增加的定位分辨率制造技术

确定测量设备的位置的方法包括在服务器处确定：来自第一多个定位信号源的第一定位信号的第一定位信号测量的测量时间和/或第二多个定位信号源中的定位信号源的子集。方法包括从服务器向测量设备发出至少一个测量命令，以引起测量设备获得根据测量时间的第一定位信号测量和/或获得从定位信号源的子集发出的第二定位信号的第二定位信号测量。方法包括：在服务器处从测量设备接收对应于第一定位信号测量和/或第二定位信号测量的测量数据；以及在服务器处基于测量数据确定测量设备的位置。在服务器处基于测量数据确定测量设备的位置。在服务器处基于测量数据确定测量设备的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增加的定位分辨率
[0001]优先权声明
[0002]本专利申请要求于2019年10月30日提交的题为“INCREASED POSITIONING RESOLUTION”的非临时申请第16/668,063号的优先权，该申请已被转让给本申请的受让人并且通过引用被明确地并入本文。

技术介绍

[0003]设备(移动的和静态的两者)越来越多地被配备来进行测量并且根据所进行的测量确定其位置。例如，测量设备可以基于设备接收的信号(诸如卫星定位系统(SPS)信号、蜂窝网络信号和/或Wi
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Fi信号等)来确定其位置。此外或替代地，目标设备的位置可以由位置确定设备确定，目标设备进行的测量被提供给该位置确定设备。能够进行用于定位的信号的测量并且无线地通信该测量的设备的类型继续在扩展，例如，家用物品或者可以与其他设备相关联(例如，附接或并入)的设备常常能够进行信号的测量并无线地通信该测量。
[0004]为了向更多的测量设备提供测量用于定位的信号的能力，测量设备常常是较低能力的设备。由于对较低能力设备的处理能力、可用存储和/或可用电池功率的约束，较低能力设备可能无法确定较低能力设备的位置，至少无法达到可接受的准确度。例如，物联网(IoT)设备常常被安装在固定结构(即，不移动的结构)上或是固定结构的部分。存储器和功率约束(例如，由于电池寿命)可能会抑制IoT设备提供足够准确的位置信息(例如，位置的指示或可以从中确定位置的信息)的能力。

技术实现思路

[0005]一种确定测量设备的位置的方法的示例包括：在服务器处确定：来自第一多个定位信号源的第一定位信号的第一定位信号测量的测量时间；或者第二多个定位信号源中的定位信号源的子集，该定位信号源的子集包括比第二多个定位信号源少的定位信号源；或其组合；从服务器向测量设备发出至少一个测量命令以引起测量设备：根据测量时间获得第一定位信号测量；或者获得从定位信号源的子集发出的第二定位信号的第二定位信号测量；或其组合；在服务器处从测量设备接收对应于第一定位信号测量或第二定位信号测量或其组合的测量数据；以及在服务器处基于测量数据确定测量设备的位置。
[0006]此类方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。方法包括：确定已在准确性阈值水平内确定了测量设备的位置；以及响应于确定已在准确性阈值水平内确定了测量设备的位置，向测量设备发出终止命令，以引起测量设备停止获得第一定位信号测量，或停止获得第二定位信号测量，或其组合。方法包括存储测量数据，其中确定测量设备的位置包括批处理对应于第一定位信号测量中的多个、或第二定位信号测量中的多个、或第一定位信号测量中的至少一个和第二定位信号测量中的至少一个的组合的测量数据。批处理是响应于确定阈值量的测量数据已被存储来被执行的。测量数据的阈值量是足以使服务器在准确性阈值水平内确定测量设备的位置的量。
[0007]此外或替代地，此类方法的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。方法包
括对测量数据求平均以产生平均测量数据，其中基于测量数据确定测量设备的位置包括使用平均测量数据确定测量设备的位置。方法包括：接收关于测量设备和另一设备的相对位置的相对位置信息；根据相对位置信息确定另一设备与测量设备的相对位置；以及基于测量设备的位置和另一设备与测量设备的相对位置来确定另一设备的位置。确定定位信号源的子集包括确定第二多个定位信号源中的、在测量设备处将从其接收高质量定位信号的定位信号源。
[0008]一种被配置为确定测量设备的位置的服务器的示例包括：收发器，被配置为与测量设备通信；以及处理器，通信地耦合到收发器并被配置为：确定：来自第一多个定位信号源的第一定位信号的第一定位信号测量的测量时间；或者第二多个定位信号源中的定位信号源的子集，该定位信号源的子集包括少于第二多个定位信号源；或其组合；经由收发器向测量设备发出至少一个测量命令以引起测量设备：获得根据测量时间的第一定位信号测量；或者获得从定位信号源的子集发出的第二定位信号的第二定位信号测量；或其组合；经由收发器从测量设备接收对应于第一定位信号测量或第二定位信号测量或其组合的测量数据；以及基于测量数据确定测量设备的位置。
[0009]此类服务器的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为：确定已在准确性阈值水平内确定了测量设备的位置；以及响应于确定已在准确性阈值水平内确定了测量设备的位置，向测量设备发出终止命令，以引起测量设备停止获得第一定位信号测量，或停止获得第二定位信号测量，或其组合。服务器包括存储器，处理器被配置为将测量数据存储在存储器中，并且为了确定测量设备的位置，处理器被配置为批处理对应于第一定位信号测量中的多个、或第二定位信号测量中的多个、或第一定位信号测量中的至少一个和第二定位信号测量中的至少一个的组合的测量数据。处理器被配置为响应于确定阈值量的测量数据已被存储来批处理测量数据。测量数据的阈值量是足以使处理器在准确性阈值水平内确定测量设备的位置的量。
[0010]此外或替代地，此类服务器的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。处理器被配置为对测量数据求平均以产生平均测量数据，并且处理器被配置为使用平均测量数据确定测量设备的位置。处理器被配置为：经由收发器从测量设备接收关于测量设备和另一设备的相对位置的相对位置信息；根据相对位置信息确定另一设备与测量设备的相对位置；以及基于测量设备的位置和另一设备与测量设备的相对位置来确定另一设备的位置。处理器被配置为将定位信号源的子集确定为第二多个定位信号源中的、在测量设备处将从其接收高质量定位信号的定位信号源。
[0011]一种被配置为确定测量设备的位置的服务器的另一示例包括：用于确定以下的第一确定部件：来自第一多个定位信号源的第一定位信号的第一定位信号测量的测量时间；或者第二多个定位信号源中的定位信号源的子集，该定位信号源的子集包括比第二多个定位信号源少的定位信号源；或其组合；发出部件，通信地耦合到第一确定部件，用于向测量设备发出至少一个测量命令以引起测量设备：获得根据测量时间的第一定位信号测量；或者获得从定位信号源的子集发出的第二定位信号的第二定位信号测量；或其组合；接收部件，用于从测量设备接收对应于第一定位信号测量或第二定位信号测量或其组合的测量数据；以及第二确定部件，通信地耦合到接收部件，用于基于测量数据确定测量设备的位置。
[0012]此类服务器的实现方式可以包括以下特征中的一个或多个。第二确定部件包括：
用于确定已在准确性阈值水平内确定了测量设备的位置的部件；以及用于通过向测量设备发出终止命令以引起测量设备停止获得第一定位信号测量，或停止获得第二定位信号测量，或其组合来响应在准确性阈值水平内确定了测量设备的位置的部件。服务器包括用于存储测量数据的部件，并且第二确定部件包括用于批处理对应于第一定位信号测量中的多个、或第二定位信号测量中的多个、或第一定位信号测量中的至少一个和第二定位信号测量中的至少一个的组合的测量数据的批部件。批部件被配置为响应于阈值量的测量数据被用于存储测量数据的部件存储来批处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种确定测量设备的位置的方法，所述方法包括：在服务器处确定：来自第一多个定位信号源的第一定位信号的第一定位信号测量的测量时间；或者第二多个定位信号源中的定位信号源的子集，所述定位信号源的子集包括比所述第二多个定位信号源少的定位信号源；或者其组合；从所述服务器向所述测量设备发出至少一个测量命令，以引起所述测量设备：获得根据所述测量时间的所述第一定位信号测量；或者获得从所述定位信号源的子集发出的第二定位信号的第二定位信号测量；或者其组合；在所述服务器处从所述测量设备接收对应于所述第一定位信号测量或所述第二定位信号测量或其组合的测量数据；以及在所述服务器处基于所述测量数据确定所述测量设备的位置。2.如权利要求1所述的方法，还包括：确定已在准确性阈值水平内确定了所述测量设备的位置；以及响应于确定已在所述准确性阈值水平内确定了所述测量设备的位置，向所述测量设备发出终止命令以引起所述测量设备停止获得所述第一定位信号测量，或停止获得所述第二定位信号测量，或其组合。3.如权利要求1所述的方法，还包括存储所述测量数据，其中确定所述测量设备的位置包括批处理对应于所述第一定位信号测量中的多个、或所述第二定位信号测量中的多个、或所述第一定位信号测量中的至少一个和所述第二定位信号测量中的至少一个的组合的所述测量数据。4.如权利要求3所述的方法，其中所述批处理是响应于确定阈值量的所述测量数据已被存储来被执行的。5.如权利要求4所述的方法，其中所述测量数据的所述阈值量是足以使所述服务器在准确性阈值水平内确定所述测量设备的位置的量。6.如权利要求1所述的方法，还包括对所述测量数据求平均以产生平均测量数据，其中基于所述测量数据确定所述测量设备的位置包括使用所述平均测量数据确定所述测量设备的位置。7.如权利要求1所述的方法，还包括：接收关于所述测量设备和另一设备的相对位置的相对位置信息；根据所述相对位置信息确定所述另一设备与所述测量设备的相对位置；以及基于所述测量设备的位置以及所述另一设备与所述测量设备的相对位置来确定所述另一设备的位置。8.如权利要求1所述的方法，其中确定所述定位信号源的子集包括确定所述第二多个定位信号源中的、在所述测量设备处将从其接收到高质量定位信号的定位信号源。9.一种被配置为确定测量设备的位置的服务器，所述服务器包括：收发器，被配置为与所述测量设备通信；以及处理器，通信地耦合到所述收发器，并且被配置为：
确定：来自第一多个定位信号源的第一定位信号的第一定位信号测量的测量时间；或者第二多个定位信号源中的定位信号源的子集，所述定位信号源的子集包括少于所述第二多个定位信号源；或者其组合；经由所述收发器向所述测量设备发出至少一个测量命令，以引起所述测量设备：获得根据所述测量时间的所述第一定位信号测量；或者获得从所述定位信号源的子集发出的第二定位信号的第二定位信号测量；或者其组合；经由所述收发器从所述测量设备接收对应于所述第一定位信号测量或所述第二定位信号测量或其组合的测量数据；以及基于所述测量数据确定所述测量设备的位置。10.如权利要求9所述的服务器，其中所述处理器还被配置为：确定已在准确性阈值水平内确定了所述测量设备的位置；以及响应于确定已在所述准确性阈值水平内确定了所述测量设备的位置，向所述测量设备发出终止命令以引起所述测量设备停止获得所述第一定位信号测量，或停止获得所述第二定位信号测量，或其组合。11.如权利要求9所述的服务器，还包括存储器，其中所述处理器还被配置为将所述测量数据存储在所述存储器中，并且其中，为了确定所述测量设备的位置，所述处理器被配置为批处理对应于所述第一定位信号测量中的多个、或所述第二定位信号测量中的多个、或所述第一定位信号测量中的至少一个和所述第二定位信号测量中的至少一个的组合的所述测量数据。12.如权利要求11所述的服务器，其中所述处理器被配置为响应于确定阈值量的所述测量数据已被存储来批处理所述测量数据。13.如权利要求12所述的服务器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y杨，B郑，G张，N罗，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：