【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种用于在重建自动化存储和检索系统的物理设计期间控制该系统的方法、系统和计算机程序
[0001]本专利技术涉及一种用于存储和检索由容器搬运车辆搬运的容器的自动化存储和检索系统，更具体地说，涉及一种用于在重建自动化存储和检索系统的物理设计期间控制该系统的操作的方法、系统和计算机程序。
技术介绍
[0002]图1公开了典型的现有技术自动化存储和检索系统1，该系统具有框架结构100，并且容器搬运车辆201在这样的系统1上操作。
[0003]框架结构100包括直立构件102、水平构件103和包括在直立构件102和水平构件103之间排列成行的存储列105的存储体积。在这些存储列105中，存储容器106，也称为箱，彼此堆叠以形成堆栈107。构件102、103通常可以由金属制成，例如，挤压铝型材。
[0004]自动存储和检索系统1的框架结构100包括跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，在轨道系统108上操作多个容器搬运车辆201，以将存储容器106从存储列105中提升，以及将存储容器106降至存储列105中，并且还...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在重建自动存储和检索系统的物理设计期间控制所述自动存储和检索系统(1)的方法(400)，所述存储和检索系统(1)包括框架结构(100)，所述框架结构(100)形成用于对存储容器(106)进行存储的三维存储网格结构(104)，其中，所述网格结构(104)形成竖直存储列(105)，每个所述竖直存储列具有由所述竖直存储列(105)的存取开口(112)的尺寸限定的相同水平区域，并且其中，轨道系统(108)布置在所述框架结构(100)上，在每个存储列(105)的顶部限定每个存取开口(112)的四周，所述轨道系统(108)为容器搬运车辆(201)提供搬运和转运所述存储容器(106)到所述存储列(105)和离开所述存储列(105)的可用路线，每个车辆(201)包括与主控制器(220)通信的车辆控制器(230)，所述主控制器(220)向每个车辆(201)分配搬运和转运所述存储容器(106)的任务，并根据路由规划器(200)控制车辆(201)的交通流，数据库(210)连接到所述主控制器(220)和/或所述路由规划器(200)，所述数据库包括所述轨道系统(108)的布局信息以及车辆(201)和存储容器(106)的位置信息，所述路由规划器(200)根据所述轨道系统(108)的所述布局信息以及每个车辆(201)和存储容器(106)的所述位置信息，基于所述可用路线为每个车辆(201)确定所述轨道系统(108)上的最佳路线，其中，所述方法包括：在设计了框架和相应轨道系统(108)的新的物理设计的设计步骤(410)之后，指定将为缓冲区的所述轨道系统(108)的一部分和将从所述自动存储和检索系统中移除的所述轨道系统的一部分的步骤，在所述缓冲区中所述轨道系统(108)将受到所述重建(430)的影响，所述步骤包括利用具有所述新的物理设计和受重建影响的轨道系统(108)的布局信息对所述数据库(420)进行更新；
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重定位步骤(440)，其中，重新定位具有在所述缓冲区中的所述轨道系统(108)的部分和将要被移除的所述轨道系统的部分下方的列(105)中的存储位置的存储容器(106)；
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临时路由步骤(450)，其中，所述数据库(210)更新所述轨道系统(108)的所述布局信息，以从所述可用路线中排除位于所述缓冲区中的轨道系统的部分和将要被移除的轨道系统的部分，所述路由规划器(200)根据不受重建影响的所述可用路线对所述容器搬运车辆(201)的交通流(450)进行重新路由，以及所述路由规划器指示所述主控制器(220)根据所述可用路线来控制所述车辆(201)；
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在根据所述新的物理设计通过添加和/或移除框架和轨道系统(108)的部分来重建所述自动存储和检索系统(1)的重建步骤(460)之后的最终路由步骤(470)，其中，所述数据库(210)中的所述轨道系统(108)的布局信息被更新，以在所述可用路线内包括所述缓冲区中的所述轨道系统的部分和已构建的所述轨道系统(108)的新部分，在重建所述自动存储和检索系统(1)的所述物理设计之后，所述路由规划器(200)使用更新的布局信息来路由所述轨道系统(108)上的所述车辆(201)的交通流。2.根据权利要求1所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔，
申请(专利权)人：自动存储科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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