【技术实现步骤摘要】
基于高频时序数据的焊接质量实时检测方法及系统
[0001]本专利技术涉及一种基于高频时序数据的焊接质量实时检测方法及系统，属于自动化焊接
技术介绍
[0002]近年来，随着汽车、航空航天、建筑以及运输等工业的飞速发展，对工业设备的工艺及质量要求越来越高，尤其是焊接质量检测技术被广泛应用于多个领域。焊接质量可分为直接焊接质量和间接焊接质量。一般焊接接头的使用性能主要有力学性能、内外部缺陷、焊后产品几何尺寸等，这就是直接焊接质量。所谓间接焊接质量，就是在焊接过程中能够被焊工的感官或者特质的传感器检测到的、间接决定上述直接焊接质量的有关因素。这种间接焊接质量虽然不能直接说明焊接接头的使用性能，但是它们却在很大程度上可以反映焊接过程中是否出现焊接质量问题。
[0003]目前利用深度学习结合视觉图像、电弧光谱、电弧声音等数据进行焊接质量诊断是进行焊接质量诊断的主要技术手段，但在实际的使用场景中，焊接图像、光谱、声音等数据难以采集，受环境影响较大，缺陷种类难以界定，需要大量的数据标注，时间、经济成本较高，且效果较差。而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于高频时序数据的焊接质量实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集正常焊接的高频时序数据，并按照设定窗长进行滑窗构造样本，生成数据样本集；步骤2：搭建Unet与TCN的融合网络模型，并利用数据样本集进行模型训练；步骤3：采集新的高频焊接时序数据，按照设定窗长输入到训练好的模型中进行预测，进而计算真实数据与模型预测数据的重建误差，并与设定阈值进行比较，实现焊接异常的实时检测。2.根据权利要求1所述的焊接质量实时检测方法，其特征在于，所述融合网络模型包括编码器部分和解码器部分，其中编码器部分包括通过下采样依次级联的一个卷积网络块及至少三个TCN网络块，解码器部分包括通过上采样依次级联的多个卷积网络块，且编码器部分与解码器部分的网络块数量一致；编码器部分的最后一个TCN网络块通过上采样与解码器部分的第一个卷积网络块级联，编码器部分的最后第二个TCN网络块通过通道与解码器部分的第一个卷积网络块级联，编码器部分的最后第三个TCN网络块通过通道与解码器部分的第二个卷积网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：田慧云，李波，
申请(专利权)人：苏芯物联技术南京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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