一种用于料盘的上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于料盘的上料机构，包括具有第一规整工位以及第二规整工位的基板；用于托载料盘的托载机构；以及用于将托载机构输送至第一规整工位的输送机构；所述上料机构还包括：料盘规整组件，该料盘规整组件位于第一规整工位用于对托载机构上堆叠后的料盘规整码齐；抬升机构，该抬升机构用于将托载机构上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；物料规整组件，该物料规整组件位于第二规整工位；所述物料规整组件用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整。该上料机构能够使料品在料盘上的位置准确，保证后续操作顺利进行。保证后续操作顺利进行。保证后续操作顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于料盘的上料机构


[0001]本技术涉及自动化
更具体地，涉及一种用于料盘的上料机构。

技术介绍

[0002]在生产或者检测过程中，需要将料品装入料盘中并输送至检测位置对料品进行测试操作。在料品检测完成后需要将料品再次放回料盘，但是在放回过程中容易因放置不到位而导致料品在料盘上的位置发生偏移，从而影响下一步操作的顺利进行。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供一种用于料盘的上料机构，该上料机构能够实现对料盘上物料的规整，保证料品在料盘上的位置准确。
[0004]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0005]本技术提供一种用于料盘的上料机构，包括：
[0006]具有第一规整工位以及第二规整工位的基板；
[0007]用于托载料盘的托载机构；以及
[0008]用于将托载机构输送至第一规整工位的输送机构；
[0009]所述上料机构还包括：
[0010]料盘规整组件，该料盘规整组件位于第一规整工位用于对托载机构上堆叠后的料盘规整码齐；
[0011]抬升机构，该抬升机构用于将托载机构上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；
[0012]物料规整组件，该物料规整组件位于第二规整工位；所述物料规整组件用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整。
[0013]此外，优选地方案是，所述托载机构包括底板以及通过支撑柱支撑固定于底板两相对边侧的两个支撑架，两个支撑架被配置为用于承载料盘。<br/>[0014]此外，优选地方案是，所述支撑架上包括限位块，两个支撑架上限位块所围合的区域形成型腔；
[0015]所述限位块被配置为使得料盘按照规定的朝向放入型腔内。
[0016]此外，优选地方案是，所述抬升机构包括抬升板以及用以驱动抬升板在垂直抬升板的方向上上下运动的提升模组。
[0017]此外，优选地方案是，所述上料机构还包括围绕于抬升机构外侧的架体；
[0018]所述料盘规整组件包括位于架体上的规整气缸，以及
[0019]后推规整件；
[0020]所述后推规整件包括：
[0021]轴向方向沿水平方向设置的推动气缸；以及
[0022]可在推动气缸驱动下运动的推动板；
[0023]所述推动气缸通过安装架结合固定于基板上。
[0024]此外，优选地方案是，所述物料规整组件包括至少两个夹紧气缸，两个夹紧气缸分别位于架体两相对边侧，两个夹紧气缸被配置为从料盘两侧夹紧固定一个料盘；
[0025]所述物料规整组件还包括位于架体上的震动气缸，所述震动气缸被配置为通过震动使被夹紧固定后的料盘上的料品规整到位。
[0026]此外，优选地方案是，所述输送机构包括可驱动托载机构在水平方向上运动的导向模组；所述托载机构结合固定于导向模组的移动部上。
[0027]此外，优选地方案是，所述托载机构还包括位于支撑架上的微动开关，所述微动开关被配置为用以感应型腔内料盘的水平度。
[0028]此外，优选地方案是，所述基板上包括有分别配置于输送机构两侧的两个定位导向块；所述定位导向块上包括有定位孔；两个定位导向块被配置为通过定位孔与外部设备对接。
[0029]此外，优选地方案是，所述输送机构的输送方向与抬升机构的抬升方向垂直。
[0030]本技术的有益效果为：
[0031]本技术通过托载机构托载堆叠的料盘并利用输送机构将料盘输送到第一规整工位，在第一规整工位通过料盘规整组件对堆叠的料盘进行规整码齐操作保证料盘整齐堆叠，再利用抬升机构将规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位，在第二规整工位通过物料规整组件对料盘上的料品进行规整，使料品在料盘上的位置准确，保证后续操作顺利进行。
附图说明
[0032]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0033]图1是本技术的整体结构示意图。
[0034]图2是本技术的托载机构与抬升机构的配合示意图。
[0035]图3是本技术的托载机构的结构示意图。
具体实施方式
[0036]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
[0037]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0038]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0039]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0041]为规范料品上下架料盘后，料品在料盘上的位置，本技术提供一种用于料盘
的上料机构，结合图1至图3所示，具体地所述用于料盘的上料机构包括：具有第一规整工位以及第二规整工位的基板10；用于托载料盘的托载机构20；以及用于将托载机构20输送至第一规整工位的输送机构30；所述上料机构还包括：料盘规整组件40，该料盘规整组件40位于第一规整工位用于对托载机构20上堆叠后的料盘规整码齐；抬升机构50，该抬升机构50用于将托载机构20上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；物料规整组件60，该物料规整组件60位于第二规整工位；所述物料规整组件60用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整，优选地，所述输送机构30的输送方向与抬升机构50的抬升方向垂直。本实施例中上料机构可对位于第一规整工位的堆叠料盘进行全部料盘的规整码齐操作，对位于第二规整工位的堆叠料盘进行料品规整操作。
[0042]在一具体的实施方式中，参照图3所示，所述托载机构20包括底板21以及通过支撑柱22支撑固定于底板21两相对边侧的两个支撑架23，两个支撑架23被配置为用于承载料盘。进一步地，所述支撑架23上包括限位块24，两个支撑架23上限位块24所围合的区域形成型腔；所述限位块24被配置为使得料盘按照规定的朝向放入型腔内。
[0043]在本实施方式中，所述托载机构20还包括位于支撑架23上的微动开关25，所述微动开关25被配置为用以感应型腔内的料盘的水平度。其优势在于，能够保证料盘水平放置于型腔内，具体的，如果料盘朝向放反，那么料盘一侧将会搭在限位块24上，导致料盘无法放入型腔内，这时处于型腔内的微动开关25由于感应不到料盘，将会发出警报，通知工作人员将料盘方向进行调正。相较于传统的采用距离传感器感应的方式，采用微动开关25接触式感应得到的感应反馈更加准确，解决了由于料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于料盘的上料机构，其特征在于，包括：具有第一规整工位以及第二规整工位的基板；用于托载料盘的托载机构；以及用于将托载机构输送至第一规整工位的输送机构；所述上料机构还包括：料盘规整组件，该料盘规整组件位于第一规整工位用于对托载机构上堆叠后的料盘规整码齐；抬升机构，该抬升机构用于将托载机构上的在第一规整工位规整码齐后的料盘抬升至第二规整工位；物料规整组件，该物料规整组件位于第二规整工位；所述物料规整组件用于固定堆叠料盘中的一个料盘并对该料盘上的料品进行规整。2.根据权利要求1所述的用于料盘的上料机构，其特征在于，所述托载机构包括底板以及通过支撑柱支撑固定于底板两相对边侧的两个支撑架，两个支撑架被配置为用于承载料盘。3.根据权利要求2所述的用于料盘的上料机构，其特征在于，所述支撑架上包括限位块，两个支撑架上限位块所围合的区域形成型腔；所述限位块被配置为使得料盘按照规定的朝向放入型腔内。4.根据权利要求1所述的用于料盘的上料机构，其特征在于，所述抬升机构包括抬升板以及用以驱动抬升板在垂直抬升板的方向上上下运动的提升模组。5.根据权利要求1所述的用于料盘的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括围绕于抬升机构外侧的架体；所述料盘规整组件包括位于架体上的规...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江勇，唐健，王文飞，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：