利用同步读出的传感器数据编码制造技术

本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行帧(或帧的一部分)的同步读出之前确定控制信号的设备、系统和方法。本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行同步读出之前确定事件密度(例如，密集行信号或密集帧信号)的设备、系统和方法。在一些具体实施中，事件相机能够基于事件的数量以第一读出模式和第二读出模式操作。在第二读出模式中，可以读出每个像素较少的数据。个像素较少的数据。个像素较少的数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用同步读出的传感器数据编码


[0001]本公开一般涉及例如在高数据速率环境中使用传感器的系统、方法和设备。

技术介绍

[0002]在各种情况下，传感器可能数据过载。因此，需要改进的传感器输入/输出方法和系统。

技术实现思路

[0003]本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行帧(或帧的一部分)的同步读出之前确定控制信号的设备、系统和方法。本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行同步读出之前确定密集行信号或密集帧信号的设备、系统和方法。在一些具体实施中，使用同步读出的传感器可以基于有多少像素正在检测事件来为该帧(或帧的一部分)选择读出模式。例如，当小于阈值百分比(例如，20％)的像素正在检测事件时，可以选择仅读出发生事件的像素的数据的第一模式，而当大于阈值百分比的像素正在检测事件时，可以选择读出每个像素的数据的第二模式。在第二模式中，可以读出每个像素较少的数据。在一些具体实施中，灵活的事件编码/读出可以更有效、降低功率、提高图像质量，或者避免传感器的读出电路过载。使用模拟或数字电路进行密度确定(例如，密集行或密集帧)。
附图说明
[0004]因此，本公开可被本领域的普通技术人员理解，更详细的描述可参考一些例示性具体实施的方面，其中一些具体实施在附图中示出。
[0005]图1是根据一些具体实施的示例性系统的框图。
[0006]图2是根据一些具体实施的示例性控制器的框图。
[0007]图3是根据一些具体实施的示例性电子设备的框图。
[0008]图4是示出根据一些具体实施的事件相机每像素比特数编码与每帧事件数量之间的示例性关系的图。
[0009]图5是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集状况的一种示例性检测的框图。
[0010]图6是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集状况的另一种示例性检测的框图。
[0011]图7是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集行状况的一种示例性检测的框图。
[0012]图8是示出根据一些具体实施的事件相机的稀疏/密集帧状况的一种示例性检测的框图。
[0013]图9是示出根据一些具体实施的使用低功率同步读出的示例性事件相机的图。
[0014]图10是根据一些具体实施的用于事件相机的像素传感器的框图和像素传感器的
示例性电路图。
[0015]根据通常的做法，附图中示出的各种特征部可能未按比例绘制。因此，为了清楚起见，可以任意地扩展或减小各种特征部的尺寸。另外，一些附图可能未描绘给定的系统、方法或设备的所有部件。最后，在整个说明书和附图中，类似的附图标号可用于表示类似的特征部。
具体实施方式
[0016]描述了许多细节以便提供对附图中所示的示例具体实施的透彻理解。然而，附图仅示出了本公开的一些示例方面，因此不应被视为限制。本领域的普通技术人员将会知道，其他有效方面或变体不包括本文所述的所有具体细节。此外，没有详尽地描述众所周知的系统、方法、部件、设备和电路，以免模糊本文所述的示例性具体实施的更多相关方面。
[0017]本文所公开的各种具体实施包括在由事件相机执行帧(或帧的一部分)的同步读出之前检测事件密度的设备、系统和方法。在一些具体实施中，系统包括多行像素的矩阵布置，其中这些像素中的每个像素包括光电检测器和耦接到光电检测器的事件检测器。事件检测器被配置为基于检测到光强度的变化超过在光电检测器处接收的光的变化阈值来检测事件。在一些具体实施中，事件密度检测器被配置为基于从矩阵布置的像素子集接收的输入和密度阈值来确定在该像素子集处检测到的事件的事件密度。然后，读出电路被配置为基于事件密度检测器确定读出模式，并且基于读出模式读出事件数据。
[0018]本文所公开的各种具体实施包括在将稀疏事件数据传输到输出链路之前对其进行临时存储，并且在由事件相机执行帧(或帧的一部分)的读出期间直接将密集事件数据传输到输出链路的设备、系统和方法。在一些具体实施中，系统包括像素的矩阵布置，其中这些像素中的每个像素被配置为基于检测到光强度的变化超过在光电检测器处接收的光的阈值来检测事件。在一些具体实施中，事件缓冲器被配置为基于累积标准，从矩阵布置处的像素针对发生的事件累积事件数据，并且传输电路被配置为从事件缓冲器读出事件数据并传输事件数据。在一些具体实施中，传输电路包括在传输之间被禁用的通信链路。在一些具体实施中，传输电路可以基于事件缓冲器由累积的事件数据占用的程度来读出或发送事件数据。在一些具体实施中，传输电路基于在像素的矩阵布置处发生的事件满足事件密度标准而绕过事件缓冲器。
[0019]图1是根据一些具体实施的示例性操作环境100的框图。作为非限制性示例，操作环境100包括控制器110和电子设备(例如，膝上型电脑)120，它们中的一者或全部可处于物理布景105中。
[0020]在一些具体实施中，控制器110可被配置为检测强度和对比度变化。在一些具体实施中，控制器110包括软件、固件或硬件的合适组合。下文参考图2更详细地描述控制器110。在一些具体实施中，控制器110是相对于物理布景105处于本地或远程位置的计算设备。
[0021]在一个示例中，控制器110是位于物理布景105内的本地服务器。在另一个示例中，控制器110是位于物理环境105之外的远程服务器(例如，云服务器、中央服务器等)。在一些具体实施中，控制器110经由一个或多个有线或无线通信信道144(例如，蓝牙、IEEE 802.11x、IEEE 802.16x、IEEE 802.3x等)与对应的电子设备120通信地耦接。
[0022]在一些具体实施中，控制器110和对应的电子设备(例如，120)被配置为一起检测
强度和对比度变化。
[0023]在一些具体实施中，电子设备120被配置为检测强度和对比度变化。在一些具体实施中，电子设备120包括软件、固件或硬件的合适组合。下文参考图3更详细地描述电子设备120。在一些具体实施中，对应控制器110的功能由电子设备120提供或与电子设备120组合，例如，在用作独立单元的电子设备的情况下。
[0024]图2是根据一些具体实施的控制器110的示例的框图。尽管示出了一些具体特征，但本领域的技术人员将从本公开中认识到，为简洁起见并且为了不模糊本文所公开的具体实施的更多相关方面，未示出各种其他特征。为此，作为非限制性示例，在一些具体实施中，控制器110包括一个或多个处理单元202(例如，微处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、处理核心等)、一个或多个输入/输出(I/O)设备206、一个或多个通信接口208(例如，通用串行总线(USB)、FIREWIRE、THUNDERBOLT、IEEE802.3x、IEEE 802.11x、IEEE 802.16x、全球移动通信系统(GSM)，码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、全球定位系统(GPS)、红外(IR)、蓝牙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：多行像素的矩阵布置，所述像素中的每个像素包括：光电检测器；和耦接到所述光电检测器的事件检测器，所述事件检测器被配置为基于检测到光强度的变化超过在所述光电检测器处接收的光的变化阈值来检测事件；事件密度检测器，所述事件密度检测器被配置为基于从所述矩阵布置的像素子集接收的输入和密度阈值来确定在所述像素子集处检测到的事件的事件密度；和读出电路，所述读出电路被配置为基于所述事件密度检测器确定读出模式，并且基于所述读出模式读出事件数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中每个像素是动态视觉传感器，所述动态视觉传感器基于在所述每个像素处接收的所述光的时间对比度变化来检测事件。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中在所述读出电路基于所述读出模式读出所述事件数据之前进行所述密度确定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述读出电路的所述读出模式是同步读出模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，所述事件密度检测器包括模拟电路或数字电路。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器包括：多个密度检测器，每个密度检测器耦接到所述像素子集中的一个或多个像素；和比较器，所述比较器耦接到所述多个密度检测器，以接收来自所述多个密度检测器的组合输入，其中所述比较器被配置为将来自所述多个检测器的所述组合输入与所述密度阈值进行比较。7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器包括：多个第一密度检测器，每个第一密度检测器耦接到所述像素子集中的一个或多个像素；和多个行比较器，每个行比较器耦接到与所述像素子集的一行像素耦接的所述多个第一密度检测器的子集，以接收来自与所述像素子集的一行像素耦接的所述第一密度检测器的所述子集的组合输入，其中所述行比较器中的每个行比较器被配置为将来自与所述像素子集的所述一行像素耦接的所述第一密度检测器的所述子集的所接收的组合输入与行密度阈值进行比较，以输出所述一行的密集行信号；多个第二密度检测器，每个第二密度检测器被耦接以接收所述多个行比较器的一个或多个密集行信号；和帧比较器，所述帧比较器耦接到所述多个第二密度检测器，以接收来自所述多个第二密度检测器的组合输入，其中所述帧比较器被配置为将来自所述多个第二密度检测器的所述组合输入与帧密度阈值进行比较。8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器包括：多个电流源，每个电流源耦接到所述像素子集的一个像素；和电流比较器，所述电流比较器耦接到所述多个电流源，以将来自所述多个电流源的组合输入与所述密度阈值进行比较。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述密度阈值包括电压值或电流值。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器输出密集行信号或密集帧信号。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：