目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定基于SURF算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置；确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置；通过比较所述第一质心位置与所述第二质心位置，对基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的搜索窗口进行调整，以在下一视频帧下基于Camshift算法跟踪所述目标对象时使用。采用本申请方案，通过SURF算法让Camshift跟踪算法融合快速鲁棒性特征，保证在使用Camshift跟踪算法进行跟踪时Camshift跟踪结果的准确性，解决了Camshift在颜色干扰和遮挡场景下出现目标跟丢的问题。跟丢的问题。跟丢的问题。

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]运动目标跟踪是计算机视觉和机器学习领域的关键技术，其任务是从视频序列中实时获取感兴趣的运动目标，并对运动目标进行持续跟踪。
[0003]目前，传统Camshift跟踪算法采用颜色直方图表达目标的颜色概率，在应用上对规则和不规则物体都有很好的跟踪效果，其算法运行效率高，能够实现对目标的快速跟踪。但是，在背景复杂或者存在较多与目标颜色相近的像素的情况下，Camshift跟踪算法容易出现跟踪目标丢失的问题，导致目标跟踪失败。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术实施例中提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对视频中运动目标对象的跟踪准确性和稳定性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例中提供了一种目标跟踪方法，所述方法包括：
[0006]确定基于SURF算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：确定基于SURF算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置；确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置；通过比较所述第一质心位置与所述第二质心位置，对基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的搜索窗口进行调整，以在下一视频帧下基于Camshift算法跟踪所述目标对象时使用。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定基于SURF算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置，包括：确定基于SURF算法在当前视频帧中对目标对象进行跟踪，所得到的目标对象的像素点位置和像素值；依据所述目标对象的像素点位置和像素值，通过预设质心位置计算公式得到基于SURF算法跟踪确定的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置，包括：以所述第一质心位置为中心，确定采用SURF算法定位跟踪的目标对象的在当前视频帧下的最小外接矩形框；将目标对象的在当前视频帧下的最小外接矩形框作为Camshift算法的初始化搜索窗口；按照所述Camshift算法的初始化搜索窗口，采用所述Camshift算法在当前视频帧下对目标对象进行跟踪，并将在当前视频帧下跟踪到的搜索窗口的质心位置作为所述第二质心位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置，包括：确定对基于Camshift算法在上一视频帧中跟踪目标对象得到的搜索窗口进行调整所得到的新的搜索窗口；按照在上一视频帧进行调整得到的新的搜索窗口，采用所述Camshift算法在当前视频帧下对目标对象进行跟踪，并将在当前视频帧下跟踪到的搜索窗口的质心位置作为所述第二质心位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过比较所述第一质心位置与所述第二质心位置，对基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的搜索窗口进行调整，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭金朋，豆红雷，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：