图像校正方法、装置及胶囊内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种图像校正方法、装置及胶囊内窥镜，该方法包括：将RGB图像矩阵M0转换到HSV空间，得到第一HSV图像矩阵M1，其中，该M0为胶囊内窥镜采集的目标区域的图像，该M0包含微型球体的投影图像数据S

【技术实现步骤摘要】
图像校正方法、装置及胶囊内窥镜


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种图像校正方法、装置及胶囊内窥镜。

技术介绍

[0002]胶囊内窥镜在受检者的消化道采集图像时，会受到体外磁力和体内液体的影响，在满足图像质量的同时，不同的曝光延时时间下，会导致一定的拖影，目前解决拖影的办法是对图像的边缘做空间域的锐化增强，这种方法会受到运算邻域范围和梯度算子的影响，会因邻域过小或过大，算子拟合程度等问题引起一定程度的边缘失真，无法做到基于胶囊内窥镜的实际运动去掉模糊的抖动，从而影响图像的识别，不利于病灶的识别和诊断，进而影响胶囊内窥镜的检测结果的准确性。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本专利技术实施例提供一种图像校正方法、装置及胶囊内窥镜，旨在基于实际运动去掉模糊的抖动，以保有图像的真实性，以利于病灶的识别和诊断，进而保证胶囊内窥镜的检测结果的准确性。
[0004]本专利技术实施例提供一种图像校正方法，应用于胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜的透明罩设置有微型球体，所述微型球体的直径大于0.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，应用于胶囊内窥镜，其特征在于，所述胶囊内窥镜的透明罩设置有微型球体，所述微型球体的直径大于0.1μm且小于100μm，所述微型球体的表面采用蓝色RGB(0,0,255)涂层；将分辨率为M*N的RGB图像矩阵M0转换到HSV空间，得到第一HSV图像矩阵M1，其中，所述RGB图像矩阵M0为所述胶囊内窥镜采集的目标区域的图像，所述RGB图像矩阵M0包含所述微型球体的投影图像数据S
e
，其中，M和N为正整数；基于所述投影图像数据S
e
，对所述第一HSV图像矩阵M1进行区域提取处理，得到第二HSV图像矩阵M
2psf
；对所述第二HSV图像矩阵M
2psf
的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第二二维离散函数H
v
(u,w)；对所述第一HSV图像矩阵M1的V道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第一二维离散函数F
v
(u,w)；将所述第二二维离散函数H
v
(u,w)作为点扩散函数，将所述第一二维离散函数F
v
(u,w)作为带噪声的信号函数，带入维纳去卷积数学模型进行计算，得到处理后的理想信号函数G
v
(u,w)；对所述处理后的理想信号函数G
v
(u,w)进行处理，得到校正后的RGB图像矩阵S1。2.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，所述微型球体设置在所述透明罩的中心位置。3.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，基于所述投影图像数据S
e
，对所述第一HSV图像矩阵M1进行区域提取处理，得到第二HSV图像矩阵M
2psf
包括：以外接矩形为区域选择框，从所述第一HSV图像矩阵M1中提取出区域图像矩阵M
roi
，所述外接矩形为所述微型球体的投影图像的外接矩形框；从所述区域图像矩阵M
roi
中确定所述微型球体投影的HSV图像矩阵M
psf
；按照分辨率为M*N对所述HSV图像矩阵M
psf
进行扩展处理，得到所述第二HSV图像矩阵M
2psf
。4.根据权利要求3所述的图像校正方法，其特征在于，对所述第二HSV图像矩阵M
2psf
的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第二二维离散函数H
v
(u,w)包括：获取所述第二HSV图像矩阵M
2psf
的V通道矩阵，并定义为第二空间域离散函数h
v
(x,y),其中，x=0,1,2...,M
‑
1；y=0,1,2...,N
‑
1；对所述第二空间域离散函数h
v
(x,y)采用二维离散傅里叶变换，得到所述第二二维离散函数H
v
(u,w)。5.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，对所述第一HSV图像矩阵M1的V通道矩阵采用二维离散傅里叶变换，得到第一二维离散函数F
v
(u,w)包括：获取所述第一HSV图像矩阵M1的V通道矩阵，定义为第一空间域离散函数f
v
(x,y)；对所述第一空间域离散函数f
v
(x,y)采用二维离散傅里叶变换，得到所述第一二维离散函数F
v
(u,w)。6.根据权利要求1所述的图像校正方法，其特征在于，对所述处理后的理想信号函数G
v
(u,w)进行处理，得到校正后的RGB图像矩阵S1包括：对所述处理后的理想信号函数G
v
(u,w)进行傅里叶逆变换，得到空间域函数g
v
(x,y)，所
述空间域函数g
v
(x,y)对应的空间域矩阵示为M
gv
；将所述空间域矩阵M
gv
与所述第一HSV图像矩阵M1中的H通道矩阵和S通道矩阵合并，得到校正后的HSV图像矩阵M2；将所述校正后的HSV图像矩阵M2转换到RGB空间，得到所述校正后的RGB图像矩阵S1。7.根据权利要求3所述的图像校正方法，其特征在于，从所述区域图像矩阵M
roi
中确定所述微型球体投影的HSV图像矩阵M
psf
包括：所述区域图像矩阵M
roi
中，分别以H颜色分量和S颜色分量，统计元素的计数counts，生成基于(H,S)的二维直方图Hist
hs
；在所述二维直方图Hist
hs
，当所述计数counts大于等于预设计数阈值T
count
时标记此元素，得到标定后的数据集合D
HS
；将所述数据集合D
HS
映射回到所述外接矩形的空间坐标，得到所述微型球体投影的所述HSV图像矩阵M
psf
。8.一种图像校正装置，应用于胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏波，阚述贤，王建平，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：