本发明专利技术公开了一种更换膜卷夹具及更换膜卷装置，更换膜卷夹具包括基座和活动座，基座上安装有用于伸入膜卷的内筒中以固定和松开内筒的取放组件，活动座通过移动控制组件以能沿取放组件伸入内筒方向相对于基座调整位置的方式安装在基座上，活动座上安装有用于夹放膜卷的膜头的夹膜组件、能随活动座移动推动膜卷运动使内筒脱出取放组件的推膜件以及用于从内筒外侧固定和松开内筒的卸筒组件。更换膜卷装置包括机械手和多个用于放置膜卷的定位托盘，机械手上安装有更换膜卷夹具。本发明专利技术可用于全自动更换膜卷，结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠。工作稳定可靠。工作稳定可靠。
【技术实现步骤摘要】
更换膜卷夹具及更换膜卷装置
[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种更换膜卷夹具及更换膜卷装置。
技术介绍
[0002]随着工业炸药的包装的飞速发展，高速全自动的装药机在飞速的推进，使装药工序人员大幅减少，降低人身伤亡事故的发生。但高速的装药机使用的塑料膜卷消耗量大，现有包装生产线中的自动接膜机只能一次放置两卷膜，生产过程中需要一个定岗的操作人员频繁的更换膜卷，存在劳动强度大、人工成本高的问题，且不符合减少工厂在线在岗人员的安全生产需求。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可用于全自动更换膜卷，结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠的更换膜卷夹具及更换膜卷装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种更换膜卷夹具，包括基座和活动座，所述基座上安装有用于伸入所述膜卷的内筒中以固定和松开所述内筒的取放组件，所述活动座通过移动控制组件以能沿取放组件伸入所述内筒方向相对于基座调整位置的方式安装在基座上，所述活动座上安装有用于夹放所述膜卷的膜头的夹膜组件、能随活动座移动推动膜卷运动使内筒脱出取放组件的推膜件以及用于从所述内筒外侧固定和松开内筒的卸筒组件。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：所述夹膜组件包括两个夹指以及用于驱动两个所述夹指夹持和松开膜头的夹膜驱动机构，两个夹指上设有用于驱动膜头相对于夹指运动的驱膜机构，所述驱膜机构驱动膜头相对于夹指运动的方向为使膜绕紧膜卷的方向。
[0006]所述夹指具有夹持膜头时与膜头面接触的夹持面，所述驱膜机构包括设于至少一个夹指的夹持面上的凹腔，所述凹腔的一侧设有缺口以在夹持面夹持膜头时与膜头表面围成具有开口的内腔，所述内腔的开口方向与驱膜机构驱动膜头运动的方向一致，所述夹指上还设有与所述凹腔连通以用于将压力气体通入所述凹腔的气体通道。
[0007]所述卸筒组件包括两个夹持件，两个夹持件分别对应连接于两个夹指上，且两个夹持件随两个夹指同步动作能够从膜卷的内筒外侧夹持和松开内筒。
[0008]所述推膜件为所述夹持件。
[0009]所述移动控制组件包括安装在所述基座上的伸缩驱动件，所述活动座连接于所述伸缩驱动件的驱动端；所述取放组件为气动卡盘。
[0010]一种更换膜卷装置，包括机械手和多个用于放置膜卷的定位托盘，所述机械手上安装有上述的更换膜卷夹具。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述定位托盘包括底板，所述底板上设有用于穿设在内筒中以将膜卷定位在底板
上的定位筒以及用于将膜头柔性定位在远离膜卷位置的柔性定位组件。
[0012]所述柔性定位组件包括支撑板和压板，所述支撑板连接于底板上，所述压板与一弹性机构相连并能在所述弹性机构的作用下将膜头弹性压紧定位在支撑板上；所述弹性机构包括一根以上与压板连接的导向杆，所述导向杆滑设安装在支撑板上并能通过滑动使压板靠近贴合支撑板和远离支撑板，所述导向杆与支撑板之间设有迫使导向杆向使压板靠近贴合支撑板的方向滑动的伸缩弹簧。
[0013]所述底板上设有用于引导膜头延伸至柔性定位组件的导向板。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的更换膜卷夹具与现有成熟的机械手或移栽机配合，能将预定位置的膜卷取出并安放到安装轴上，也能将安放好的膜卷的膜头牵引至预定的处理位置，还能将安装轴上空的内筒取下并送至指定收集位置，从而实现更换膜卷的全自动操作，达到降低劳动强度、降低成本和提高生产安全性的目的。并且，该更换膜卷夹具结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠。
[0015]本专利技术的更换膜卷装置，可实现长时间内无需人工介入的自动化更换膜卷，不需要人员定岗值守，可降低人工成本、提高生产安全性。
附图说明
[0016]图1为实施例1中更换膜卷夹具的立体结构示意图。
[0017]图2为实施例1中夹膜组件的立体结构示意图。
[0018]图3为实施例1中夹指的立体结构示意图。
[0019]图4为实施例2中更换膜卷装置的立体结构示意图。
[0020]图5为实施例2中定位托盘的立体结构示意图。
[0021]图6为图5中A处放大结构示意图。
[0022]图7为实施例2中膜卷安放在定位托盘上的立体结构示意图。
[0023]图例说明：1、基座；2、活动座；3、取放组件；4、移动控制组件；41、伸缩驱动件；5、夹膜组件；51、夹指；511、夹持面；52、凹腔；53、气体通道；6、卸筒组件；61、夹持件；7、定位托盘；71、底板；72、定位筒；73、支撑板；74、压板；75、导向杆；76、伸缩弹簧；77、导向板；8、机械手；9、自动接膜机；91、膜卷固定气涨轴；92、热合接膜部；100、内筒；200、膜头。
具体实施方式
[0024]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]实施例1：如图1和图2所示，本实施例的更换膜卷夹具，包括基座1和活动座2，基座1上安装有用于伸入膜卷的内筒100中以固定和松开内筒100的取放组件3，活动座2通过移动控制组件4以能沿取放组件3伸入内筒100方向相对于基座1调整位置的方式安装在基座1上，活动座2上安装有用于夹放膜卷的膜头200的夹膜组件5、能随活动座2移动推动膜卷运动使内筒100脱出取放组件3的推膜件以及用于从内筒100外侧固定和松开内筒100的卸筒组件6。该更换膜卷夹具中，取放组件3能伸入膜卷的内筒100中对内筒100进行固定和松开，实现膜卷
的取放；推膜件能够随活动座2移动推动膜卷运动使取放组件3退出内筒100，其与取放组件3配合可实现先将内筒100部分套接在安装轴上、再推动膜卷运动使内筒100完全套接在安装轴上，实现膜卷的稳定安装；夹膜组件5能够夹放膜卷的膜头200，且其由活动座2带着与推膜件同步运动，膜头200与膜卷的位置不会发生改变，可避免膜错位或者从膜卷上脱落；卸筒组件6能够从内筒100外侧固定和松开内筒100膜卷使用完毕后空的内筒100。该更换膜卷夹具与现有成熟的机械手或移栽机配合，能将预定位置的膜卷取出并安放到安装轴（例如，自动接膜机9的膜卷固定气涨轴91）上，也能将安放好的膜卷的膜头200牵引至预定的处理位置（例如，自动接膜机9的热合接膜部92），还能将安装轴上空的内筒100取下并送至指定收集位置，从而实现更换膜卷的全自动操作，达到降低劳动强度、降低成本和提高生产安全性的目的。并且，该更换膜卷夹具结构简单紧凑、成本低、易于控制、工作稳定可靠。
[0026]本实施例中，夹膜组件5包括两个夹指51以及用于驱动两个夹指51夹持和松开膜头200的夹膜驱动机构，两个夹指51上设有用于驱动膜头200相对于夹指51运动的驱膜机构，驱膜机构驱动膜头200相对于夹指51运动的方向为使膜绕紧膜卷的方向。在两个夹指51上设置驱膜机构，利用驱膜机构可使膜头200相对于夹指51运动，将膜头200送入预定的处理位置，避免夹指51与接收本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种更换膜卷夹具，其特征在于：包括基座（1）和活动座（2），所述基座（1）上安装有用于伸入所述膜卷的内筒（100）中以固定和松开所述内筒（100）的取放组件（3），所述活动座（2）通过移动控制组件（4）以能沿取放组件（3）伸入所述内筒（100）方向相对于基座（1）调整位置的方式安装在基座（1）上，所述活动座（2）上安装有用于夹放所述膜卷的膜头（200）的夹膜组件（5）、能随活动座（2）移动推动膜卷运动使内筒（100）脱出取放组件（3）的推膜件以及用于从所述内筒（100）外侧固定和松开内筒（100）的卸筒组件（6）。2.根据权利要求1所述的更换膜卷夹具，其特征在于：所述夹膜组件（5）包括两个夹指（51）以及用于驱动两个所述夹指（51）夹持和松开膜头（200）的夹膜驱动机构，两个夹指（51）上设有用于驱动膜头（200）相对于夹指（51）运动的驱膜机构，所述驱膜机构驱动膜头（200）相对于夹指（51）运动的方向为使膜绕紧膜卷的方向。3.根据权利要求2所述的更换膜卷夹具，其特征在于：所述夹指（51）具有夹持膜头（200）时与膜头（200）面接触的夹持面（511），所述驱膜机构包括设于至少一个夹指（51）的夹持面（511）上的凹腔（52），所述凹腔（52）的一侧设有缺口以在夹持面（511）夹持膜头（200）时与膜头（200）表面围成具有开口的内腔，所述内腔的开口方向与驱膜机构驱动膜头（200）运动的方向一致，所述夹指（51）上还设有与所述凹腔（52）连通以用于将压力气体通入所述凹腔（52）的气体通道（53）。4.根据权利要求2所述的更换膜卷夹具，其特征在于：所述卸筒组件（6）包括两个夹持件（61），两个夹持件（61）分别对应连接于两个夹指（51）上，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭友红，奉汝华，
申请(专利权)人：湖南金能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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