针对移动目标状态监视方法、计算设备和计算机可读介质技术

本发明专利技术实施例涉及数据分析技术，尤其涉及一种针对移动目标的状态监视方法、计算设备和计算机可读介质。方法包括：在所述移动目标(30)当前运行周期中的一个特定时刻，控制(S304)麦克风阵列(20)采集声音数据；确定(S305)所述移动目标(30)在所述特定时刻时在所述运行轨迹中所处的特定位置；对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波(S306)，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较(S307)，以确定所述移动目标(30)在当前运行周期的状态。期的状态。期的状态。

【技术实现步骤摘要】
针对移动目标状态监视方法、计算设备和计算机可读介质


[0001]本专利技术实施例涉及数据分析
，尤其涉及一种针对移动目标的状态监视方法、计算设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]振动分析是用于设备状态监视的一种主要方法，比如，可通过分析振动数据来监视工业设备的健康状态，进而避免无法预料的宕机以及由此带来的经济损失。但从正在运行的设备中获取振动数据非常困难，甚至是不可能的。这是因为振动传感器及其连线(比如电源线和数据传输线)安装困难，特别对于被监视的设备是移动中的，且需要连续获取振动数据的场景。
[0003]那么，如何针对移动中的设备进行状态监视是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了对移动中的设备，以下简称“移动目标”进行连续的状态监视，本专利技术实施例中，通过采集声音数据来对移动目标的状态进行分析，由于声音数据是通过空气传播的，因此不需要在移动目标上安装任何硬件装置。并且，在移动目标运行时，在不同时刻控制麦克风阵列采集声音数据，根据移动目标的运行周期和当前运行周期的起始运行时刻，确定在当前运行周期中的不同时刻移动目标所处的位置，对麦克风阵列在特定时刻采集的声音数据进行空间滤波，得到在确定的该特定时刻移动目标所处的该特定位置处的声音的声音数据，能够有效滤除非移动目标发出的声音，使得获取的声音数据能够准确地表示移动目标在该位置处的状态。进一步地，通过比较不同运行周期的该特定时刻移动目标的声音数据，来确定移动目标在当前运行周期的状态。
[0005]第一方面，提供一种针对移动目标的状态监视方法。该方法可包括：获取一个移动目标的运行周期的时长；获取所述移动目标在运行周期中的运动轨迹；获取所述移动目标在当前运行周期中的起始运行时刻；在所述移动目标当前运行周期中的一个特定时刻，控制麦克风阵列采集声音数据；根据获取的运行周期的时长以及当前运行周期中的起始运行时刻，确定所述移动目标在所述特定时刻时在所述运行轨迹中所处的特定位置；对所述麦克风阵列在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较，以确定所述移动目标在当前运行周期的状态。
[0006]第二方面，提供一种计算设备，用于针对移动目标进行状态监视，包括用于执行第一方面提供的方法中各步骤的模块。
[0007]第三方面，提供一种计算设备，用于针对移动目标进行状态监视，包括：至少一个存储器，被配置为存储计算机可读代码；至少一个处理器，被配置为调用所述计算机可读代码，执行第一方面提供的方法中各步骤。
[0008]第四方面，一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面提供的方法中各步骤。
[0009]对于上述任一方面，可选地，还可获取所述移动目标运行在运行周期中的所述特定时刻所发出声音的特定频率范围；在对声音数据滤波时，可对所述麦克风阵列在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行频率滤波和空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的，且位于所述特定频率范围内的声音数据。这样，可进一步滤除非移动目标发出的声音。
[0010]对于上述任一方面，可选地，所述移动目标在当前运行周期和在所述以往运行周期时的运行参数相同。
[0011]对于上述任一方面，可选地，用于针对移动目标进行状态监视的计算设备位于控制所述移动目标的控制设备中；或所述计算设备与控制所述移动目标的控制设备通信连接，且所述参数获取模块被具体配置为：从所述控制设备处获取所述移动目标的运行周期的时长、所述移动目标在运行周期中的运动轨迹，以及所述移动目标在当前运行周期中的起始运行时刻。
附图说明
[0012]图1A和图1B为本专利技术实施例中对移动目标进行状态监视的示意图。
[0013]图2为本专利技术实施例提供的针对移动目标进行状态监视的计算设备的结构示意图。
[0014]图3为本专利技术实施例提供的针对移动目标的状态监视方法的流程图。
[0015]图4为本专利技术实施例中空间滤波的示意图。
[0016]图5为本专利技术实施例的一个可选实现方式中，同时监视多个移动目标运行状态的方法示意图。
[0017]附图标记列表：
[0018]10：控制设备 20：麦克风阵列 30：移动目标 11：计算设备
[0019]D
t1
、D
t+1
、D
t+2
：移动目标30分别在t、t+1和t+2时刻所处的位置
[0020]12：计算设备 1201：存储器 1202：处理器 1203：控制接口
[0021]1204：通信接 口121：针对移动目标 30的状态监视程序
[0022]1211～1215：程序121中的计算机程序模块，其中，1211：参数获取模块，1212：控制模块，1213：判断模块，1214：滤波模块，1215：分析模块
[0023]300：本专利技术实施例提供的针对移动目标的状态监视方法
[0024]S301～S308：方法300的步骤
具体实施方式
[0025]现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本专利技术实施例内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替
代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
[0026]如本文中使用的，术语“包括”及其变型表示开放的术语，含义是“包括但不限于”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一实施例”表示“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”表示“至少一个其他实施例”。术语“第一”、“第二”等可以指代不同的或相同的对象。下面可以包括其他的定义，无论是明确的还是隐含的。除非上下文中明确地指明，否则一个术语的定义在整个说明书中是一致的。
[0027]为了便于理解本专利技术实施例的内容，下面对本专利技术实施例涉及的一些内容加以描述。需要说明的是，这些内容不应视为对本专利技术保护范围的限制。
[0028]1、麦克风阵列
[0029]由一定数量的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样的设备。按照麦克风阵列中各麦克风的布局方式，可分为线性布局的麦克风阵列、环形布局的麦克风阵列(如图1A和图1B中的麦克风阵列20)等。
[0030]本专利技术实施例中，通过麦克风阵列采集声音数据后发送给计算设备，由计算设备对声音设备进行空间滤波，得到被进行状态监视的移动目标所发出的声音的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对移动目标的状态监视方法(300)，其特征在于，包括：
‑
获取(S301)一个移动目标(30)的运行周期的时长；
‑
获取(S302)所述移动目标(30)在运行周期中的运动轨迹；
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获取(S303)所述移动目标(30)在当前运行周期中的起始运行时刻；
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在所述移动目标(30)当前运行周期中的一个特定时刻，控制(S304)麦克风阵列(20)采集声音数据；
‑
根据获取的运行周期的时长以及当前运行周期中的起始运行时刻，确定(S305)所述移动目标(30)在所述特定时刻时在所述运行轨迹中所处的特定位置；
‑
对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波(S306)，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；
‑
将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较(S307)，以确定所述移动目标(30)在当前运行周期的状态。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
‑
获取(S308)所述移动目标(30)运行在运行周期中的所述特定时刻所发出声音的特定频率范围；
‑
对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波(S306)，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据，包括：对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行频率滤波(S3061)和空间滤波(S3062)，以得到所述特定位置处所发出的，且位于所述特定频率范围内的声音数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动目标(30)在当前运行周期和在所述以往运行周期时的运行参数相同。4.一种计算设备(12)，用于针对移动目标进行状态监视，其特征在于，包括：
‑
参数获取模块(1211)，被配置为：
‑
获取一个移动目标(30)的运行周期的时长；
‑
获取所述移动目标(30)在运行周期中的运动轨迹；
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获取所述移动目标(30)在当前运行周期中的起始运行时刻；
‑
控制模块(1212)，被配置为在所述移动目标(30)当前运行周期中的一个特定时刻，控制麦克风阵列(20)采集声音数据；
‑
判断模块(1213)，根据获取的运行周期的时长以及当前运行周期中的起始运行时刻，确定所述移动目标(30)在所述特定时刻在所述运行轨迹中所处的特定位置；
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滤波模块(1214)，被配置为对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据；
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分析模块(1215)，被配置为将滤波后得到的声音数据与一个以往运行周期中所述特定时刻滤波后得到的声音数据进行比较，以确定所述移动目标(30)在当前运行周期的状态。5.如权利要求4所述的计算设备(12)，其特征在于，还包括：
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所述参数获取模块(1211)，还被配置为：获取所述移动目标(30)运行在运行周期中的所述特定时刻所发出声音的特定频率范围；
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所述滤波模块(1213)在对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采
集到的声音数据进行空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的声音的声音数据时，具体被配置为：对所述麦克风阵列(20)在当前运行周期中的所述特定时刻采集到的声音数据进行频率滤波和空间滤波，以得到所述特定位置处所发出的，且位于所述特定频率范围内的声音数据。6.如权利要求4所述的计算设备(12)，其特征在于，所述移动目标(30)在当前运行周期和在所述以往运行周期时的运行参数相同。7.如权利要求4所述的计算设备(12)，其特征在于，所述计算设备(12)位于控制所述移动目标(30)的控制设备(10)中；或所述计算设备与控制所述移动目标(30)的控制设备(10)通信连接，且所述参数获取模块(1211)被具体配置为：从所述控制设备(10)处获取所述移动目标(30)的运行周期的时长、所述移动目标(30)在运行周期中的运动轨迹，以及所述移动目标(30)在当前运行周期中的起始运行时刻。8.一种计算设备(12)，用于针对移动目标进行状态监视，其特征在于，包括：至少一个存储器(1201)，被配置为存储...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林飞，梁潇，胡胜波，丹尼尔，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：