用于自动装料的离心机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自动装料的离心机(10)，包括传动轴(44)、转子(46)、外壳(12)和安全容器(50)，传动轴(44)可围绕转子轴(42)旋转，转子(46)可拆卸地耦合至传动轴(44)与其一起旋转，设有置放待分离介质容器的容置空间，外壳(12)具有界定离心机(10)的外侧壁(14,16,18,20)和顶盖(22)，至少一个外侧壁(14)具有加载所需转子(46)的朝向侧面的侧面开口(28)，保护壁部(34)至少局部地环绕安全容器(50)，所述保护壁部(34)具有与其邻接的设有侧面开口(28)的外侧壁(14)相适应的形状，以封闭所述侧面开口(28)。所述安全容器(50)与所述保护壁部(34)固定连接形成安全单元(68)，与调节装置(104)可操作性连接，调节装置(104)使安全单元(68)移动，使所述保护壁部(34)打开或封闭所述侧面开口，保护壁部(34)因此可从闭合位置移动至打开位置或从打开位置移动至闭合位置。根据本发明专利技术，侧面开口(28)延伸至顶盖(22)并与设置在顶盖(22)的顶盖开口(30)邻接，侧面开口(28)与顶盖开口(30)形成装卸口(32)，顶盖开口(30)通过第二调节装置(106)调控另一封闭壁部(36)予以打开或关闭。予以打开或关闭。予以打开或关闭。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动装料的离心机


[0001]本专利技术涉及权利要求1前述部分所述类型的用于自动装料的离心机。

技术介绍

[0002]在自动化系统中，经常需要使用配设有自动开合式装料口的离心机，从而与机器人协作实现自动装料/卸料。这特别适用于采用微孔板作为载体的应用中，因为SCARA机器人仅能沿水平方向工作，所以水平式或横向进料是常见的作业方式。
[0003]DE 10 2013 104141 A1公开了一种自动装料用通用离心机。该离心机包括可绕转子轴旋转的传动轴。该传动轴上套接有转子，转子可拆卸地耦合至传动轴并可与其一起旋转，并且具有置放待分离介质容器的容置空间。该离心机还包括一外壳，其包括限定离心机的外侧壁和顶盖。其中一个外侧壁具有加载所需转子的朝向侧面的侧面开口。另外，所述外壳内设置有一个安全容器，传动轴对中伸入所述安全容器。所述安全容器沿转子轴环绕转子四周设置。所述安全容器被保护壁部环绕，该保护壁部与其相邻的外壳外侧壁的形状一致，从而在侧面开口区域内，该保护壁部可在闭合位置将该外侧壁的开口封闭。所述安全容器与环绕其的保护壁部固定连接，并形成置于外壳中的安全单元。该安全单元与调节装置配合使安全单元相对于外壳移动，从而保护壁部可以打开或闭合外壳外侧壁的侧开口。保护壁部因此可从闭合位置移动至打开位或者从打开位置移动至闭合位置。
[0004]当今行业，其他类型的机器人系统越来越多地采用开口横截面更大的、或者要求纵向装料的离心机，但离心机仍须具有完全可靠地环绕转子室的特性，以在发生可能的碰撞时，被受损转子所移动的部件全部被安全单元阻挡而全部停留在离心机内。
[0005]为此，WO 2013/003692 A1提供了一种设有侧面开口和顶盖开口的离心机，所述侧面开口与所述顶盖开口共同组成装料口。所述装料口仅可通过由旋转装置控制其移动的舱门进行旋转式闭合。所述舱门具有至少与所述装料口对应的形状，并且连接所述外壳的顶盖和所述安全容器的外侧壁，连接时沿所述顶盖及外侧壁的壁厚偏移错开。这种结构形式的缺点是除外壳外再无保护壁部环绕所述安全容器，并且所述舱门在功能方面无法灵活设计。此外还有其他缺点，安全容器在其周边设有舱门开口，该处为碰撞情况下破裂的转子零件撞击的最高负荷区域，这会显著降低所述安全容器的稳定性。因此无法满足必需的安全标准。并且，这种离心机是为低转子转速而设计的。另外，所述舱门开口的另一个缺点是，舱门与安全容器之间的空隙会发生空气漩涡，从而增加离心机运行过程中的噪音。
[0006]US 9 446 417 B2公开了另一种设有侧面开口的自动装料用离心机。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种权利要求1前述部分所述类型的离心机，可确保装料口灵活打开，特别是高转速离心机，能克服上述各种缺陷的同时保证离心机的高稳定性和高安全标准。
[0008]本专利技术的目的通过权利要求1所述的特征部分和前序部分予以实现。
[0009]从属权利要求为本专利技术进一步的优选实施方式。
[0010]本专利技术基于在侧面开口附近设置顶盖开口，结合双体式壁形的闭合单元以关闭装料口，可以增加离心机的安全设计可能性，特别是针对离心机的薄弱部分，即装料口。
[0011]因此，根据本专利技术的离心机，侧面开口延伸至顶盖处，在顶盖开设与侧面开口邻接的顶盖开口，侧面开口与顶盖开口形成装料口，所述顶盖开口借助第二调节装置调控另一封闭壁部予以打开或关闭。这样设计，使得在不影响离心机安全性的情况下，允许使用机器人操作，而机器人往往要求更大的装料口、且在装料/卸料过程还特别要求倾斜向上的空间。
[0012]优选地，第一与第二闭合装置耦合连接，以使保护壁部与封闭壁部各自的打开运动和闭合运动相互协调配合。
[0013]第一与第二闭合装置耦合连接既可以是电气耦合也可以是机械耦合。如果采用机械耦合连接，则第一与第二闭合装置的耦合连接方式使得在打开运动时保护壁部先打开，紧接着封闭壁部才打开；而在闭合运动时则相反，先是封闭壁部关闭，接着才是保护壁部关闭。这样设计的优点在于，可以进行其他结构设计以提高闭合位置处装料口区域的稳定性。
[0014]优选地，封闭壁部设置成可平移移动，特别是垂直于转子轴的平移移动。这样设计使得封闭壁部移动的空间较小。
[0015]为了提高封闭壁部的稳定性，将其设计成在闭合位置延伸进入侧面开口内，尤其是，与保护壁部在外侧面上形成一个平面。
[0016]在闭合位置封闭壁部与保护壁部局部重叠，并且保护壁部对应具有一个与封闭壁部局部嵌接的凸缘，使得在闭合位置装料口区域内的稳定性和安全性得以提高。
[0017]为了确保运行时的冷却效果，封闭壁部和外壳顶盖处各设有一个进气口，这两个进气口在闭合位置时相互对齐。因此，在离心机运行期间，空气首先从外壳顶盖的进气口进入，接着通过封闭壁部的进气口流入转子室内。
[0018]根据本专利技术的其中一种实施方式，设置有弹簧，其朝闭合位置方向作用于封闭壁部，以使封闭壁部只有在克服该弹簧的弹力才能打开。由此确保封闭壁部在离心机运行时一直停留在闭合位置，从而避免装料口在运行过程中意外打开。
[0019]优选地，封闭壁部由金属板制成。可允许结构紧凑且低成本的设计，并且可变形性良好，在发生损坏情况下可吸收碰撞件的能量。安全容器也可由钣金件深冲加工而成，可将碰撞后甩脱掉的零件的动能转化为形变能量。
[0020]保护壁部可为环绕安全容器设置的保护罩的一部分。这样设计可使离心机的结构设计紧凑化，且进一步提高离心机的安全性。
[0021]根据本专利技术的一种实施方式，如果保护罩沿其高度朝水平方向完全封闭成形，则会大大有利于确保发生碰撞情况下的安全性。也就是说，在其周围不设置任何用于装料/卸料的开口或凹口。因此，在发生碰撞时承受最高负荷的离心机区域，即转子破裂时碎片击打的区域，不会由于上述开口的设置而被减弱。
[0022]优选地，保护罩由金属板制成，使其在发生碰撞情况下具备良好的能量吸收特性。由此，使动能可以简单地形式转化成形变能量。作为替代方案，安全容器也可由金属板制成。
[0023]根据本专利技术的一种有利的实施方式，安全容器为旋转对称式设计，安全容器还可
以沿其高度朝径向方向封闭成形。这样设计使安全容器具有较高的强度，并且不会受到凹口或开口的影响。
[0024]为了进一步提高安全性，封闭壁部的尺寸设计使得封闭壁部在闭合位置时完全封闭安全容器和/或完全封闭保护罩。因此，无论是封闭壁部还是外壳顶盖都朝向顶部设置，既可用于遮蔽转子内腔，又可在发生损坏情况下吸收转子甩脱掉的零件的能量。
[0025]当处于闭合位置时，安全容器和/或保护罩密封地贴靠于封闭壁部。由此，转子室内的液体不会发生可能的泄漏。
[0026]优选地，安全容器和/或保护罩在其朝向封闭壁部(处于闭合位置时)的一侧分别设有密封件。
[0027]封闭壁部的侧面分别具有向下延伸的支承壁，并且分别与第二调节装置连接，这样设计可进一步提高所需的安全性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动装料的离心机(10)，包括：a.传动轴(44)，可在驱动下围绕转子轴(42)旋转；b.转子(46)，可拆卸地耦合至所述传动轴(44)，可与传动轴(44)一起旋转，并且具有置放待分离介质容器的容置空间；c.外壳(12)，具有限定所述离心机(10)的外侧壁(14,16,18,20)和顶盖(22)，其中，至少一个所述外侧壁(14)具有加载所需转子(46)的朝向侧面的侧面开口(28)；d.安全容器(50)，围绕所述转子(46)设置，所述传动轴(44)伸入安全容器，e.保护壁部(34)，至少局部地包围安全容器(50)，具有与其邻接的设有侧面开口(28)的外侧壁(14)相适应的形状，以封闭所述侧面开口(28)；所述安全容器(50)与所述保护壁部(34)固定连接形成安全单元(68)，安全单元(68)与调节装置(104)可操作连接，安全单元(68)借助调节装置(104)移动以使保护壁部(34)打开或封闭所述侧面开口(28)，保护壁部(34)因此可从闭合位置移动至打开位置或从打开位置移动至闭合位置，其特征在于，所述侧面开口(28)延伸至所述顶盖(22)，并在顶盖(22)设置与侧面开口(28)邻接的顶盖开口(30)，所述侧面开口(28)与所述顶盖开口(30)形成装卸口(32)，所述顶盖开口(30)通过第二调节装置(106)调控另一封闭壁部(36)予以打开或关闭。2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，第一与第二调节装置耦合连接，以使所述保护壁部(34)与所述封闭壁部(36)的打开运动和闭合运动相互协调配合。3.根据权利要求2所述的离心机，其特征在于，所述第一调节装置(104)与所述第二调节装置(106)机械耦合连接。4.根据权利要求3所述的离心机，其特征在于，所述第一与第二定位装置(104，106)的耦合连接方式，使得在打开运动时所述保护壁部(34)先打开，紧接着所述封闭壁部(36)才打开；而在关闭运动时则相反，先是所述封闭壁部(36)关闭，紧接着所述保护壁部(36)才关闭。5.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)设置成可平移移动，特别是垂直于转子轴(42)的平移移动。6.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)设计成在闭合位置延伸进入所述侧面开口(28)内，尤其是与所述保护壁部(34)在所述离心机(10)的外侧面上形成一个平面。7.根据权利要求6所述的离心机，其特征在于，当处于闭合位置时，所述封闭壁部(36)与所述保护壁部(34)局部重叠，并且所述保护壁部(34)具有与所述封闭壁部(36)局部嵌接的凸缘。8.根据上述权利要求任一项所述的离心机，其特征在于，所述封闭壁部(36)设有进气口(40)，所述外壳(12)的顶盖(22)也设有进气口(38)，这两个进气口在闭合位置时相互对齐。9.根据上述权利要求任一项的离心机，其特征在于，还设有弹簧(94)，所述弹簧(94)朝闭合位置方向作用于封闭壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：安德烈亚斯，
类型：发明
国别省市：