一种可拉力测定的脱钩器制造技术

本实用新型专利技术涉及脱钩器技术领域，具体是一种可拉力测定的脱钩器，包括壳体，所述所述壳体顶部插接有连接杆，所述连接杆的底端固定有与所述壳体内部适配的限位块，所述限位块的顶部与所述壳体顶部内壁之间设置有压力传感器，所述壳体内部底端转动安装有双向驱动机构，所述双向驱动机构的两端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆底端通过铰轴转动连接有连接块，所述连接块底端转动连接有两个对称的抓钩，所述抓钩的一侧与所述壳体底端的活动口内壁转动连接，本实用新型专利技术能够进行拉力的测定工作，若测定拉力大于抓钩后，双向驱动机构带动两个转动杆顶端相互靠近，进而带动两个抓钩底端转动并发生分离，避免起吊时重物过重发生危险。避免起吊时重物过重发生危险。避免起吊时重物过重发生危险。

A coupler capable of tension measurement

【技术实现步骤摘要】
一种可拉力测定的脱钩器


[0001]本技术涉及脱钩器
，具体是一种可拉力测定的脱钩器。

技术介绍

[0002]在工程安装施工过程中，设备的吊装就位及部件的高空组装都需要起重设备的配合，在高空特殊环境下，设备吊装就位或高空组对部件完成后，需要吊装绳索能够方便顺利的脱钩。
[0003]现有技术中，存在一些问题，例如：
[0004]现有脱钩器在吊装时不能及时进行对重物进行重量进行测定，容易造成超出吊装设定重量情况，使得吊装的安全性降低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可拉力测定的脱钩器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术的技术方案是：一种可拉力测定的脱钩器，包括壳体，所述所述壳体顶部插接有连接杆，所述连接杆的底端固定有与所述壳体内部适配的限位块，所述限位块的顶部与所述壳体顶部内壁之间设置有压力传感器，所述壳体内部底端转动安装有双向驱动机构，所述双向驱动机构的两端均转动连接有转动杆，两个所述转动杆底端通过铰轴转动连接有连接块，所述连接块底端转动连接有两个对称的抓钩，所述抓钩的一侧与所述壳体底端的活动口内壁转动连接。
[0007]优选的，所述壳体内固定有限位环，所述限位环位于所述限位块底部。
[0008]优选的，所述连接杆的顶端固定有吊环。
[0009]优选的，所述双向驱动机构包括转动安装在所述壳体内的双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹套设有滑块，所述滑块的底端与所述转动杆的顶端转动连接，所述双向螺杆的一端传动连接有伺服电机。
[0010]优选的，所述伺服电机的输出轴固定有转轴，所述转轴上固定有驱动齿轮，所述双向螺杆的一端固定有与所述驱动齿轮啮合的传动齿轮。
[0011]优选的，所述壳体底端活动口内固定有凸轴，所述抓钩转动套设有在所述凸轴上。
[0012]本技术通过改进在此提供一种可拉力测定的脱钩器，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0013]通过连接杆与吊装机构连接，将重物的捆扎绳头套设在两个抓钩之间，两个抓钩底端与绳头进行限位作用，吊装机构带动抓钩缓慢向上运动，拉动过程中由于重物重力作用，限位块挤压压力传感器，压力传感器受到的压力信号就是抓钩对重物的拉力，配合控制系统进行拉力的测定工作，若测定拉力大于抓钩后，双向驱动机构带动两个转动杆顶端相互靠近，推动连接块向下运动，进而带动两个抓钩底端转动并发生分离，避免起吊时重物过重发生危险。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释：
[0015]图1是本技术的剖视结构示意图；
[0016]图2是本技术中双向驱动机构的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术的主视结构示意图；
[0018]图4是本技术的工作流程控制结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、壳体；2、连接杆；3、吊环；4、压力传感器；5、限位块；6、限位环；7、伺服电机；8、驱动齿轮；9、转轴；10、传动齿轮；11、双向螺杆；12、滑块；13、转动杆；14、连接块；15、凸轴；16、抓钩。
具体实施方式
[0021]下面对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术通过改进在此提供一种可拉力测定的脱钩器，本技术的技术方案是：
[0023]如图1
‑
图4所示，一种可拉力测定的脱钩器，包括壳体1，壳体1顶部插接有连接杆2，连接杆2的底端固定有与壳体1内部适配的限位块5，限位块5的顶部与壳体1顶部内壁之间设置有压力传感器4，压力传感器4通过信号线连接有控制系统，壳体1内部底端转动安装有双向驱动机构，双向驱动机构通过开关与控制系统电性连接，双向驱动机构的两端均转动连接有转动杆13，两个转动杆13底端通过铰轴转动连接有连接块14，连接块14底端转动连接有两个对称的抓钩16，抓钩16的一侧与壳体1底端的活动口内壁转动连接。
[0024]借由上述结构，通过连接杆2与吊装机构连接，将重物的捆扎绳头套设在两个抓钩16之间，两个抓钩16底端与绳头进行限位作用，吊装机构带动抓钩16缓慢向上运动，拉动过程中由于重物重力作用，限位块5挤压压力传感器4，压力传感器4受到的压力信号就是抓钩16对重物的拉力，配合控制系统进行拉力的测定工作，若测定拉力大于抓钩16后，双向驱动机构带动两个转动杆13顶端相互靠近，推动连接块14向下运动，进而带动两个抓钩16底端转动并发生分离，避免起吊时重物过重发生危险。
[0025]进一步的，壳体1内固定有限位环6，限位环6位于限位块5底部。
[0026]借由上述结构，限位环6能够对限位环6进行限位支撑作用。
[0027]进一步的，连接杆2的顶端固定有吊环3。
[0028]借由上述结构，吊环3能够便于连接杆2与起吊绳进行连接工作。
[0029]进一步的，双向驱动机构包括转动安装在壳体1内的双向螺杆11，双向螺杆11的两端均螺纹套设有滑块12，滑块12的底端与转动杆13的顶端转动连接，双向螺杆11的一端传动连接有伺服电机7。
[0030]借由上述结构，伺服电机7能够带动双向螺杆11转动，进而驱动两个滑块12相互远离或相互靠近工作，实现两个抓钩16的捏合和分离工作，利用螺纹转动的自锁特点，提高抓
钩16的稳定性。
[0031]进一步的，伺服电机7的输出轴固定有转轴9，转轴9上固定有驱动齿轮8，双向螺杆11的一端固定有与驱动齿轮8啮合的传动齿轮10。
[0032]进一步的，壳体1底端活动口内固定有凸轴15，抓钩16转动套设有在凸轴15上。
[0033]工作原理：通过连接杆2与吊装机构连接，将重物的捆扎绳头套设在两个抓钩16之间，两个抓钩16底端与绳头进行限位作用，吊装机构带动抓钩16缓慢向上运动，拉动过程中由于重物重力作用，限位块5挤压压力传感器4，压力传感器4受到的压力信号就是抓钩16对重物的拉力，配合控制系统进行拉力的测定工作，若测定拉力大于抓钩16后，伺服电机7能够带动双向螺杆11转动，进而驱动两个滑块12相互靠近，带动两个转动杆13顶端相互靠近，推动连接块14向下运动，进而带动两个抓钩16底端转动并发生分离，避免起吊时重物过重发生危险。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可拉力测定的脱钩器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部插接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的底端固定有与所述壳体(1)内部适配的限位块(5)，所述限位块(5)的顶部与所述壳体(1)顶部内壁之间设置有压力传感器(4)，所述壳体(1)内部底端转动安装有双向驱动机构，所述双向驱动机构的两端均转动连接有转动杆(13)，两个所述转动杆(13)底端通过铰轴转动连接有连接块(14)，所述连接块(14)底端转动连接有两个对称的抓钩(16)，所述抓钩(16)的一侧与所述壳体(1)底端的活动口内壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可拉力测定的脱钩器，其特征在于：所述壳体(1)内固定有限位环(6)，所述限位环(6)位于所述限位块(5)底部。3.根据权利要求1所述的一种可拉力测定的脱钩器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成伦，徐洪军，崔维涛，张孟，
申请(专利权)人：青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，
类型：新型
国别省市：