电动机械锁及方法技术

公开了电动机械锁和方法。该锁包括：可移动永磁体(100)，用于在第一位置(120)与第二位置(140)之间移动；固定式永久半硬磁体(102)；以及电动磁化线圈(104)，其定位为邻近固定式永久半硬磁体(102)，以在第一磁化配置(S

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机械锁及方法


[0001]各种实施例涉及一种电动机械锁和一种方法。

技术介绍

[0002]一些电动机械锁使用磁场力来操作锁的机械部件。
[0003]EP 3530847 A1公开了一种包括半硬磁体和硬磁体的数字锁。半硬磁体的磁化极化的变化被配置成推动或拉动硬磁体以打开或关闭数字锁。然而，由于磁体轴向抵靠着彼此放置，例如见图3，产生的磁场力相对较小，这使锁的设计和实施变得复杂。US10,298,037B2公开了一种用于便携式电子设备的智能充电系统，其中，磁体也轴向抵靠着彼此放置，例如见图2。DE 102016205831 A1公开了一种(汽车遥控无钥匙进入系统的)无线电钥匙，该无线电钥匙通过使用电磁体来移动永磁体而向用户提供触觉反馈，该电磁体的极性由电线圈改变。永磁体和电磁体并排放置。

技术实现思路

[0004]根据一个方面，提供独立权利要求的主题。从属权利要求限定一些实施例。
[0005]在附图和实施例的描述中更详细地阐述一个或多个实施的示例。
附图说明
[0006]现在将参考附图描述一些实施例，其中
[0007]图1A、图1B、图1C、图1D、图1E和图1F示出了电动机械锁的实施例；
[0008]图2A、图2B、图2C、图2D和图2E示出了电动机械锁的进一步实施例，该电动机械锁具有围绕固定式永久半硬磁体的磁化线圈，并具有外壳；
[0009]图3A、图3B、图3C、图3D和图3E示出了电动机械锁的进一步实施例，该电动机械锁具有围绕固定式永久半硬磁体的磁化线圈，但不具有外壳；
[0010]图4A、图4B和图4C示出了电动机械锁的进一步实施例，该电动机械锁具有固定式永久半硬磁体和磁化线圈，并具有外壳，固定式永久半硬磁体围绕可移动永磁体，磁化线圈定位于可移动永磁体与固定式永久半硬磁体之间的空隙中；
[0011]图5A、图5B、图5C和图5D示出了具有两个移动销的电动机械锁的进一步实施例；以及
[0012]图6是示出方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0013]以下实施例仅是示例。尽管说明书可以在多个位置提及“一个”实施例，但这并不一定意味着每个这样的提及都是针对同一个实施例，或者特征仅适用于单个实施例。不同实施例的单个特征也可以组合以提供其他实施例。此外，词语“包含”和“包括”应理解为不将所描述的实施例限制为仅包含那些已经提到的特征，而是这些实施例还可以包含没有特
别提到的特征/结构。
[0014]在实施例的描述中和权利要求书中的附图标记用于参考附图示出实施例，而不仅限于这些示例。
[0015]以下描述中公开的、不属于独立权利要求范围的实施例和特征(如果有)将被解释为有助于理解本专利技术的各种实施例的示例。
[0016]申请人(iLOQ Oy)已专利技术了许多电动机械锁的改进，例如，在各种欧洲和美国专利申请和专利中公开的改进，在所有适用的司法管辖区中作为参考并入本文。这里不重复对所有这些细节的完整讨论，但建议读者参考这些出版物。
[0017]现在让我们转到图1A、图1B、图1C、图1D、图1E和图1F，这些图示出了电动机械锁的实施例，但仅示出了与本实施例相关的这些部分。
[0018]电动机械锁包括：在第一位置120与第二位置140之间移动的可移动永磁体100、固定式永久半硬磁体102以及邻近固定式永久半硬磁体102定位的电动磁化线圈104。
[0019]磁体100、102是“永久”的，即，它们由一种被磁化并产生自己的持久磁场的材料制成。永磁体由磁性“硬”材料(如铁氧体)制成，在制造过程中，这些材料在强磁场中被加工，以对齐其内部微晶结构，这使得它们很难退磁。磁性“软”材料(如退火铁)可以被磁化，但不倾向于保持磁化状态。为了使饱和磁体退磁，施加强度高于磁体材料的矫顽力的磁场。磁性“硬”材料具有高矫顽力，而磁性“软”材料具有低矫顽力。磁性“半硬”材料包括合金，该合金的矫顽力在“软”磁性材料与“硬”磁性材料之间。
[0020]在一个实施例中，可移动永磁体100由“磁性”硬材料制成。在一个实施例中，可移动永磁体100是SmCo(钐钴合金)磁体，其矫顽力为40
‑
2800kA/m。
[0021]在一个实施例中，固定式永久半硬磁体102是AlNiCo(铝镍钴合金)磁体，其矫顽力为30
‑
150kA/m。
[0022]注意，根据一些分类，AlNiCo磁体被视为硬磁体，但在本申请中，半硬磁体是这样的磁体，其不太软，因此容易被退磁，但也不太硬，使得其极性可以通过使用适当电流的电动磁化线圈104来反转。
[0023]电动磁化线圈104在如图1C所示的第一磁化配置S
‑
N与如图1E所示的第二磁化配置N
‑
S之间切换固定式永久半硬磁体102的极性。在一个实施例中，电动磁化线圈104操作，使得沿一个方向的电流导致第一磁化配置S
‑
N，而沿相反方向的电流导致第二磁化配置N
‑
S。
[0024]电动磁化线圈104可以是磁化器的一部分(附图中未示出)。磁化器产生非常高的电流的非常短的脉冲，从而导致短暂但非常强的磁场。可以通过在高压下将电流储存在电容器组中并且然后通过电子开关使电容器突然放电来产生电脉冲。电脉冲被施加到电动磁化线圈104，其最简单的形式可以是线圈。
[0025]在一个实施例中，具有沿一个方向的电流的单个电脉冲导致第一磁化配置S
‑
N，并且具有沿相反方向的电流的单个电脉冲导致第二磁化配置N
‑
S。
[0026]在一个实施例中，具有沿一个方向的电流的多个连续电脉冲导致第一磁化配置S
‑
N，并且具有沿相反方向的电流的多个连续电脉冲导致第二磁化配置N
‑
S。通过具有两个或更多个磁化脉冲，固定式永久半硬磁体102产生的磁场变得比其具有单个磁化脉冲产生的磁场强。
[0027]在一个实施例中，电动磁化线圈104由单个线圈构成。
[0028]在一个实施例中，电动磁化线圈包括多个线圈。例如，除了主线圈外，附加的较短的线圈缠绕在主线圈上。附加线圈首先产生初始磁化脉冲，然后是由主线圈产生主磁化脉冲。
[0029]在一个实施例中，电能可以通过电动机械锁使用近场通信NFC从智能手机或其他用户设备获取，或者电流可以由钥匙插入产生，这两种技术均由本申请人开发。然而，也可以使用其他电能来源。
[0030]注意，第一磁化配置S
‑
N和第二磁化配置N
‑
S也可以是反过来的：第一磁化配置N
‑
S和第二磁化配置S
‑
N，在这种情况下，可移动永磁体100的磁极164、166(N
‑
S)是反过来的(S
‑
N)。
[0031]还注意，尽管磁体100、102以单数形式被提及(即，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机械锁，其包括：在第一位置(120)与第二位置(140)之间移动的可移动永磁体(100)；固定式永久半硬磁体(102)；以及电动磁化线圈(104)，所述电动磁化线圈定位为邻近所述固定式永久半硬磁体(102)，以在第一磁化配置(S
‑
N)与第二磁化配置(N
‑
S)之间切换所述固定式永久半硬磁体(102)的极性，其中，所述固定式永久半硬磁体(102)的第一磁化配置(S
‑
N)将所述可移动永磁体(100)吸引(122)到所述第一位置(120)，并且所述固定式永久半硬磁体(102)的第二磁化配置(N
‑
S)将所述可移动永磁体排斥(142)到所述第二位置(140)；其中，所述可移动永磁体(100)的磁轴(108)与所述固定式永久半硬磁体(102)的磁轴(110)并排，其中，所述固定式永久半硬磁体(102)形成并定位为在所述第一位置(120)中和所述第二位置(140)中至少部分地围绕所述可移动永磁体(100)。2.如权利要求1所述的电动机械锁，其中，所述可移动永磁体(100)沿着运动轴(112)在所述第一位置(120)与所述第二位置(140)之间移动，所述运动轴与所述可移动永磁体(100)的磁轴(108)和所述固定式永久半硬磁体(102)的磁轴(110)二者平行。3.如前述权利要求任一项所述的电动机械锁，其中，在所述第一磁化配置(S
‑
N)中，所述固定式永久半硬磁体(102)的第一磁极(160)吸引所述可移动永磁体(100)的第一磁极(164)，并且所述固定式永久半硬磁体(102)的第二磁极(162)吸引所述可移动永磁体(100)的第二磁极(166)，而在所述第二磁化配置(N
‑
S)中，所述固定式永久半硬磁体(102)的反转的第一磁极(168)排斥所述可移动永磁体(100)的第一磁极(164)，并且所述固定式永久半硬磁体(102)的反转的第二磁极(170)排斥所述可移动永磁体(100)的第二磁极(166)。4.如前述权利要求任一项所述的电动机械锁，其中，所述固定式永久半硬磁体(102)为管状形状，并且所述可移动永磁体(100)放置在销(106)的空心内，并且所述销(106)的包含所述可移动永磁体(100)的部分被间隙装配并定位为在所述固定式永久半硬磁体(102)的管状形状中移动。5.如权利要求4所述的电动机械锁，其中，所述固定式永久半硬磁体(102)的第一磁化配置(S
‑
N)将所述可移动永磁体(100)吸引到所述第一位置(120)，使得所述销(106)的两端保持机械解耦，由此所述电动机械锁保持在锁定状态，而所述固定式永久半硬磁体(102)的第二磁化配置(N
‑
S)将所述可移动永磁体(100...

【专利技术属性】
技术研发人员：米卡，
申请(专利权)人：伊洛克公司，
类型：发明
国别省市：