脑机接口设备控制方法、装置及相关设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种脑机接口设备控制方法、装置及相关设备，涉及通信技术领域，该方法包括：接收待控设备的唤醒键对应的第一稳态视觉诱发电位SSVEP；在接收到第一SSVEP后的第一预设时间内，接收待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态。本发明专利技术可以提高控制脑机接口设备的准确性。备的准确性。备的准确性。

【技术实现步骤摘要】
脑机接口设备控制方法、装置及相关设备


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种脑机接口设备控制方法、装置及相关设备。

技术介绍

[0002]BCI(Brain
‑
computer interface，脑机接口)是指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，从而使人对机器人的控制和操作更为高效便捷。该项技术是融合了神经科学和人工智能，在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值，可以广泛应用于助残康复、灾害救援、娱乐体验等多个领域。
[0003]SSVEP是指当受到一个固定频率的视觉刺激的时候，人的大脑视觉皮层会产生一个连续的与刺激频率有关的响应，目前，主要基于接收的SSVEP(Steady
‑
State Visual Evoked Potentials，稳态视觉诱发电位)对脑机接口设备的状态进行控制，以满足控制相关受控设备的要求。但是，脑机接口设备使用者通过视觉触发SSVEP，容易发生误触发的情况，导致获取的SSVEP准确性不高，从而影响对脑机接口设备控制的准确性。可见，现有技术中脑机接口设备的控制准确性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种脑机接口设备控制方法、装置及相关设备，以解决脑机接口设备的控制准确性较低的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种脑机接口设备控制方法，所述方法包括：
[0007]接收待控设备的唤醒键对应的第一稳态视觉诱发电位SSVEP，其中，所述唤醒键处于位置变换及闪烁频率变换的状态中；
[0008]在接收到所述第一SSVEP后的第一预设时间内，接收所述待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供一种脑机接口设备控制装置，包括：
[0010]第一接收模块，用于接收待控设备的唤醒键对应的第一稳态视觉诱发电位SSVEP，其中，所述唤醒键处于位置变换及闪烁频率变换的状态中；
[0011]第一控制模块，用于在接收到所述第一SSVEP后的第一预设时间内，接收所述待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态。
[0012]第三方面，本专利技术实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其特征在于，所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第一方面所述方法中的步骤。
[0013]第四方面，本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处
Computer)或车载设备等。在本专利技术实施例中，对受控设备的类型不做限定。
[0028]在用户注视唤醒键时，脑机接口设备可以检测接收的脑电中是否存在与唤醒键对应的第一SSVEP，其中，第一SSVEP为脑机接口设备在静默状态中第一次接收的与唤醒键对应的SSVEP。在具体的应用场景中，用户可以将脑机接口设备待在头部，在受控设备开启后，脑机接口设备会进入静默状态。脑机接口设备在静默状态时，与脑机接口设备连接的待控设备的屏幕上显示有唤醒键，该唤醒键可以在一个特定区域随机变换位置和闪烁频率。例如，以受控设备为手机为例，可以设定特定区域在手机主屏幕的四周，唤醒键可以在手机主屏幕的四周随机变换位置和闪烁频率。
[0029]另外，在待控设备与用户的距离较远或待控设备的屏幕较小的情况下，脑机接口设备可以增加一个实时显示待控设备屏幕状态的显示屏幕，如此，用户可以注视脑机接口设备的显示屏幕，产生对应的SSVEP，进一步的，通过控制脑机接口设备对远距离或待控设备的屏幕较小的设备进行控制。
[0030]步骤202、在接收到第一SSVEP后的第一预设时间内，接收待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态。
[0031]其中，在第一次接收到唤醒键对应的SSVEP后,第一预设时间用于对再次接收待控设备的唤醒键对应SSVEP的时间进行限定。第一预设时间可以根据实际的应用场景进行设定，例如，第一预设时间可以为2秒、3秒或5秒。在第一SSVEP可能是用户误注视唤醒键触发的SSVEP的情况下，用户可以通过不注视变换了位置的唤醒键，防止脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态；进一步的，在第一预设时间经过后，之前接收的唤醒键对应的SSVEP不能再作为控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态的条件，此时，若要控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态，则需要再次注视变换了位置的唤醒键，获取第一SSVEP，然后在第一预设时间范围内，第二次注视变换了位置的唤醒键，获取第二SSVEP。
[0032]在接收第一SSVEP的情况下，脑机接口设备处于静默状态中，在第一预设时间内，用户第二次接收的与唤醒键对应的SSVEP为第二SSVEP。在接收待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，可以控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态，相应的，可以控制待控设备进入唤醒状态。
[0033]在本专利技术实施例中，待控设备的唤醒键处于位置变换及闪烁频率变换的状态中，在接收到第一SSVEP后的第一预设时间内，接收待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态。通过接收两次与唤醒键对应的SSVEP，控制脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态，SSVEP的二次接收可以减少制脑机接口设备使用者对待控设备显示的唤醒键的误触发，从而可以提高控制脑机接口设备的准确性。
[0034]一种可选的实施方式，所述方法还包括：
[0035]在第一预设时间内，未接收到待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制脑机接口设备维持静默状态。
[0036]其中，在第一预设时间内，未接收到待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况分为两种，其一是用户在第一次误注视待控设备的唤醒键，接收了误注视唤醒键产生的SSVEP，进而在在第一预设时间内，通过不再注视待控设备的唤醒键，避免脑机接口设备进入唤醒状态；其二是用户在一开始想控制脑机接口设备进入唤醒状态，第一次注视待控设备的唤醒键，脑机接口设备可以接收到第一SSVEP，此时，用户不想控制脑机接口设备进入
唤醒状态，通过不注视待控设备的唤醒键，从而不会产生第二SSVEP，可以控制脑机接口设备维持静默状态，如此，用户不需要先进入唤醒状态，再从唤醒状态回到静默状态。
[0037]本实施方式中，在第一预设时间内，未接收到待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制脑机接口设备维持静默状态，可以避免误注视导致脑机接口设备进入唤醒状态，从而可以提高控制脑机接口设备的准确性。
[0038]可选的，在控制脑机接口设备进入唤醒状态之后，脑机接口设备控制方法还包括：
[0039]接收待控设备的选择键对应的第三SSVEP本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑机接口设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收待控设备的唤醒键对应的第一稳态视觉诱发电位SSVEP，其中，所述唤醒键处于位置变换及闪烁频率变换的状态中；在接收到所述第一SSVEP后的第一预设时间内，接收所述待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备从静默状态进入唤醒状态。2.如权利要求1所述的脑机接口设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一预设时间内，未接收到所述待控设备的唤醒键对应的第二SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备维持所述静默状态。3.如权利要求1所述的脑机接口设备控制方法，其特征在于，在控制所述脑机接口设备进入唤醒状态之后，所述方法还包括：接收所述待控设备的选择键对应的第三SSVEP，其中，所述选择键处于位置变换及闪烁频率变换的状态中；在接收到所述第三SSVEP后的第二预设时间内，接收所述待控设备的选择键对应的第四SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备从所述唤醒状态进入选择状态。4.如权利要求1所述的脑机接口设备控制方法，其特征在于，在控制所述脑机接口设备从所述唤醒状态进入唤醒状态之后，所述方法还包括：接收所述待控设备的输入键对应的第五SSVEP，其中，所述输入键处于位置变换及闪烁频率变换的状态中；在接收到所述第五SSVEP后的第三预设时间内，接收所述待控设备的输入键对应的第六SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备从所述唤醒状态进入输入状态。5.如权利要求4所述的脑机接口设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在第四预设时间内，依次接收所述待控设备的选择字符对应的第七SSVEP的情况下，控制所述脑机接口设备从所述输入状态进入选择状态。6.如权利要求1所述的脑机接口设备控制方法，其特征在于，在控制所述脑机接...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏爽，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：