一种输电线路导线异物识别方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于输电线路智能运检领域，具体涉及一种输电线路导线异物识别方法及装置。该方法包括以下步骤：首先，获取输电线路监拍设备拍摄输电线路图像，采用导线区域识别算法对输电线路图像中的导线进行检测，并将导线区域截取出来；然后，将裁剪的导线区域图像分别输入到CascadeRCNN导线异物识别模型和YOLOV5导线异物识别模型中进行导线异物识别；最后，将两个模型的识别结果进行融合，并对重合框进行过滤，得到最终识别结果。本发明专利技术能够准确识别输电线路导线异物，可以应用于不同输电线路场景。本发明专利技术的准确性和实时性均满足输电线路导线异物识别的实际需求。线异物识别的实际需求。线异物识别的实际需求。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路导线异物识别方法及装置


[0001]本专利技术涉及输电线路智能运检
，具体涉及一种输电线路导线异物识别方法及装置。

技术介绍

[0002]输电线路作为我国重要的基础设施之一，其正常运行保证了各地区的正常电力供给。随着我国的发展需求，施工场地和大棚场景越来越多。由于时间的变化，施工场地防尘网老化，大棚薄膜松动，在大风天气的影响下，其极易挂在输电线路导线上，引起导线异物隐患事故的发生。例外，风筝、气球、塑料袋等也极易引起异物跳闸事故。导线异物作为输电线路中重要隐患之一，备受运检人员关注。近年来，在输电智能运维领域采用人工智能的方式进行隐患的自动识别。但由于导线异物类型、形态、颜色的多样性，给导线异物的检测带来困难，使得导线异物仍然难以被及时发现，进而导致因导线异物引起的输电线路事故。
[0003]中国专利CN106960438A公开了一种基于霍夫直线变换对输电线路的异物识别方法，该方法仅利用阈值分割和边缘检测对输电线路异物进行识别，很难能够准确的识别到异物，特别是涉及到复杂场景下，背景区域复杂，无法有效的提取前景的目标区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路导线异物识别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：通过输电线路监拍装置获取输电线路图像，采用导线区域识别算法对图像进行处理，获得导线区域坐标，并将导线区域坐标存储在设备信息表中；S2：通过输电线路监拍装置获取带有导线异物的输电线路图像，并进行导线异物标注，构建导线异物数据集；S3：分别构建基于Resnet101+FPN的CascadeRCNN导线异物识别模型和YOLOV5导线异物识别模型，并利用导线异物数据集对两种导线异物识别模型分别进行训练；S4：根据设备信息表中存储的导线区域坐标，对输电线路监拍装置实时拍摄的输电线路图像进行裁剪，并将裁剪后的图像分别输入到CascadeRCNN导线异物识别模型和YOLOV5导线异物识别模型中，进行导线异物识别；S5：取CascadeRCNN导线异物识别模型和YOLOV5导线异物识别模型的识别结果的并集作为最终的识别结果，并使用非极大值抑制算法进行重合框的过滤。2.根据权利要求1所述的一种输电线路导线异物识别方法，其特征在于：步骤S1中所述的导线区域识别算法，其具体包括以下步骤：S11：对输电线路图像进行高斯滤波处理，消除输电线路图像中的高斯噪声，得到滤波图像；S12：利用自适应阈值算法对滤波图像进行二值化处理，去除图像中的背景信息，得到二值化图像；S13：利用膨胀腐蚀算法删除二值化图像中的干扰噪点，得到前景图像；S14：利用霍夫线变换方法对前景图像中的导线进行检测，获取导线的位置，并根据导线位置确定导线区域坐标。3.根据权利要求1所述的一种输电线路导线异物识别方法，其特征在于：步骤S2中所述的“通过输电线路监拍装置获取带有导线异物的输电线路图像，并进行导线异物标注，构建导线异物数据集”，其具体包括以下步骤：S21：使用Labeling软件，在输电线路图像中的导线区域中，对图像中的导线异物隐患目标进行矩形标注；S22：根据设备信息表中的导线区域坐标，对标注后的输电线路图像进行裁剪并保存，将输...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏翱，徐学来，杨栋栋，陈岩，朱言庆，
申请(专利权)人：智洋创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：