本实用新型专利技术公开了一种新型的黄鱼盐渍装置，包括有传送机构、盐水供给机构、抓取机械手，传送机构包括有传送链板，传送链板固定设置有若干盐浸盒，盐水供给机构设于传送机构的起始端，盐水供给机构向盐浸盒注入盐水，抓取机械手设有夹爪组件，夹爪组件包括有驱动气缸、固定夹座、移动夹座，移动夹座与驱动气缸的输出端相连接，固定夹座设有第一夹板，移动夹座设有与第一夹板配合的第二夹板。本实用新型专利技术通过传送机构处的盐浸盒设置，不但提升了盐渍黄鱼的品质，而且还有效地节约了盐渍时盐水的消耗量。消耗量。消耗量。
A new type of yellow croaker salting device
【技术实现步骤摘要】
一种新型的黄鱼盐渍装置
[0001]本技术涉及黄鱼加工
，特别涉及一种新型的黄鱼盐渍装置。
技术介绍
[0002]在对黄鱼进行食品加工的过程中，其中有一个环节是对黄鱼进行盐渍；盐渍后的黄鱼不但口味更加咸香，而且还能有效地提高保质时长。在现有的传统生产工序中，通常是直接将一整批黄鱼进行盐渍，所消耗的盐水量较大。为此，我方提出一种能够有效减少盐水量的新型的黄鱼盐渍装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的黄鱼盐渍装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种新型的黄鱼盐渍装置，包括有传送机构、盐水供给机构、抓取机械手，所述传送机构包括有传送链板，所述传送链板固定设置有若干盐浸盒，所述盐水供给机构设于所述传送机构的起始端，所述盐水供给机构向所述盐浸盒注入盐水，所述抓取机械手设有夹爪组件，所述夹爪组件包括有驱动气缸、固定夹座、移动夹座，所述移动夹座与所述驱动气缸的输出端相连接，所述固定夹座设有第一夹板，所述移动夹座设有与所述第一夹板配合的第二夹板。
[0005]进一步阐述，所述固定夹座处插设有导向杆，所述移动夹座固定设置有与所述导向杆相配合的导向套筒。
[0006]进一步阐述，所述夹爪组件包括有连接座，所述固定夹座固定设置于所述连接座，所述连接座设有与所述抓取机械手相连接的连接头。
[0007]进一步阐述，所述盐水供给机构包括有泵液箱、支撑架、出水喷头，所述出水喷头固定设置于所述支撑架，所述出水喷头与所述泵液箱的输液管相连通。
[0008]进一步阐述，所述盐水供给机构包括有用于储存盐水的储液桶，所述储液桶固定安装于所述泵液箱。
[0009]本技术的有益效果在于：本技术通过传送机构处的盐浸盒设置，不但提升了盐渍黄鱼的品质，而且还有效地节约了盐渍时盐水的消耗量。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图。
[0011]图2为本技术的结构示意图。
[0012]图3为抓取机械手的局部结构示意图。
[0013]附图标号：10、传送机构；11、传送链板；12、盐浸盒；20、盐水供给机构；21、泵液箱；22、支撑架；23、出水喷头；24、输液管；25、储液桶；30、抓取机械手；31、夹爪组件；311、驱动气缸；312、固定夹座；313、移动夹座；314、第一夹板；315、第二夹板；316、导向杆；317、导向套筒；318、连接座；319、连接头；40、黄鱼；50、生产线。
具体实施方式
[0014]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0015]结合附图1至附图3所示，一种新型的黄鱼盐渍装置，包括有传送机构10、盐水供给机构20、抓取机械手30，如附图2所示，传送机构10包括有传送链板11，传送链板11固定设置有若干盐浸盒12，盐水供给机构20设于传送机构10的起始端，盐水供给机构20向盐浸盒12注入盐水，如附图1所示，抓取机械手30从输送黄鱼的生产线处抓取黄鱼，并将其取放至盐浸盒12进行盐渍，抓取机械手30设有夹爪组件31，如附图3所示，夹爪组件31包括有驱动气缸311、固定夹座312、移动夹座313，移动夹座313与驱动气缸311的输出端相连接，固定夹座312设有第一夹板314，移动夹座313设有与第一夹板314配合的第二夹板315。固定夹座312处插设有导向杆316，移动夹座313固定设置有与导向杆316相配合的导向套筒317。
[0016]结合附图1和附图3所示，夹爪组件31包括有连接座318，固定夹座312固定设置于连接座318，连接座318设有与抓取机械手30相连接的连接头319。具体地，抓取机械手30为五轴机械手；抓取黄鱼时，抓取机械手30先带动其夹爪组件31移动至输送黄鱼的生产线50处接抓黄鱼40，夹爪组件31的驱动气缸311带动移动夹座313向固定夹座312移动，在移动的过程中，固定夹座312的第一夹板314与移动夹座313的第二夹板315之间的间距逐渐减小，直至第一夹板314和第二夹板315分别夹压住黄鱼的正反两面。
[0017]结合附图1所示，盐水供给机构20包括有泵液箱21、支撑架22、出水喷头23，出水喷头23固定设置于支撑架22，出水喷头23与泵液箱21的输液管24相连通。盐水供给机构20包括有用于储存盐水的储液桶25，储液桶25固定安装于泵液箱21。泵液箱21将储液桶25的盐水压泵入输液管24，并经输液管24输送至出水喷头23，出水喷头23经一定量的盐水注入盐浸盒12内，然后抓取机械手30将抓取的黄鱼插放到盐浸盒12内，不但提升了盐渍黄鱼的品质，而且还有效地节约了盐渍时盐水的消耗量。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
[0020]以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型的黄鱼盐渍装置，其特征在于：包括有传送机构（10）、盐水供给机构（20）、抓取机械手（30），所述传送机构（10）包括有传送链板（11），所述传送链板（11）固定设置有若干盐浸盒（12），所述盐水供给机构（20）设于所述传送机构（10）的起始端，所述盐水供给机构（20）向所述盐浸盒（12）注入盐水，所述抓取机械手（30）设有夹爪组件（31），所述夹爪组件（31）包括有驱动气缸（311）、固定夹座（312）、移动夹座（313），所述移动夹座（313）与所述驱动气缸（311）的输出端相连接，所述固定夹座（312）设有第一夹板（314），所述移动夹座（313）设有与所述第一夹板（314）配合的第二夹板（315）。2.根据权利要求1所述的一种新型的黄鱼盐渍装置，其特征在于：所述固定夹座（312）处插设有导向杆（316），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巧珍，郭平，郭华，兰德长，
申请(专利权)人：宁德市百盛水产有限公司，
类型：新型
国别省市：
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