一种监视方法、装置、系统、存储介质和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种监视方法、装置、系统、存储介质和电子设备，涉及场景监视技术领域，用于在监视场景的表面轮廓高低起伏的情况下，使得光电设备能够对目标对象进行监视，提高监视系统应对表面轮廓起伏的监视场景的监视能力。所述监视方法包括：基于预先构建的监视场景的三维实景模型，根据目标对象在第一坐标系下的二维位置信息，确定目标对象的高度信息。根据二维位置信息、高度信息、以及多个光电设备的监视位置信息，确定目标光电设备、以及与目标光电设备对应的监视调整信息。根据监视调整信息，对目标光电设备进行调整，以获取目标对象的监视图像。的监视图像。的监视图像。

【技术实现步骤摘要】
一种监视方法、装置、系统、存储介质和电子设备


[0001]本专利技术涉及目标对象监视
，尤其涉及一种监视方法、装置、系统、存储介质和电子设备。

技术介绍

[0002]在对表面轮廓较为平坦的监视场景内的目标对象(位于场景轮廓表面)进行监视时，基于二维雷达和光电设备的监视系统，一般是通过二维雷达发现目标对象，并获取该目标对象的二维位置信息。再根据目标对象的二维位置信息、满足监视范围要求的光电设备的二维位置信息和当前监视角度信息、以及光电设备的杆体高度，确定上述光电设备的监视调整信息。最后，根据每个监视调整信息对上述光电设备进行调整，从而使得上述光电设备能够对目标对象进行监视。
[0003]但是，对于表面轮廓起伏的监视场景来说，目标对象与上述光电设备之间的高度差不能再单纯通过光电设备的杆体高度来确定。此时，需要根据光电设备的设置高度与目标对象的高度计算获得二者的高度差。上述光电设备的设置高度为已知的固定值，但二维雷达只能获取到目标对象的二维位置信息，无法得到目标对象的高度信息，因此现有的监视系统在表面轮廓起伏的监视场景下，无法实现二维雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监视方法，其特征在于，所述方法包括：基于预先构建的监视场景的三维实景模型，根据目标对象在第一坐标系下的二维位置信息，确定所述目标对象的高度信息；根据所述二维位置信息、所述高度信息、以及多个光电设备的监视位置信息，确定目标光电设备、以及与所述目标光电设备对应的监视调整信息；根据所述监视调整信息，对所述目标光电设备进行调整，以获取所述目标对象的监视图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的监视场景的三维实景模型，根据目标对象的二维位置信息，确定所述目标对象的高度信息之前，所述方法还包括：构建所述监视场景的三维实景模型；其中，所述三维实景模型中的每个像素特征对应有在第二坐标系下的三维位置信息；将所述第二坐标系转换为所述第一坐标系，以确定每个所述像素特征在所述第一坐标系下的三维位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先构建的监视场景的三维实景模型，根据目标对象的二维位置信息，确定所述目标对象的高度信息，包括：根据所述二维位置信息、以及每个所述像素特征在所述第一坐标系下的三维位置信息，确定所述高度信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监视位置信息包括光电设备的空间位置信息、监视距离信息和监视角度信息；所述监视调整信息包括转动角度信息和视场角信息；所述根据所述二维位置信息、所述高度信息、以及多个光电设备的监视位置信息，确定目标光电设备、以及与所述目标光电设备对应的监视调整信息，包括：根据所述二维位置信息、所述空间位置信息和所述监视距离信息，确定所述目标光电设备；根据所述二维位置信息、所述高度信息、所述空间位置信息和所述监视角度信息，确定所述转动角度信息；根据所述二维位置信息、所述高度信息和所述空间位置信息，确定所述视场角信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述空...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛翔，刘斌禄，高跃清，穆立波，武凯，王文帅，赵建，田聚波，李宝莲，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
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