制动器的空气压力控制装置、空气压力控制方法及空气压力控制程序制造方法及图纸

空气压力控制装置具备：空气压力回路，其构成为向用于对车轮提供制动力的制动机构供给空气；以及控制部，其构成为对从所述空气压力回路向所述制动机构供给的空气压力进行控制，其中，所述控制部构成为基于用于使车辆紧急停止的信号向所述制动机构供给空气来进行所述车辆的减速，在所述车辆成为规定速度以下时进行向所述制动机构供给的空气压力的减压。时进行向所述制动机构供给的空气压力的减压。时进行向所述制动机构供给的空气压力的减压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动器的空气压力控制装置、空气压力控制方法及空气压力控制程序


[0001]本公开涉及一种空气压力控制装置、空气压力控制方法及空气压力控制程序。

技术介绍

[0002]在由于车辆的驾驶者的身体状况骤变等而在驾驶期间驾驶员突然无法继续进行安全驾驶的情况下，作为紧急措施，制定有通过驾驶者以外的乘员的操作来使车辆停止的驾驶员异常时应对系统的指导方针(例如参照非专利文献1)。另外，按照该指导方针提出了各种制动系统等。
[0003]现有技术文献
[0004]非专利文献
[0005]非专利文献1：
ドライバー
異常時対応
システム
(減速停止型)基本設計書、平成28年3月、国土交通省自動車局先進安全自動車推進検討会

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]另外，在上述制动系统中，在使车辆紧急停止时，要求迅速但安全地停止。即、要求抑制在车辆紧急停止时施加于乘员的负荷。
[0008]本公开的目的在于提供一种能够抑制在车辆紧急停止时施加于乘员的负荷的空气压力控制装置、空气压力控制方法、及空气压力控制程序。
[0009]用于解决问题的方案
[0010]根据本公开的一个方式，提供一种空气压力控制装置。所述空气压力控制装置具备：空气压力回路，其构成为向用于对车轮提供制动力的制动机构供给空气；以及控制部，其构成为对从所述空气压力回路向所述制动机构供给的空气压力进行控制，其中，所述控制部构成为基于用于使车辆紧急停止的信号向所述制动机构供给空气来进行所述车辆的减速，在所述车辆成为规定速度以下时进行向所述制动机构供给的空气压力的减压。
[0011]根据上述结构，当车辆在减速的期间成为规定速度以下时通过减小向制动机构供给的空气压力来使制动力减弱，从而能够使车辆要完全停止的瞬间的加速度变化(急动度)减小。因此，能够抑制在车辆紧急停止时施加于乘员的负荷。
[0012]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述控制部构成为在从所述车辆成为所述规定速度以下时起经过了规定时间后使所述减压后的空气压力增加到规定值以上。
[0013]根据上述结构，在从车辆成为规定速度以下时起经过了规定时间后车辆停止，因此，通过使向制动机构供给的空气压力增加到规定值以上来使制动机构的制动力变大，从而能够使车辆不会从停止状态进行移动。
[0014]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述控制部构成为在从空气压力通过所述减压成为下限压力以下时起经过了规定时间后使向所述制动机构供给的空气压力增加
到规定值以上。
[0015]根据上述结构，在从成为下限压力以下时起经过了规定时间后车辆停止，因此，通过使向制动机构供给的空气压力增加到规定值以上来使制动机构的制动力变大，从而能够使车辆不会从停止状态进行移动。
[0016]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述控制部构成为在所述车辆的减速的期间向所述制动机构供给的空气压力成为上限压力以上时，将向所述制动机构供给的空气压力固定为上限压力。
[0017]根据上述结构，在车辆在减速的期间减速到某种程度的时间点通过将向制动机构供给的空气压力设为固定而能够将制动机构的制动力设为固定，从而能够抑制速度的急剧的变化。
[0018]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述控制部构成为每隔规定时间决定向所述制动机构供给的空气压力。
[0019]根据上述结构，每隔规定时间决定向制动机构供给的空气压力，因此，与随时决定向制动机构供给的空气压力的情况相比较，能够抑制运算量。
[0020]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述空气压力回路构成为代替在进行了制动操作时向所述制动机构供给空气的制动阀，而向所述制动机构供给空气。
[0021]根据上述结构，通常根据驾驶者的制动操作来使制动阀向制动机构供给空气，但是在驾驶者异常时，不是通过该制动阀而是通过控制部控制空气压力回路来向制动机构供给空气，由此能够使车辆紧急停止。
[0022]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述控制部构成为当获取到基于乘员开关的操作的表示异常的异常信号来作为用于使所述车辆紧急停止的信号时，向所述制动机构供给形成缓制动的空气压力。根据上述结构，如果在乘员开关的操作后立即进行急制动则乘员惊慌，因此，能够通过首先使制动机构进行缓制动来唤起注意。
[0023]对于上述空气压力控制装置，也可以是，所述空气压力回路构成为：具有与车辆的气罐连接的第一端口、与在进行了制动操作时输出空气压力信号的制动阀连接的第二端口、以及与基于所述空气压力信号对车轮施加制动力的制动机构连接的第三端口，在从所述第二端口向所述第三端口供给空气的第一连通状态与从所述第一端口向所述第三端口供给空气的第二连通状态之间进行切换，所述控制部构成为基于用于使车辆紧急停止的信号来将所述空气压力回路从所述第一连通状态切换为所述第二连通状态。
[0024]根据上述结构，从将制动阀与制动机构连接来从第二端口向第三端口供给空气的第一连通状态切换为将气罐与制动机构连接来从第一端口向第三端口供给空气的第二连通状态。因此，能够自动从气罐向制动机构供给空气来产生制动力。
[0025]根据本公开的一个方式，提供一种空气压力控制装置的空气压力控制方法。所述空气压力控制装置具备：空气压力回路，其构成为向用于对车轮提供制动力的制动机构供给空气；以及控制部，其构成为对从所述空气压力回路向所述制动机构供给的空气压力进行控制。所述空气压力控制方法包括：减速步骤，基于用于使车辆紧急停止的信号向所述制动机构供给空气来进行所述车辆的减速；以及空气压力减小步骤，在所述减速的期间所述车辆成为规定速度以下时减小向所述制动机构供给的空气压力。
[0026]根据上述方法，当车辆在减速的期间成为规定速度以下时通过减小向制动机构供
给的空气压力来使制动力减弱，从而能够使车辆要完全停止的瞬间的加速度变化(急动度)减小。因此，能够抑制在车辆紧急停止时施加于乘员的负荷。
[0027]根据本公开的一个方式，提供一种空气压力控制装置的空气压力控制程序。所述空气压力控制装置具备：空气压力回路，其构成为向用于对车轮提供制动力的制动机构供给空气；以及控制部，其构成为对从所述空气压力回路向所述制动机构供给的空气压力进行控制。所述空气压力控制程序在所述空气压力控制装置的计算机中进行动作时使所述空气压力控制装置执行：减速步骤，基于用于使车辆紧急停止的信号向所述制动机构供给空气来进行所述车辆的减速；以及空气压力减小步骤，在所述减速的期间所述车辆成为规定速度以下时减小向所述制动机构供给的空气压力。
[0028]根据上述程序，当车辆在减速的期间成为规定速度以下时通过减小向制动机构供给的空气压力来使制动力减弱，从而能够使车辆要完全停止的瞬间的加速度变化(急动度)减小。因此，能够抑制在车辆紧急停止时施加于乘员的负荷。
[0029]根据本公开的一个方式，提供一种用于存储空气压力控制程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种空气压力控制装置，具备：空气压力回路，其构成为向用于对车轮提供制动力的制动机构供给空气；以及控制部，其构成为对从所述空气压力回路向所述制动机构供给的空气压力进行控制，其中，所述控制部构成为基于用于使车辆紧急停止的信号向所述制动机构供给空气来进行所述车辆的减速，在所述车辆成为规定速度以下时进行向所述制动机构供给的空气压力的减压。2.根据权利要求1所述的空气压力控制装置，其特征在于，所述控制部构成为在从所述车辆成为所述规定速度以下时起经过了规定时间后使所述减压后的空气压力增加到规定值以上。3.根据权利要求1所述的空气压力控制装置，其特征在于，所述控制部构成为在从空气压力通过所述减压成为下限压力以下时起经过了规定时间后使向所述制动机构供给的空气压力增加到规定值以上。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的空气压力控制装置，其特征在于，所述控制部构成为在所述车辆的减速的期间向所述制动机构供给的空气压力成为上限压力以上时，将向所述制动机构供给的空气压力固定为上限压力。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的空气压力控制装置，其特征在于，所述控制部构成为每隔规定时间决定向所述制动机构供给的空气压力。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的空气压力控制装置，其特征在于，所述空气压力回路构成为代替在进行了制动操作时向所述制动机构供给空气的制动阀，而向所述制动机构供给空气。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的空气压力控制装置，其特征在于，所述控制部构成为当获取到基于乘员开关的操作的表示异常的异常信号来作为用于使所述车辆紧急停止的信号时，向所述制动机构供给形成缓制动的空气压力。8.根据权利要求1～7...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村毅史，松原健一，
申请(专利权)人：纳博特斯克汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：