马达控制装置、马达控制方法、混合动力系统、升压变换器系统、电动助力转向系统制造方法及图纸

本发明专利技术有效地抑制永磁铁同步马达中产生的振动和噪音。本发明专利技术的马达控制装置(1)具备：三角波生成部(17)，其生成作为载波的三角波信号(Tr)；载波频率调整部(16)，其对表示三角波信号(Tr)的频率的载波频率(fc)进行调整；以及栅极信号生成部(18)，其使用三角波信号(Tr)对与转矩指令(T*)相应的三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的栅极信号。载波频率调整部(16)根据转矩指令(T*)和马达的转速(ωr)、以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。(fc)。(fc)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置、马达控制方法、混合动力系统、升压变换器系统、电动助力转向系统


[0001]本专利技术涉及马达控制装置、马达控制方法、混合动力系统、升压变换器系统以及电动助力转向系统。

技术介绍

[0002]永磁铁同步马达不需要电刷和换向器等机械性的电流整流机构，易于维护且小型轻量、效率和功率因数都较高，所以广泛普及到了电动汽车的驱动、发电等用途。永磁铁同步马达通常由定子和转子构成，所述定子由电枢线圈等构成，所述转子由永磁铁和铁心等构成。利用逆变器将从电池等直流电源供给的直流电压转换为交流电压并将交流电流流至永磁铁同步马达的电枢线圈，由此产生电枢磁通。借助因该电枢磁通与永磁铁的磁铁磁通之间产生的吸引力和斥力而产生的磁铁转矩、为使透过转子的电枢磁通的磁阻最小化而产生的磁阻转矩来驱动永磁铁同步马达。
[0003]永磁铁同步马达中，在马达的旋转方向(周向)和与马达的转轴垂直的方向(径向)上分别产生电枢磁通和磁铁磁通所引起的电磁力。上述转矩是将周向的电磁力积分得到的，其中包含马达的磁路结构所引起的转矩的波动(转矩脉动)。另一方面，马达的径向上产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种马达控制装置，其对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接而使用所述交流电进行驱动，该马达控制装置的特征在于，具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及栅极信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的栅极信号，所述载波频率调整部根据所述转矩指令和所述交流马达的转速、以改变所述电压指令与所述载波的相位差的方式调整所述载波的频率。2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述载波频率调整部以所述载波的频率变为所述电压指令的频率的整数倍的方式调整所述载波的频率。3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述载波频率调整部根据所述交流马达的转速来选择所述交流马达的周向上产生的转矩脉动和所述交流马达的径向上产生的电磁激振力中的一方，以减少所选择的所述转矩脉动或所述电磁激振力的方式改变所述相位差。4.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述载波频率调整部根据所述转矩指令、所述转速、以及所述直流电与所述交流电的电压振幅比来改变所述相位差。5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述载波频率调整部根据与所述电压指令相应的基波电流的高次谐波分量当中以6的倍数为次数的各高次谐波分量来改变所述相位差。6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，所述载波频率调整部根据所述转矩指令来判断所述交流马达为牵引驱动或再生驱动中的哪一种，根据所述判断的结果来改变所述相位差。7.一种马达控制方法，对交流马达的驱动进行控制，所述交流马达与进行直流电向交流电的功率变换的功率变换器连接而使用所述交流电进行驱动，该马达控制方法的特征在于，根据对所述交流马达的转矩指令和所述交流马达的转速、以改变与所述转矩指令相应的电压指令与载波的相位差的方式调整所述载波的频率，以所述调整后的频率来生成所述载波，使用所述载波对所述电压指令进行脉宽调制，生成用于控制所述功率变换器的动作的栅...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚越贵哉，原崇文，星野胜洋，安岛俊幸，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：