一种汽车连杆分料挡停装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车零件加工领域，具体地说是一种汽车连杆分料挡停装置，包括设置在连杆输送料线外侧的机架、机构安装座、连杆分料挡停机构和连杆推料机构。机构安装座固定安装于机架上，机构安装座设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，连杆分料挡停机构和连杆推料机构依次设置在机构安装座上；连杆输送料线上的连杆先经过连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过连杆推料机构处被推送至下一机构。本发明专利技术将连杆分料挡停机构和连杆推料机构配合设置，可实现连杆的不间断生产，能够大幅度提高连杆的生产效率，且降低整体加工结构成本和连杆的加工难度，整体结构简单可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车连杆分料挡停装置


[0001]本专利技术属于汽车零件加工领域，具体地说是一种汽车连杆分料挡停装置。

技术介绍

[0002]目前的汽车连杆挡停装置结构复杂、节拍效率低，无法实现大规模批量生产的需求，并且推料装置动作繁琐，无形之中增添机构成本，同时也降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车连杆分料挡停装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种汽车连杆分料挡停装置，包括机架、机构安装座、连杆分料挡停机构和连杆推料机构，所述机架设置在连杆输送料线外侧；
[0006]所述机构安装座固定安装于所述机架上，所述机构安装座设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，所述连杆分料挡停机构和所述连杆推料机构依次设置在所述机构安装座上；连杆输送料线上的连杆先经过所述连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过所述连杆推料机构处被推送至下一机构；
[0007]所述连杆分料挡停机构包括安装顶板、双头气缸、两个挡停夹板与两个反向挡停臂，所述安装顶板通过连接座与所述机构安装座固定连接，所述双头气缸设置于所述安装顶板的下侧，所述双头气缸的两个输出端分别连接一个挡停夹板，两个所述挡停夹板对称设置在连杆输送料线的两侧，每个所述挡停夹板上各自安装一个反向挡停臂；
[0008]当所述双头气缸的两个输出端同时收缩时，对称设置的两个所述挡停夹板将邻近的一个连杆夹住并调整方向摆正，此时两个所述反向挡停臂与后续的一个连杆分离；当所述双头气缸的两个输出端同时伸出时，对称设置的两个所述挡停夹板将之前夹住的一个连杆放开，此时两个所述反向挡停臂将后续的一个连杆挡住；
[0009]所述连杆推料机构包括推料气缸、连接板、推料部件以及推料部件安装板，所述推料气缸安装于所述机构安装座上，所述推料气缸的输出端与所述连接板连接，且所述推料气缸的输出端带动所述连接板沿连杆输送料线设置方向前后运动，所述推料部件安装板与所述连接板连接，所述推料部件安装于所述推料部件安装板上，所述推料部件可将输送至所述连杆推料机构处的连杆暂时夹住并推送至下一机构。
[0010]所述安装顶板的下侧还设有导轨，每个所述挡停夹板上设有与所述导轨滑动连接的滑块。
[0011]所述安装顶板上还设有用于检测所述双头气缸是否开合到位的传感器A。
[0012]所述连杆推料机构还包括安装有撞块的撞块安装板以及安装有移动端垫块的移动端垫块安装板，所述撞块安装板与所述移动端垫块安装板沿连杆输送料线设置方向前后对应设置在所述机构安装座上；
[0013]所述推料部件包括后连杆推料块、前连杆推料块与挡块，所述挡块固定安装在所
述推料部件安装板的下侧，所述前连杆推料块和所述后连杆推料块分别与所述推料部件安装板铰接，且所述前连杆推料块和所述后连杆推料块对称设置于所述挡块的前后两侧，所述前连杆推料块的上端和所述后连杆推料块的上端各设有一个滚动轴承，所述前连杆推料块下端和所述后连杆推料块的下端各自设有挡销；
[0014]当所述推料气缸的输出端位于后侧极限位置时，所述后连杆推料块上的滚动轴承撞上所述撞块，所述后连杆推料块下端的挡销抬起，所述前连杆推料块下端的挡销挡住连杆；
[0015]当所述推料气缸的输出端从后侧极限位置向前侧极限位置移动时，所述后连杆推料块下端的挡销落下，所述后连杆推料块下端的挡销与所述前连杆推料块下端的挡销同时夹住连杆；
[0016]当所述推料气缸的输出端移动至前侧极限位置时，所述前连杆推料块上的滚动轴承沿所述移动端垫块向上滚动，所述前连杆推料块下端的挡销抬起，所述后连杆推料块下端的挡销将连杆推向下一机构，之后所述推料气缸的输出端返回至后侧极限位置。
[0017]所述前连杆推料块的下部和所述后连杆推料块的下部之间连接有弹簧。
[0018]所述机构安装座上还设有用于检测所述推料气缸的输出端是否到位的传感器B。
[0019]所述后连杆推料块上与所述挡块相对应的位置和所述前连杆推料块上与所述挡块相对应的位置均设有垫板。
[0020]本专利技术的优点与积极效果为：
[0021]本专利技术将连杆分料挡停机构和连杆推料机构配合设置，可实现连杆的不间断生产，能够大幅度提高连杆的生产效率，且降低整体加工结构成本和连杆的加工难度，整体结构简单可靠。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术连杆分料挡停机构的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术连杆分料挡停机构另一个视角的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术连杆分料挡停机构又一个视角的结构示意图；
[0026]图5为图4的A向结构示意图；
[0027]图6为本专利技术连杆推料机构的结构示意图；
[0028]图7为连杆输送料线上前一个连杆被挡停夹板挡住时的示意图；
[0029]图8为连杆输送料线上前一个连杆被前连杆推料块的挡销挡住时的示意图；
[0030]图9为本专利技术推料气缸的输出端位于后侧极限位置时的侧视结构示意图；
[0031]图10为连杆输送料线上前一个连杆被后连杆推料块的挡销与前连杆推料块的挡销同时夹住时的示意图；
[0032]图11为本专利技术推料气缸的输出端从后侧极限位置向前侧极限位置移动时的侧视结构示意图；
[0033]图12为连杆输送料线上前一个连杆被后连杆推料块的挡销推送时的示意图；
[0034]图13为本专利技术推料气缸的输出端位于前侧极限位置时的侧视结构示意图；
[0035]图14为连杆输送料线上前一个连杆离开后的示意图；
[0036]图15为本专利技术推料气缸的输出端返回后侧极限位置时的侧视结构示意图；
[0037]图16为连杆输送料线上后一个连杆被挡停夹板挡住时的示意图。
[0038]图中：1
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机架、2
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机构安装座、301
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安装顶板、302
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双头气缸、303
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挡停夹板、304
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反向挡停臂、305
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导轨、306
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滑块、307
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传感器A、401
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推料气缸、402
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连接板、403
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推料部件安装板、404
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撞块安装板、405
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撞块、406
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移动端垫块安装板、407
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移动端垫块、408
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后连杆推料块、409
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前连杆推料块、410
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挡块、411
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滚动轴承、412
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挡销、413
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弹簧、414
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传感器B、415
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垫板、5
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：包括机架(1)、机构安装座(2)、连杆分料挡停机构和连杆推料机构，所述机架(1)设置在连杆输送料线外侧；所述机构安装座(2)固定安装于所述机架(1)上，所述机构安装座(2)设置在连杆输送料线的上方并沿连杆输送料线运行的方向设置，所述连杆分料挡停机构和所述连杆推料机构依次设置在所述机构安装座(2)上；连杆输送料线上的连杆先经过所述连杆分料挡停机构处被暂时挡停，再经过所述连杆推料机构处被推送至下一机构；所述连杆分料挡停机构包括安装顶板(301)、双头气缸(302)、两个挡停夹板(303)与两个反向挡停臂(304)，所述安装顶板(301)通过连接座(5)与所述机构安装座(2)固定连接，所述双头气缸(302)设置于所述安装顶板(301)的下侧，所述双头气缸(302)的两个输出端分别连接一个挡停夹板(303)，两个所述挡停夹板(303)对称设置在连杆输送料线的两侧，每个所述挡停夹板(303)上各自安装一个反向挡停臂(304)；当所述双头气缸(302)的两个输出端同时收缩时，对称设置的两个所述挡停夹板(303)将邻近的一个连杆夹住并调整方向摆正，此时两个所述反向挡停臂(304)与后续的一个连杆分离；当所述双头气缸(302)的两个输出端同时伸出时，对称设置的两个所述挡停夹板(303)将之前夹住的一个连杆放开，此时两个所述反向挡停臂(304)将后续的一个连杆挡住；所述连杆推料机构包括推料气缸(401)、连接板(402)、推料部件以及推料部件安装板(403)，所述推料气缸(401)安装于所述机构安装座(2)上，所述推料气缸(401)的输出端与所述连接板(402)连接，且所述推料气缸(401)的输出端带动所述连接板(402)沿连杆输送料线设置方向前后运动，所述推料部件安装板(403)与所述连接板(402)连接，所述推料部件安装于所述推料部件安装板(403)上，所述推料部件可将输送至所述连杆推料机构处的连杆暂时夹住并推送至下一机构。2.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述安装顶板(301)的下侧还设有导轨(305)，每个所述挡停夹板(303)上设有与所述导轨(305)滑动连接的滑块(306)。3.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特征在于：所述安装顶板(301)上还设有用于检测所述双头气缸(302)是否开合到位的传感器A(307)。4.根据权利要求1所述的汽车连杆分料挡停装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕光，王韫，崔世超，王晓宇，王浩舟，张根石，郑玉峰，周钟祥，宋宇，徐军，娄云鹏，金晶，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：