利用同步读出的传感器数据编码制造技术

本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行帧(或帧的一部分)的同步读出之前确定控制信号的设备、系统和方法。本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行同步读出之前确定事件密度(例如，密集行信号或密集帧信号)的设备、系统和方法。在一些具体实施中，事件相机能够基于事件的数量以第一读出模式和第二读出模式操作。在第二读出模式中，可以读出每个像素较少的数据。个像素较少的数据。个像素较少的数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用同步读出的传感器数据编码


[0001]本公开一般涉及例如在高数据速率环境中使用传感器的系统、方法和设备。

技术介绍

[0002]在各种情况下，传感器可能数据过载。因此，需要改进的传感器输入/输出方法和系统。

技术实现思路

[0003]本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行帧(或帧的一部分)的同步读出之前确定控制信号的设备、系统和方法。本文所公开的各种具体实施包括在由传感器执行同步读出之前确定密集行信号或密集帧信号的设备、系统和方法。在一些具体实施中，使用同步读出的传感器可以基于有多少像素正在检测事件来为该帧(或帧的一部分)选择读出模式。例如，当小于阈值百分比(例如，20％)的像素正在检测事件时，可以选择仅读出发生事件的像素的数据的第一模式，而当大于阈值百分比的像素正在检测事件时，可以选择读出每个像素的数据的第二模式。在第二模式中，可以读出每个像素较少的数据。在一些具体实施中，灵活的事件编码/读出可以更有效、降低功率、提高图像质量，或者避免传感器的读出电路过载。使用模拟或数字电路进行密度确定(例如，密集行或密集帧)。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：多行像素的矩阵布置，所述像素中的每个像素包括：光电检测器；和耦接到所述光电检测器的事件检测器，所述事件检测器被配置为基于检测到光强度的变化超过在所述光电检测器处接收的光的变化阈值来检测事件；事件密度检测器，所述事件密度检测器被配置为基于从所述矩阵布置的像素子集接收的输入和密度阈值来确定在所述像素子集处检测到的事件的事件密度；和读出电路，所述读出电路被配置为基于所述事件密度检测器确定读出模式，并且基于所述读出模式读出事件数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中每个像素是动态视觉传感器，所述动态视觉传感器基于在所述每个像素处接收的所述光的时间对比度变化来检测事件。3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中在所述读出电路基于所述读出模式读出所述事件数据之前进行所述密度确定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述读出电路的所述读出模式是同步读出模式。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，所述事件密度检测器包括模拟电路或数字电路。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器包括：多个密度检测器，每个密度检测器耦接到所述像素子集中的一个或多个像素；和比较器，所述比较器耦接到所述多个密度检测器，以接收来自所述多个密度检测器的组合输入，其中所述比较器被配置为将来自所述多个检测器的所述组合输入与所述密度阈值进行比较。7.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器包括：多个第一密度检测器，每个第一密度检测器耦接到所述像素子集中的一个或多个像素；和多个行比较器，每个行比较器耦接到与所述像素子集的一行像素耦接的所述多个第一密度检测器的子集，以接收来自与所述像素子集的一行像素耦接的所述第一密度检测器的所述子集的组合输入，其中所述行比较器中的每个行比较器被配置为将来自与所述像素子集的所述一行像素耦接的所述第一密度检测器的所述子集的所接收的组合输入与行密度阈值进行比较，以输出所述一行的密集行信号；多个第二密度检测器，每个第二密度检测器被耦接以接收所述多个行比较器的一个或多个密集行信号；和帧比较器，所述帧比较器耦接到所述多个第二密度检测器，以接收来自所述多个第二密度检测器的组合输入，其中所述帧比较器被配置为将来自所述多个第二密度检测器的所述组合输入与帧密度阈值进行比较。8.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器包括：多个电流源，每个电流源耦接到所述像素子集的一个像素；和电流比较器，所述电流比较器耦接到所述多个电流源，以将来自所述多个电流源的组合输入与所述密度阈值进行比较。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述密度阈值包括电压值或电流值。10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述事件密度检测器输出密集行信号或密集帧信号。11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：苹果公司，
类型：发明
国别省市：