本实用新型专利技术公开了一种用于船舶航态控制的截流板控制装置，包括运动传感器、主控制器、至少一个伺服驱动模块以及至少一个伺服阀块组件；运动传感器采集船舶的运动信息；主控制器连接所述运动传感器和内置于各油缸的位移传感器；伺服驱动模块与所述主控制器连接；伺服阀块组件连接所述伺服驱动模块；所述伺服驱动模块根据所述控制指令，驱动所述伺服阀块组件动作。本实用新型专利技术能够控制油缸实现平稳精确的动作，并最终控制对截流板的上下翻转动作进行精确控制。行精确控制。行精确控制。
【技术实现步骤摘要】
用于船舶航态控制的截流板控制装置
[0001]本技术涉及一种远洋船舶的控制装置，具体涉及一种用于船舶航态控制的截流板控制装置。
技术介绍
[0002]船舶在海上航行时，由于受到风、浪、流等海洋环境扰动的作用，不可避免会产生各种摇荡。船舶的剧烈摇荡对船舶的适航性、航行安全、设备及货物安全、成员舒适度等都产生了不利影响，为此，人们一直在寻找减小船舶摇荡的方法。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于船舶航态控制的截流板控制装置，它可以通过控制船舶截流机构，从而控制船舶的航行姿态，减小船舶在航行过程中的摇荡。
[0004]为解决上述技术问题，本技术用于船舶航态控制的截流板控制装置的技术解决方案为：
[0005]包括运动传感器、主控制器、至少一个伺服驱动模块以及至少一个伺服阀块组件；运动传感器采集船舶的运动信息；主控制器连接所述运动传感器和内置于各油缸的位移传感器；主控制器接收所述运动传感器所采集的船舶运动信息，以及所述位移传感器所采集的油缸活塞位置信息，根据船舶运动信息和油缸活塞位置信息生成控制指令；伺服驱动模块与所述主控制器连接；伺服驱动模块接收来自于所述主控制器的控制指令；伺服阀块组件连接所述伺服驱动模块；所述伺服驱动模块根据所述控制指令，驱动所述伺服阀块组件动作。
[0006]在另一实施例中，所述伺服阀块组件为两个；两个伺服阀块组件分别连接各自独立的两个伺服驱动模块；两个伺服驱动模块驱动两个伺服阀块组件独立动作。
[0007]在另一实施例中，所述运动传感器设置于船舶中心线靠近重心的位置。
[0008]在另一实施例中，所述运动传感器至少包括横倾角度传感器、纵倾角度传感器、横倾角速度传感器、纵倾角速度传感器。
[0009]在另一实施例中，所述伺服驱动模块设置于截流执行机构附近。
[0010]在另一实施例中，所述两个伺服阀块组件相互并联；所述两个伺服阀块组件包括右舷伺服阀块组件和左舷伺服阀块组件；右舷伺服阀块组件连接设置于右舷的截流执行机构的油缸，左舷伺服阀块组件连接设置于左舷的截流执行机构的油缸。
[0011]在另一实施例中，所述两个伺服驱动模块分别设置于右舷截流执行机构和左舷截流执行机构附近。
[0012]本技术可以达到的技术效果是：
[0013]本技术能够对各船舶截流执行机构的运行进行控制，使截流板伸出或收回；当截流板处于最大伸出状态时，截流板的翼缘下端与船底板之间所形成的垂向距离可达
75mm。
[0014]本技术能够控制油缸实现平稳精确的动作，并最终控制对截流板的上下翻转动作进行精确控制。
附图说明
[0015]本领域的技术人员应理解，以下说明仅是示意性地说明本技术的原理，所述原理可按多种方式应用，以实现许多不同的可替代实施方式。这些说明仅用于示出本技术的教导内容的一般原理，不意味着限制在此所公开的技术构思。
[0016]结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本技术的实施方式，并且与上文的总体说明和下列附图的详细说明一起用于解释本技术的原理。
[0017]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：
[0018]图1是本技术船舶截流执行机构的示意图；
[0019]图2是本技术的侧面示意图，图中截流板处于全开状态；
[0020]图3是本技术的截流板处于收回状态的示意图；
[0021]图4是本技术的截流板的示意图。
[0022]图5是本技术能够实现航态控制的船舶艉部的立体示意图；
[0023]图6是图5的正面示意图；
[0024]图7是图5的左视图；
[0025]图8是本技术能够实现航态控制的船舶的截流板处于全开状态的示意图；
[0026]图9是本技术能够实现航态控制的船舶的截流板处于收回状态的示意图；
[0027]图10是本技术用于船舶航态控制的截流板装置液压系统的示意图；
[0028]图11是本技术用于船舶航态控制的截流板装置伺服阀块组件的示意图；
[0029]图12是本技术用于船舶航态控制的截流板控制装置的示意图。
[0030]图中附图标记说明：
[0031]1为截流板，
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2、3为端盖，
[0032]4为第一销轴，
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5为截流板安装座，
[0033]6为第二销轴，
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7为驱动座，
[0034]8为活塞杆，
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9为缸体，
[0035]10为第三销轴，
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11为油缸座，
[0036]1‑
1为顶板，
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2为侧板，
[0037]1‑
3为连接耳座，
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4为轴孔，
[0038]100为船体，
[0039]201为外右舷截流执行机构，
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201
‑
9为右舷截流板外油缸，
[0040]202为内右舷截流执行机构，
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202
‑
9为右舷截流板内油缸，
[0041]203为内左舷截流执行机构，
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203
‑
9为左舷截流板内油缸，
[0042]204为外左舷截流执行机构，
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204
‑
9为左舷截流板外油缸，
[0043]21为右舷伺服阀块组件，
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22为左舷伺服阀块组件，
[0044]23为减压过滤阀块，
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24为液压泵站，
[0045]23
‑
1为过滤器，
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23
‑
2为减压阀，
[0046]25为第二截止阀，
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26为第一截止阀，
[0047]30为蓄能器，
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30
‑
1为蓄能器截止阀，
[0048]31为第一伺服阀，
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32为第一平衡阀，
[0049]33为第二平衡阀，
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34为第一节流阀，
[0050]35为第二节流阀，
[0051]41为第二伺服阀，
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶航态控制的截流板控制装置，其特征在于，包括：运动传感器，采集船舶的运动信息；主控制器，连接所述运动传感器和内置于各油缸的位移传感器；主控制器接收所述运动传感器所采集的船舶运动信息，以及所述位移传感器所采集的油缸活塞位置信息，根据船舶运动信息和油缸活塞位置信息生成控制指令；至少一个伺服驱动模块，与所述主控制器连接；伺服驱动模块接收来自于所述主控制器的控制指令；以及至少一个伺服阀块组件，连接所述伺服驱动模块；所述伺服驱动模块根据所述控制指令，驱动所述伺服阀块组件动作。2.根据权利要求1所述的用于船舶航态控制的截流板控制装置，其特征在于：所述伺服阀块组件为两个；两个伺服阀块组件分别连接各自独立的两个伺服驱动模块；两个伺服驱动模块驱动两个伺服阀块组件独立动作。3.根据权利要求1所述的用于船舶航态控制的截流板控制装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜军，黄作英，沈国家，毕春，穆光远，
申请(专利权)人：中舟海洋科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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