一种脊柱椎弓根定位系统技术方案

本发明专利技术提供了一种脊柱椎弓根定位系统，定位系统包括检测装置、感应装置、定位装置、调整装置、纠偏装置、标记装置和处理器，感应装置用于检测患者当前脊椎的状态；检测装置被构造为对患者的脊椎的位置进行检测；定位机构被构造为对脊椎的参考点件定位；调整装置被构造为对检测装置的位置进行调整；纠偏装置被构造为对标记装置的位置进行纠正；标记装置被构造为对椎弓根进行标记。本发明专利技术通过感应装置与检测装置进行配合使用，使得患者的脊椎位置能够被定位，且基于感应装置的位置信息，对检测探头的移动范围进行限定，使得检测探头在对椎弓根的检测在较小的移动范围内进行调整，以保证整个对椎弓根不同的角度进行校准。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱椎弓根定位系统
本专利技术涉及脊椎辅助医疗器械领域，尤其涉及一种脊柱椎弓根定位系统。
技术介绍
椎弓根是椎弓的一部分，起于椎体后上部，短而细，椎弓根是组成椎间孔的组成部分，其上方有一较浅的切迹构成椎间孔的下壁，椎弓根下方有一较深的椎弓根下切迹构成椎间孔的上壁。如现有技术CN111643196A的一种脊柱椎弓根定位器，在进行做一些与脊椎有关的手术时，有的需要对椎弓根进行定位，现有的技术一般是需要两个医生配合进行定位划线，然后进行等比例划分，从而找到每节脊椎的椎弓根；这种人工定位的方式不但速度慢，耗费时间长，而且长时间人工划分，消耗医生的精力，难免会产生误差，定位椎弓根位置极为不便。另一种典型的如WO2019020048A1的现有技术公开的一种基于超声拓片技术的脊椎图像生成系统以及脊柱手术导航定位系统，以及如WO2016177303A1的现有技术公开的一种高强度骨螺钉座，发展了ASD的SRS-Schwab分类以帮助外科医师以此方式分类ASD并提供射线照相分析的方法。帮助提供手术前治疗设计和术后评定的方案，需要外科医师检查术前患者的胶片并手动地或通过使用术前软件测量骨盆入射、腰部脊椎前凸、骨盆倾斜角和矢状纵轴。评定向这些术中脊椎参数的改变的系统和方法的需要。为了解决本领域普遍存在缺乏定位装置、定位操作不准确、脊椎纠正不准确、凭经验划线工作强度大、容易出现差错等等问题，作出了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对目前脊柱椎弓根定位所存在的不足，提出了一种脊柱椎弓根定位系统。为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：一种脊柱椎弓根定位系统，所述定位系统包括检测装置、感应装置、定位装置、调整装置、纠偏装置、标记装置和处理器，所述感应装置用于检测患者当前脊椎的状态；所述检测装置被构造为对所述患者的脊椎的位置进行检测；所述定位机构被构造为对所述脊椎的参考点件定位；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述纠偏装置被构造为对所述标记装置的位置进行纠正；所述标记装置被构造为对椎弓根进行标记。可选的，所述检测装置包括数据采集单元、检测探头和配对单元，所述数据采集单元被构造为对所述感应装置、所述调整装置、所述纠偏装置的数据进行采集；所述检测探头被构造为检测与所述患者之间的距离及角度；所述配对单元被构造为对所述感应装置进行配对。可选的，所述感应装置包括感应背心、绑紧机构和若干个位置标记件，所述绑紧机构被构造为对所述感应背心的松紧程度进行调整，各个所述位置标记件被构造为设置在所述感应背心靠近所述患者的一侧，并沿着所述背心的延伸方向等间距的分布；所述感应背心被构造为对所述患者的生理指征进行采集或骨骼的位置进行定位；所述感应背心包括操作区域和绑定区域，所述操作区域被构造为用于供手术进行操作的区域，所述绑定区域被构造为供所述绑紧机构对所述患者进行嵌套。可选的，所述定位装置包括识别探头和偏移机构，所述识别探头被构造为识别所述感应装置位置并采集所述感应装置的数据，所述偏移机构被构造为对所述识别探头的角度进行调整；所述偏移机构包括偏移轨道、偏移驱动机构和反馈单元，所述反馈单元被构造为设置在所述偏移轨道上；所述识别探头被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，并在所述偏移驱动机构的驱动沿着所述偏移轨道滑动。可选的，所述调整装置包括若干个铰接杆、支撑杆和移动单元，各个所述铰接杆首尾相连形成调整部，所述调整部的一端与所述检测装置连接，所述调整部的另一端与所述支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所述移动单元连接；所述移动单元包括支撑板、若干个移动轮和锁定构件，各个所述移动轮设置在所述支撑板的一侧，并与所述支撑板连接；各个所述锁定构件被构造为对应设置在各个所述移动轮外周并由使用者对各个所述移动轮进行锁定。可选的，所述纠偏装置包括参考机构、纠偏机构和纠偏算法，所述参考机构被构造为基于所述感应装置的数据对生成参考位置；所述纠偏算法被构造为基于所述参考位置对所述纠偏机构的移动路径进行响应；所述纠偏机构被构造为对所述标记装置的位置进行纠正；所述参考机构包括若干个标号件，各个所述标号件被构造为对所述患者脊椎位置进行标号，并基于各个所述标号件的数据模拟相对应的参考位置。可选的，所述标记装置包括偏转机构和光路显示机构，所述偏转机构被构造为对所述光路显示机构进行支撑，并对所述光路显示机构的角度进行纠正；所述光路显示机构被构造为采集所述感应装置的起点和终点，并显示所述患者脊椎的基准基准线；所述偏转机构包括偏转座、角度检测件和偏转杆，所述支撑杆的一端与所述偏转座的铰接，所述偏转杆的另一端与所述光路显示机构连接；所述角度检测件被构造为对所述偏转杆的偏转的角度进行检测。可选的，所述绑紧机构包括粘胶和松紧带，所述粘胶被构造为设置在所述松紧带上，所述松紧带被构造为与所述感应背心的边沿连接，并对患者身体进行绑定，所述松紧带包括充气袋、变形部、触发控制件和充气泵，所述变形部沿着所述绑定带的长度方向延伸，所述充气袋被构造为设置所述变形部的一侧；所述充气泵被构造为与所述充气袋管道连接，并对所述充气袋进行充气，所述触发控制件被构造为对所述充气泵的充气时机进行控制。可选的，所述纠偏机构包括纠偏座、转向单元、纠偏轨道和纠偏驱动座，所述纠偏座被构造为与所述纠偏轨道滑动连接，所述转向单元被构造为对所述纠偏轨道的朝向进行调整，所述纠偏驱动机构被构造为与所述纠偏座驱动连接并沿着所述纠偏轨道的朝向进行滑动。本专利技术所取得的有益效果是：1.通过采用检测装置与感应装置进行配合使用，并基于检测到的数据能够对椎弓根进行精准的定位；2.通过采用感应装置与检测装置进行配合使用，使得患者的脊椎位置能够被定位，且基于感应装置的位置信息，对检测探头的移动范围进行限定，使得检测探头在对椎弓根的检测在较小的移动范围内进行调整，且调整的操作是基于调整装置的操作进行调整，以保证整个对椎弓根不同的角度进行校准；3.通过采用感应装置与检测装置进行配合使用，使得检测装置的检测位置进行限位，使得检测装置的位置能够被限定。感应背心被构造为与患者进行的腹部进行限位，使得检测探头被限定在某一区域内；4.通过采用脊椎数据采集单元被构造为对患者的脊椎数据进行采集，患者的脊椎数据需要由医生预先置入脊椎数据采集单元。识别探头会依据患者的脊椎的数据进行跟随，并对脊椎的走向进行响应；5.通过采用转向构件被构造为固定偏移座上形成偏移部，偏移部被构造为与偏移轨道滑动连接，并基于偏移驱动机构的操作下实现对识别探头对脊椎的跟随；6.通过采用充气袋在充气的过程中就会把变形部鼓起，形成一个与患者肢体进行限制的凸起，凸起使得感应背心能够对位置标记件进行定位，同时配合充气袋与充气泵进行充气的过程中，触发控制件能够对充气泵的充气的程度进行调整，用于适应不同人群的腰围的变化。附图说明从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊柱椎弓根定位系统，其特征在于，所述定位系统包括检测装置、感应装置、定位装置、调整装置、纠偏装置、标记装置和处理器，所述感应装置用于检测患者当前脊椎的状态；所述检测装置被构造为对所述患者的脊椎的位置进行检测；所述定位机构被构造为对所述脊椎的参考点件定位；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述纠偏装置被构造为对所述标记装置的位置进行纠正；所述标记装置被构造为对椎弓根进行标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种脊柱椎弓根定位系统，其特征在于，所述定位系统包括检测装置、感应装置、定位装置、调整装置、纠偏装置、标记装置和处理器，所述感应装置用于检测患者当前脊椎的状态；所述检测装置被构造为对所述患者的脊椎的位置进行检测；所述定位机构被构造为对所述脊椎的参考点件定位；所述调整装置被构造为对所述检测装置的位置进行调整；所述纠偏装置被构造为对所述标记装置的位置进行纠正；所述标记装置被构造为对椎弓根进行标记。


2.如权利要求1所述的一种脊柱椎弓根定位系统，其特征在于，所述检测装置包括数据采集单元、检测探头和配对单元，所述数据采集单元被构造为对所述感应装置、所述调整装置、所述纠偏装置的数据进行采集；所述检测探头被构造为检测与所述患者之间的距离及角度；所述配对单元被构造为对所述感应装置进行配对。


3.如前述权利要求之一所述的一种脊柱椎弓根定位系统，其特征在于，所述感应装置包括感应背心、绑紧机构和若干个位置标记件，所述绑紧机构被构造为对所述感应背心的松紧程度进行调整，各个所述位置标记件被构造为设置在所述感应背心靠近所述患者的一侧，并沿着所述背心的延伸方向等间距的分布；所述感应背心被构造为对所述患者的生理指征进行采集或骨骼的位置进行定位；所述感应背心包括操作区域和绑定区域，所述操作区域被构造为用于供手术进行操作的区域，所述绑定区域被构造为供所述绑紧机构对所述患者进行嵌套。


4.如前述权利要求之一所述的一种脊柱椎弓根定位系统，其特征在于，所述定位装置包括识别探头和偏移机构，所述识别探头被构造为识别所述感应装置位置并采集所述感应装置的数据，所述偏移机构被构造为对所述识别探头的角度进行调整；所述偏移机构包括偏移轨道、偏移驱动机构和反馈单元，所述反馈单元被构造为设置在所述偏移轨道上；所述识别探头被构造为与所述偏移轨道滑动卡接，并在所述偏移驱动机构的驱动沿着所述偏移轨道滑动。


5.如前述权利要求之一所述的一种脊柱椎弓根定位系统，其特征在于，所述调整装置包括若干个铰接杆、支撑杆和移动单元，各个所述铰接杆首尾相连形成调整部，所述调整部的一端与所述检测装置连接，所述调整部的另一端与所述支撑杆的一端连接，所述支撑杆的另一端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建伟，
申请(专利权)人：杜建伟，
类型：发明
国别省市：江苏;32