传感器组件，其中，所述处理器还被配置为：通过在所获得的输出信号中，计算具有预定比例的所述非定向声传感器的第一输出信号与所述多个定向声传感器中的每一个的第二输出信号之和或之差，来计算所述声信号。8.根据权利要求7所述的声传感器组件，其中，所述处理器还被配置为：通过计算具有预定比例的所述第一输出信号和所述第二输出信号之和，计算所述多个定向声传感器中与所述第二输出信号相对应的定向声传感器的具有在前侧方向上的第三方向图的声信号。9.根据权利要求7所述的声传感器组件，其中，所述处理器还被配置为：通过计算具有预定比例的所述第一输出信号和所述第二输出信号之差，计算所述多个定向声传感器中与所述第二输出信号相对应的定向声传感器的具有在后侧方向上的第三方向图的声信号。10.根据权利要求1所述的声传感器组件，其中，所述多个定向声传感器中的每一个还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜现旭，金载兴，孙大赫，洪赫基，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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