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一种多功能消杀用机器人及其工作方法技术

技术编号:34080810 阅读:62 留言:0更新日期:2022-07-11 18:49
本发明专利技术涉及一种多功能消杀用机器人,属于消毒器械技术领域,提出了一种多功能消杀用机器人,包括外壳,外壳的底部安装有底座,外壳的上端连接有防护壳,防护壳的前侧连接有转动交叉的支撑机构,且支撑机构的外侧两端连接有两个喷洒机构。并通过防护壳对喷洒机构和支撑机构进行支撑,使支撑机构带动喷洒机构在滑动架上进行滑动和转动,改变第一喷雾器和第二喷雾器之间的间距和摆放角度,便于调整第一喷雾器和第二喷雾器的消毒位置和消毒角度,增加装置的消毒的全面性,且便于装置的使用,且第一喷雾器和第二喷雾器通过输液泵与储液罐进行连接,并通过储液罐进行超大容量的消毒液的填充和储存,便于增加装置在消毒时的工作效率。便于增加装置在消毒时的工作效率。便于增加装置在消毒时的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能消杀用机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种多功能消杀用机器人,属于消毒器械


技术介绍

[0002]空气消毒是近段时间兴起的一个高效无污染的消毒方式,主要通过向空气中喷晒消毒液体达到杀灭病菌的效果,采用人工清洁时,会将人类暴露在有病毒细菌的环境里,给操作人员的安全造成了严重的威胁,智能消毒机器人克服了人力消毒的很多不足,解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题,正被消毒领域广泛应用。
[0003]智能消杀机器人会出现在有传染病毒的家庭,社区,学校和商场的房间里,或者在具有不同传染病毒的家庭,社区,学校和商场的房间里反复穿梭,消杀机器人不仅要对周围环境进行消杀,还要对地面进行消杀,特别是对地面部分的进行充分的消杀,避免机器人底盘,特别是轮毂,与地面接触携带大量的病毒或者灰尘,消杀不彻底,因此我们对此做出改进,提出一种多功能消杀用机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是:无法对底面及机器人底盘自身消毒,导致机器人在行走的过程中出现灰尘和细菌的污染和携带。
[0005]为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了一种多功能消杀用机器人,包括外壳,所述外壳的底部安装有底座,所述外壳的上端连接有防护壳,所述防护壳的前侧连接有转动交叉的支撑机构,且所述支撑机构的外侧两端连接有两个喷洒机构,所述喷洒机构的外端连接有输液泵,所述输液泵的底部连接有储液罐,所述储液罐安装在外壳的内部。
[0006]其中,所述支撑机构包括第一连接板和第二连接板,所述第一连接板和第二连接板均为L状且互补拼接安装,且所述第一连接板和第二连接板的外侧面均开设有滑槽,且所述滑槽的内部套接有套板,所述套板的内侧连接有第一齿轮,所述第一齿轮的底部连接有第二齿轮,所述第二齿轮一端连接有电机,且所述电机固定安装在防护壳上。
[0007]其中,所述支撑机构还包括伸缩杆,所述伸缩杆的数量为两个,两个所述伸缩杆对称固定安装在防护壳的两侧,且所述伸缩杆的内部滑动连接有滑块,且所述滑块的上端连接有伸缩杆,所述伸缩杆的上端连接在滑动架顶端。
[0008]其中,所述喷洒机构包括第一喷雾器和第二喷雾器,所述第一喷雾器和第二喷雾器均为J状结构,且所述第一喷雾器和第二喷雾器的直均连接有第二转动扣,并通过所述第二转动扣将第一喷雾器与第一连接板、第二喷雾器与第二连接板进行套接,所述第一喷雾器和第二喷雾器的弯角一端均连接有第一转动扣,并通过第一转动扣将第一喷雾器和第二喷雾器均套接在滑块上。
[0009]其中,所述第一喷雾器和第二喷雾器为对称交叠安装在防护壳的上方前侧,且所述第一喷雾器和第二喷雾器的直径值大于防护壳的直径值,且所述第一喷雾器和第二喷雾器均与防护壳等宽。
[0010]其中,所述防护壳为半圆筒状,且所述防护壳的底部连接有插板,所述插板套接在外壳的内壁内部,所述防护壳和外壳的中部两侧连接有电动推杆。
[0011]其中,所述底座的中部安装有移动架,所述移动架为三角形支撑板,且所述移动架的三角形支撑板前端尖角出安装有滚轮,且移动架的后端两侧尖角均安装有辅助轮。
[0012]其中,所述外壳的底部外侧套接有防撞垫,所述防撞垫的底部连接有消毒环,所述消毒环的侧面一周均向外侧倾斜安装喷头。
[0013]其中,所述底座包括支撑架,所述支撑架的中部开槽,且槽的内部套接有连接扣,所述连接扣的中部夹持安装有紫外线灯管,所述紫外线灯管为圆圈状灯带。
[0014]其中,所述外壳的上方后侧倾斜安装有操作板,且所述操作板与电机、输液泵、紫外线灯管均保持电性连接。
[0015]本专利技术所提供的一种多功能消杀用机器人,其有益效果是:1、通过在外壳的上端安装防护壳,并通过防护壳对喷洒机构和支撑机构进行支撑,使支撑机构带动喷洒机构在滑动架上进行滑动和转动,改变第一喷雾器和第二喷雾器之间的间距和摆放角度,便于调整第一喷雾器和第二喷雾器的消毒位置和消毒角度,增加装置的消毒的全面性,且便于装置的使用,且第一喷雾器和第二喷雾器通过输液泵与储液罐进行连接,并通过储液罐进行超大容量的消毒液的填充和储存,便于增加装置在消毒时的工作效率。
[0016]2、通过在外壳的底部安装有底座和防撞垫,防撞垫的安装便于对外壳的外侧进行防护,减少装置与其他物品之间的碰撞,且防撞垫的底部安装有消毒环,通过消毒环均匀的对装置周围进行地面消毒,保证消毒的效果,且底座的内部安装有移动架,通过移动架带动装置的移动,并在移动的过程中通过紫外线灯管对装置下方的地面进行照灯消毒,便于提高地面在消毒后的消毒效果和干燥速度,便于避免残留水渍导致装置使用时出现打滑。
[0017]3、通过将防护壳通过插板和电动推杆与外壳进行连接,便于通过电动推杆的伸缩带动防护壳在外壳的上方进行升降调整,便于对装置的消毒高度进行调整,便于对不同位置的物品和建筑物进行消毒,便于装置的使用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的结构示意图;图2为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的剖视图;图3为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的防护壳示意图;图4为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的喷洒机构示意图;图5为本申请提供的一种多功能消杀用机器人的A处示意图。
[0020]图中:1、外壳;2、储液罐;3、底座;31、支撑架;32、连接扣;33、紫外线灯管;4、输液泵;5、喷洒机构;51、第一喷雾器;52、第二喷雾器;53、第一转动扣;54、第二转动扣;6、支撑机构;61、第一连接板;62、第二连接板;63、滑槽;64、套板;65、第一齿轮;66、第二齿轮;67、
电机;68、滑动架;69、伸缩杆;610、滑块;7、防撞垫;8、消毒环;9、移动架;10、操作板;11、防护壳;12、插板;13、电动推杆。
具体实施方式
[0021]下面结合说明书附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本专利技术,但不能用来限制本专利技术的范围。
[0022]如图1

图5所示,本实施方式提出一种多功能消杀用机器人,包括外壳1,外壳1的底部安装有底座3,外壳1的上端连接有防护壳11,防护壳11的前侧连接有转动交叉的支撑机构6,且支撑机构6的外侧两端连接有两个喷洒机构5,喷洒机构5的外端连接有输液泵4,输液泵4的底部连接有储液罐2,储液罐2安装在外壳1的内部。
[0023]支撑机构6包括第一连接板61和第二连接板62,第一连接板61和第二连接板62均为L状且互补拼接安装,且第一连接板61和第二连接板62的外侧面均开设有滑槽63,且滑槽63的内部套接有套板64,套板64的内侧连接有第一齿轮65,第一齿本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能消杀用机器人,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的底部安装有底座(3),所述外壳(1)的上端连接有防护壳(11),所述防护壳(11)的前侧连接有转动交叉的支撑机构(6),且所述支撑机构(6)的外侧两端连接有两个喷洒机构(5),所述喷洒机构(5)的外端连接有输液泵(4),所述输液泵(4)的底部连接有储液罐(2),所述储液罐(2)安装在外壳(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述支撑机构(6)包括第一连接板(61)和第二连接板(62),所述第一连接板(61)和第二连接板(62)均为L状且互补拼接安装,且所述第一连接板(61)和第二连接板(62)的外侧面均开设有滑槽(63),且所述滑槽(63)的内部套接有套板(64),所述套板(64)的内侧连接有第一齿轮(65),所述第一齿轮(65)的底部连接有第二齿轮(66),所述第二齿轮(66)一端连接有电机(67),且所述电机(67)固定安装在防护壳(11)上。3.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述支撑机构(6)还包括伸缩杆(69),所述伸缩杆(69)的数量为两个,两个所述伸缩杆(69)对称固定安装在防护壳(11)的两侧,且所述伸缩杆(69)的内部滑动连接有滑块(610),且所述滑块(610)的上端连接有伸缩杆(69),所述伸缩杆(69)的上端连接在滑动架(68)顶端。4.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述喷洒机构(5)包括第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52),所述第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)均为J状结构,且所述第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)的直均连接有第二转动扣(54),并通过所述第二转动扣(54)将第一喷雾器(51)与第一连接板(61)、第二喷雾器(52)与第二连接板(62)进行套接,所述第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)的弯角一端均连接有第一转动扣(53),并通过第一转动扣(53)将第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)均套接在滑块(610)上。5.根据权利要求4所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)为对称交叠安装在防护壳(11)的上方前侧,且所述第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)的直径值大于防护壳(11)的直径值,且所述第一喷雾器(51)和第二喷雾器(52)均与防护壳(11)等宽。6.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述防护壳(11)为半圆筒状,且所述防护壳(11)的底部连接有插板(12),所述插板(12)套接在外壳(1)的内壁内部,所述防护壳(11)和外壳(1)的中部两侧连接有电动推杆(13)。7.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述底座(3)的中部安装有移动架(9),所述移动架(9)为三角形支撑板,且所述移动架(9)的三角形支撑板前端尖角出安装有滚轮,且移动架(9)的后端两侧尖角均安装有辅助轮。8.根据权利要求1所述的一种多功能消杀用机器人,其特征在于:所述外壳(1)的底部外侧套接有防撞垫(7),所述防撞垫(7)的底部连接有消毒环(8),所述消毒环(8)的侧面一周...

【专利技术属性】
技术研发人员:杜建伟
申请(专利权)人:杜建伟
类型:发明
国别省市:

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