用于认可行驶路程的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于认可行驶路程(F)适合于车辆(1)自动化驾驶的方法。本发明专利技术规定，当借助在自动化驾驶期间被考虑用于基于地标定位车辆(1)的数字地图(3)获知沿着行驶路程(F)存在如下的地标(L)时，认可该车辆(1)前方的行驶路程(F)适合于车辆(1)的自动化驾驶，即，所述地标在其适于车辆(1)的纵向定位和横向定位方面满足依据该行驶路程(F)的走向而预先设定的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于认可行驶路程的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于认可行驶路程适合于车辆自动化驾驶的方法。

技术介绍

[0002]从US 2011/0118979 A1中知道了一种用于操作车辆导航系统的方法，其中，当车辆导航系统无法令人满意地满足预定性能标准时及时发出警报。该方法包括：获知卫星支持的位置估算、获知用于推算航迹导航的位置估算、通过将卫星支持的位置估算与用于推算航迹导航的位置估算组合使用来获知所在地点估算、确定地图适配位置和通过测试统计量比较获知所在地点确定的完整性。测试统计量通过评估地图适配位置和位置估算来计算，其中，判断阈值基于预定的地点估算精度规定来设定。如果测试统计量大于判断阈值，则车辆导航系统表明位置估算的完整性不满足预定的位置估算精度规定。

技术实现思路

[0003]因此本专利技术的目的是指出一种相比于现有技术有所改善的用于认可行驶路程适合于车辆自动化驾驶的方法。
[0004]根据本专利技术，该目的通过如权利要求1所述的特征来完成。
[0005]本专利技术的有利设计是从属权利要求的主题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于认可行驶路程(F)适合于车辆(1)自动化驾驶的方法，其特征在于，当借助在所述自动化驾驶期间被考虑用于基于地标定位车辆(1)的数字地图(3)获知沿着该行驶路程(F)存在如下的地标(L)时，认可该车辆(1)前方的行驶路程(F)适合于车辆(1)的自动化驾驶，即，所述地标在其适于该车辆(1)的纵向定位和横向定位方面满足依据该行驶路程(F)的走向而预先设定的要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据数字地图(3)获知与行驶路程(F)相关的信息，并且基于所述信息将该行驶路程(F)分为直线路段(S1)和弯曲路段(S2)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，依据数字地图(3)获知沿着该行驶路程(F)存在的作为其它信息的地标(L)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述地标(L)在其适于该车辆(1)的纵向定位和横向定位方面被分析。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：