【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于关联多人AR系统中的设备坐标系的方法和系统
[0001]本公开一般涉及增强现实，更具体地且非限制性地，涉及映射多个设备的坐标系。
技术介绍
[0002]虚拟现实演示(AR presentations)可以在设备的显示屏所显示的真实世界环境内投影虚拟物体。增强现实设备的摄像头可以拍摄真实世界环境。可以创建虚拟物体并通过设备的显示屏呈现，使得虚拟物体看起来像自然地处在环境中。例如，摄像头可以拍摄包括空野餐桌的真实世界环境的实时视频。虚拟现实设备可以生成被呈现为如同放置在野餐桌上一样的虚拟物体。该虚拟物体呈现在显示设备中，看起来基本上如同该物体物理上位于该野餐桌一样。
[0003]在多设备增强现实系统中，每个设备可以呈现真实世界环境的虚拟表示。特别地，每个设备从该设备的角度呈现环境的虚拟表示。因此，在这样的系统中，虚拟环境在设备之间呈现的一致性很重要。
技术实现思路
[0004]本公开的各方面包括用于映射多人增强现实应用中的设备坐标系的方法。该方法包括：第二移动设备接收指示第一移动设备的第一姿势的数据，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于关联多人增强现实系统中的设备坐标系的方法，所述方法包括：第二移动设备接收指示第一移动设备的第一姿势的数据，其中，所述第一姿势相对于与所述第一移动设备关联的第一坐标系定义；所述第二移动设备确定所述第二移动设备的第二姿势，其中，所述第二姿势相对于与所述第二移动设备关联的第二坐标系定义；所述第二移动设备接收所述第一移动设备的显示屏的图像，所述图像示出标记；所述第二移动设备基于所述第一姿势和所述图像识别与所述标记关联的三维坐标，所述三维坐标相对于所述第一坐标系定义；基于所述三维坐标确定所述第二移动设备的第三姿势，其中，所述第三姿势相对于与所述第一移动设备关联的所述第一坐标系定义；以及所述第二移动设备基于所述第二姿势和所述第三姿势生成坐标系变换，所述坐标系变换在所述第一坐标系和所述第二坐标系之间映射坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二移动设备的所述第三姿势包括：从所述标记识别一组特征点；以及生成所述一组特征点和与所述标记关联的所述三维坐标之间的对应关系。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一组特征点包括三个或三个以上的特征点。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一姿势由旋转向量和平移向量表示，并且其中，与所述标记关联的所述三维坐标至少部分地使用所述第一姿势和与所述第一移动设备的几何形状有关的信息进行定义。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二移动设备呈现的第一虚拟物体对应于所述第一移动设备呈现的第二虚拟物体，并且其中，所述第一虚拟物体在环境中显现在与所述第二虚拟物体基本相同的位置和基本相同的方向。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述坐标系变换包括变换矩阵，所述变换矩阵根据所述第二姿势和所述第三姿势之间的旋转和平移进行定义。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一姿势包括第一时间戳，所述第一时间戳对应于确定所述第一姿势的时刻。8.根据权利要求1所述的方法，还包括：所述第二移动设备基于所述坐标系变换在所述第二移动设备的显示屏上呈现第一虚拟物体。9.一种用于关联多人增强现实系统中的设备坐标系的移动设备，所述系统包括：一个或多个处理器；以及非暂时性计算机可读存储介质，存储有指令，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：接收指示另一移动设备的第一姿势的数据，其中，所述第一姿势相对于与所述另一移动设备关联的第一坐标系定义；确定所述移动设备的第二姿势，其中，所述第二姿势相对于与所述移动设备关联的第二坐标系定义；接收所述另一移动设备的显示屏的图像，所述图像示出标记；基于所述第一姿势和所述图像识别与所述标记关联的三维坐标，所述三维坐标相对于
所述第一坐标系定义；基于所述三维坐标确定所述移动设备的第三姿势，其中，所述第三姿势相对于所述第一坐标系定义；以及基于所述第二姿势和所述第三姿势生成坐标系变换，其中，所述坐标系变换在所述第一坐标系和所述第二坐标系之间映射坐标。10.根据权利要求9所述的移动设备，其中，确定所述移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐毅，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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