输送装置制造方法及图纸

本公开的目的在于提供谋求了作业效率的提高、作业空间的确保容易化的驱动马达用的输送装置。并且，作为本公开的输送装置的主要构成要素的空气输送机构(1)包括浮动基座(2)以及架台(5)。架台(5)作为供驱动马达(50)载置的马达载置台发挥功能。浮动基座(2)从下方支承架台(5)。浮动基座(2)在内部具有空气脚轮(3)，能够执行通过对该空气脚轮(3)供给压缩空气来使包括驱动马达(50)、架台(5)以及浮动基座(2)的输送对象物上浮的上浮动作。的输送对象物上浮的上浮动作。的输送对象物上浮的上浮动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置


[0001]本公开涉及对输入轴进行旋转驱动的驱动马达用的输送装置。

技术介绍

[0002]关于汽车，使试验品的输入轴旋转的驱动马达连结于输入轴，通过将模拟地产生车辆行驶时的负载的吸收马达连接于试验品的输出轴，可以进行各种试验。作为试验品，例如可以想到变速器(驱动桥)、发动机、差动齿轮、分动器(四驱零件)等。
[0003]作为进行上述试验的装置，例如有在专利文献1中公开的变速器的试验装置。在专利文献1中公开了将试验品设为变速器的试验装置。
[0004]为了进行上述试验，需要将驱动马达以及吸收马达设置于规定的位置，因此，要分别准备驱动马达用的输送机构、吸收马达用的输送机构。
[0005]图11为示意地表示以往的驱动马达用的输送机构以及吸收马达用的输送机构的说明图。图11中标记出XYZ正交坐标系。
[0006]如图11所示，一个驱动马达50、两个吸收马达51以及52被用于试验品的试验。
[0007]与吸收马达51以及52对应地设置液压缸61以及62。液压缸61执行通过杆的沿X方向的伸缩动作来使吸收马达51沿与X方向一致的移动方向D1移动的直线移动处理。
[0008]同样地，液压缸62执行通过杆的沿X方向的伸缩动作来使吸收马达52沿与X方向一致的移动方向D2移动的直线移动处理。
[0009]驱动马达50被载置于位于驱动马达设置范围R50的架台65上，架台65以能够沿Y方向进行直线移动的方式被设于一对轨道71上。此外，驱动马达50以能够以回转用旋转轴C50为中心进行回转移动的方式被设于架台65上。
[0010]对架台65设置液压缸60Y。液压缸60Y能够执行通过杆的沿Y方向的伸缩动作来使设于一对轨道71上的架台65沿与Y方向一致的移动方向DY移动的直线移动处理。通过架台65的移动，载置于架台65上的驱动马达50也同时进行直线移动。
[0011]液压缸60C的杆连结于驱动马达50的中央附近，杆的伸缩方向被设定为分别相对于X轴以及Y轴具有有效角度的倾斜方向。
[0012]因此，液压缸60C能够执行通过杆的沿上述倾斜方向的伸缩动作来使架台65上的驱动马达50沿以回转用旋转轴C50为中心的回转方向DC移动的回转移动处理。
[0013]通过由上述液压缸60C执行的回转移动处理以及由液压缸60Y执行的直线移动处理的组合，能够使驱动马达50移动至驱动马达设置范围R50内的所希望的位置，并将该驱动马达50设定为所希望的姿势。
[0014]另外，所希望的姿势是指将驱动马达50相对于回转用旋转轴C50的旋转角度设定成了所希望的角度的状态。此外，也可以取代液压缸60C以及60Y而使用滚珠丝杠。
[0015]现有技术文献
[0016]专利文献
[0017]专利文献1日本特开2006－170681号公报

技术实现思路

[0018]专利技术所要解决的问题
[0019]作为图11中所示的以往的驱动马达50用的输送装置，使用了液压缸60Y以及液压缸60C的组合。
[0020]但是，在以往的驱动马达50用的输送装置中，由液压缸60Y执行的移动处理被限定为沿Y方向的直线移动，由液压缸60C执行的移动处理被限定为沿回转方向DC的回转移动。
[0021]因此，在以往的输送装置中，在驱动马达设置范围R50内将驱动马达50以所希望的姿势设置于所希望的位置的作业需要比较长的时间，从而存在作业效率差的问题。
[0022]此外，输送装置除了以液压缸60C以及60Y作为构成要素以外，还以架台65、轨道71作为构成要素，因此，输送装置的设备的占有面积变得比较大，结果，存在使得难以确保作业者对液压缸60C以及60Y等进行操作时的作业空间的问题。
[0023]在本公开中，其目的在于提供一种解决上述问题并谋求了作业效率的提高、作业空间的确保容易化的驱动马达用的输送装置。
[0024]用于解决问题的方案
[0025]本公开的输送装置是对输入轴进行旋转驱动的驱动马达用的输送装置，具备：马达载置台，供上述驱动马达载置；以及浮动基座，从下方支承上述马达载置台，以包括上述马达载置台和上述浮动基座的方式构成空气输送机构，上述浮动基座在内部容纳有空气脚轮，上述空气输送机构执行通过对上述空气脚轮供给压缩空气来使包括上述驱动马达、上述马达载置台以及上述浮动基座的输送对象物上浮的上浮动作。
[0026]专利技术效果
[0027]本公开的输送装置中的空气输送机构通过在内部容纳有空气脚轮的浮动基座来进行使输送对象物上浮的上浮动作。
[0028]输送对象物是驱动马达、马达载置台以及浮动基座层叠而成的构造体，因此，能够使占有面积比较狭小。因此，作业者能够在使上浮了的输送对象物移动时容易地确保作业空间。
[0029]除此以外，在由空气输送机构实施的上浮动作被执行时，输送对象物进行上浮。因此，作业者能够将比较大重量的驱动马达简单且高精度地设置于所希望的设置处，所以，能够谋求驱动马达的设置所需的作业效率的提高。
[0030]而且，空气输送机构的空气脚轮容纳于浮动基座内部，因此，通过由马达载置台以及浮动基座(除了空气脚轮的容纳区域以外的空气脚轮周边区域)来承受在驱动马达的使用时所产生的振动，能够在驱动马达的使用时对空气脚轮进行保护。
[0031]本公开的目的、特征、局面以及优点通过以下的详细说明和添加的附图而变得更明白。
附图说明
[0032]图1为示意地表示作为实施方式的输送装置的主要构成要素的空气输送机构的构成的说明图。
[0033]图2为示意地表示实施方式中的驱动马达用的输送机构以及吸收马达用的输送机构的说明图。
[0034]图3为表示图1中所示的空气输送机构的详细构成的说明图。
[0035]图4为表示图3中所示的浮动基座内的四个空气脚轮的配置状态的俯视图。
[0036]图5为表示驱动马达以及吸收马达的设置完成后的试验装置例的说明图(之一)。
[0037]图6为表示驱动马达以及吸收马达的设置完成后的试验装置例的说明图(之二)。
[0038]图7为表示实施方式的空气输送机构所具有的空气脚轮的压力调整功能的说明图(之一)。
[0039]图8为表示实施方式的空气输送机构所具有的空气脚轮的压力调整功能的说明图(之二)。
[0040]图9为表示作为实施方式的输送装置的构成要素的起重机的俯视构成的说明图。
[0041]图10为表示图9中所示的起重机的侧视构成的说明图。
[0042]图11为示意地表示以往的驱动马达用的输送机构以及吸收马达用的输送机构的说明图。
具体实施方式
[0043]＜实施方式＞
[0044](空气输送机构1)
[0045]图1为示意地表示作为本实施方式的输送装置的主要构成要素的空气输送机构1的构成的说明图。本实施方式的输送装置是驱动马达50用的输送装置。
[0046]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动马达用的输送装置，该驱动马达对输入轴进行旋转驱动，所述输送装置具备：马达载置台，载置上述驱动马达；以及浮动基座，从下方支承上述马达载置台，空气输送机构构成为包括上述马达载置台和上述浮动基座，上述浮动基座在内部容纳有空气脚轮，上述空气输送机构执行上浮动作，该上浮动作是通过对上述空气脚轮供给压缩空气来使包括上述驱动马达、上述马达载置台以及上述浮动基座的输送对象物上浮的动作。2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，上述浮动基座在俯视观察下呈矩形，上述空气脚轮包括配置于上述浮动基座的四角的第一～第四空气脚轮，上述空气输送机构还包括：第一～第四空气供给配管，与上述第一～第四空气脚轮对应地、彼此独立地设置；以及第一～第四压力计以及第一～第四压力调整器，与上述第一～第四空气供给配管对应地设置，上述第i(i＝一～四中的任一个)空气供给配管是用于对上述第i空气脚轮传送压缩空气的配管，上述第i压力计对上述第i空气供给配管内的压力即第i空气供给压进行测定，上述第i压力调整器对上述第i空气供给配管内的压力进行调整。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，上述驱动马达的设置位置被设定于规定的设置范围内，所述输送装置还具备对空气脚轮用供给部件进行保持的供给部件保持机构，该空气脚轮用供给部件包括上述空气脚轮的驱动电源供给用的电源配线，上述供给部件保持机构具备：支柱，被固定于上述规定的设置范围外；旋转机构，竖立设置于上述支柱上，能够进行旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：大塚淳司，须和祐太，琴尾浩介，
申请(专利权)人：东芝三菱电机产业系统株式会社，
类型：发明
国别省市：